1. OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
2. otc fd-v6機器人怎麼解除電流鎖定
按住動作可能鍵,再按游標移動到電流就可以設定了
3. 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面,查看具體要復位哪個軸編碼器,但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置(原點),確認後便可復位編碼器。
OTC:OTC公司於1919年在日本大阪市創立,即大阪變壓器株式會社,是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家,日本焊工技術水平認證考試(JIS)必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備,特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
4. 庫卡焊接機器人用戶許可權的設置方法
KUKA機器人的用戶組存在不同用戶身份,不同用戶身份對應的可以獲取的用戶許可權也不同。以下為不同用戶身份的介紹以及用戶許可權的設置方法:
①操作人員
此為默認用戶組,沒有密碼。很有限的許可權:操作人員不允許執行會永久更改系統的功能。
②用戶
應用人員允許執行機器人正常運行所需的功能。
③專家
專家允許執行專業技術知識所需的功能。
④安全維護人員
該用戶組可以激活和配置機器人的安全配置。安全維護人員允許執行系統維護所需的功能(包括安全技術)。安全維護人員的用戶許可權由於安裝安全選項而受到限制。提示:信息可在安全選項文獻中找到,例如SafeOperation。
⑤安全調試員
安全調試人員允許執行系統調試所需的功能(包括安全技術)。
⑥管理員
管理員允許執行所有功能(包括安全技術)。默認密碼為「kuka」。如果在一段固定的時間內未在操作界面進行任何操作,則機器人控制系統將出於安全原因切換至默認用戶300組。此時間段默認設置為秒。
具體方法為:
①在【主菜單】【投入運行】【許可權管理】下,即可查看用戶組擁有的許可權。
②在【許可權管理】下,有為用戶組分配的「功能組」和「運行方式」。「功能組」的內容有很多。
5. otc AⅡ-B4的焊接程序怎麼設置密碼
就是 想給 程序加上一個密碼 自己調用
6. OTC機械手怎樣解除屏幕鎖定
利用電腦屏幕鎖定功能,可有效防止他人非法查看自己電腦上的隱私。但是對於個人專屬電腦,就完全沒有必要設置屏幕鎖定功能啦。下面就來看一下電腦屏幕鎖定功能的取消方法。
1、右擊「桌面」,在彈出的右鍵菜單中選擇「屬性」項。
2、在打開的「屬性」窗口中,切換至「屏幕保護程序」選項卡,取消勾選「在恢復時使用保護密碼」選項。
3、接著點擊「電源」按鈕。
4、在打開的窗口中,切換到「 高級」選項卡,取消勾選「在計算機從待機狀態恢復時,提示輸入密碼」選項。
經過以上設置以後,電腦屏幕鎖定密碼就被清除掉了。
7. otc機器人卡槍了怎麼機器人重新移開
運用OTC機器人時,編碼器電池電量低報警無法康復,編碼器方位信息丟掉,必須執行復位操作:
編碼器毛病編碼器電池電量低;(編碼器毛病編碼器充電電池電量低)
1.對准機器人各軸的角度符號(先將4、5、6軸對准標尺方位,然後對准1、2、3軸,這三個軸能夠獨自調整,前三個軸只能聯動調整。) OTC機器人
2.輸入高級用戶並在「r314」中輸入密碼「12345」 OTC機器人
3.「啟用」鍵+F5鍵----常數設置----機械常數----編碼器校正----F9編碼器復位。此刻,您能夠挑選要重置的軸或全選,並盡可能少地重置每個軸; OTC機器人
4.斷電後再通電,應解除1016 0052等報警。 OTC機器人
5.假如呈現毛病時步方位角度符號錯誤,重復上述過程重新定位一次。 假如伺服無法通電,請先執行上述復位操作。 OTC機器人
復位後,機器人形式下的動作應為直線或直線。假如是圓弧,則不準確。有必要再次執行重置操作。 OTC機器人
復位成功後,初始程序應調出,定位到初始工作方位,然後開端編譯新程序,以便開端主動工作。假如不是程序從初始方位開端,焊接機器人將不會移動。 OTC機器人
出現編碼器電池低報警不能恢復,編碼器位置信息丟失,則必須進行復位操作:
52 encoder failure encoder battery charge low ; (編碼器失效編碼器充電電池低)
1、 將機器人各軸角標對齊,(先把4,5,6軸對到標尺位置,然後再對1,2,3軸 ,這3軸可以單獨調整,前3軸只能聯動調整。)
2、 進入高級用戶 ,「R314」 輸入密碼「12345」
3、 「enble」鍵+F5鍵 ----常數設定 ------機械常數-----編碼器修正-------F9 編碼器復位 此時可以選擇需要復位的軸或全選,盡量少復位各軸;
4、 重新斷電再上電,應能解除1016 0052等報警。
5、 如果故障時***步位置角標不對,可重復上面的步驟重新定位一次。
如果不能伺服上電,也先進行上面的復位操作。
復位後,機器人模式下動作應該是直線就是直線,如果是弧線則是角標對的不準,需要重新執行一遍復位動作,復位成功後,應該把***初的程序調出來,定位到初始工作位置,再開始編制新程序,這樣才能開始自動工作,如果不是從初始位置開始的程序,則焊接機器人不會動。
FD-V6機器人伺服編碼器電池是FR3 3.6V 鹼性電池,每節供電給2個軸的編碼器,共有3節電池,發現電池電壓低時只需要更換相應的電池,對相應的軸進行復位操作,盡量減少其他動作,保證***短時間內恢復設備。
操作者在使用過程中發現類似報警時要及時報修,避免類似故障出現。機器人自動不走的處理方式
故障現象:手動工作正常,轉換自動模式後,停止狀態紅燈不滅,但按一次strat(開始),程序走一步處理方式:詢問廠家得知解決方式,原因是機器的運行模式變更為一步就停止(1STEP
1、 手動模式下:按ENABLE不放,顯示屏左下方(F6)顯示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1
3、 選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按確認鍵ENTER;
4、 然後畫面顯示:TEACH/PLAYBACK CONDITION;
5、 選中1項中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然後按確認鍵ENTER;
6、 按RESET復位鍵退出即可。
8. otc cpve350焊機忘記密碼怎麼辦
可以多試一下常用密碼,大多數人設置密碼一般都是設置的常用密碼。或者注意一下密碼大小寫,全半形關系。有的也可以使用電話或者是郵箱地址找回密碼的功能。我用磁碟加鎖專家軟體也是忘記密碼後聯系客服解決的,收到密碼提示後,發現也是自己常用的密碼,可能是自己輸入的時候不小心按到旁邊鍵導緻密碼錯誤。所以還可以先把密碼輸入到記事本上,然後再復制粘貼進去。希望能幫到你
9. otc焊接機器人檢查焊接怎麼解鎖
人前進檢查移動到需要焊接的地方 將檢查方式更改為連續——打開檢查焊接 按下拉桿再按住前進檢查就可以焊接了,放掉檢查焊接就停止焊接。
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