如何選擇焊接機器人柔性平台

❶ 什麼是三維柔性焊接平台

三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平台大面有二個方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。
孔系：這套夾具的主要特點就是從平台到附件都是標准孔沒有傳統的螺紋或t型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位更精確。
組合：因為所有附件都是事先預制好的，可根據產品的需求任意組合及調整。
柔性：因為有上述功能整套裝備可根據產品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個產品或幾十個產品的需求，從而大大的加快了產品的研發、試制的進程，節省大量的人力、物力和財力(環保和低碳產品)。

焊接：三維柔性焊接平台1.5m×3m是專為焊接製品的製造而設計的通用夾具；用於焊接十分方便、靈活、精確，比傳統的焊接方式技術先進。
柔性平台簡介：
1、平台表面均布φ28孔，焊渣可通過孔輕易清理；

2、依託表面均布孔位，可以方便的在任意位置安裝定位夾具；

3、依託表面均布孔位，可以在任意位置插入壓緊件；

4、變換產品型號時，平台可以重復使用。

三維柔性焊接平台是目前國內剛剛興起的一種新型的焊接用平台，他通過以標 准孔格的五個工作面和正面網格線的工作檯面為基礎，配備各種用於定位的標准模塊，通過銷栓的快速連接，對各種形狀的工件進行快速定位和快速夾裝，同時還可 以實現三維空間的隨意組合和反復使用，適用於多種工件的焊接和產品的裝配。

三維焊接平台1.適用范圍：用於焊接、機械加工和檢測工件。例如：鋼結構、各種車輛車身製造、自行車摩托車製造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬傢具、設備裝配、工業管道（法蘭）、檢測系統、電器機械（高壓開關、變壓器、電力控制等）……
柔性三維組合焊接工裝平台的承載能力高，鋼性穩定，它的五個面均加工有規則的孔，並刻有網線。焊接平台可方便地延伸和擴展,組合。經擴展的標准檯面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應用上。
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❷ 什麼是焊接平台有什麼用途哪家生產的好

選質量過硬的焊接平台首選北重機械。
焊接平台（焊接平台）用途：主要用於檢驗,測量,鉚焊,焊接,劃線,裝配,組裝,動力機械試驗的鑄鐵平台。和鉚焊平台不同，上面沒有孔，工作面為平面或T型槽。
焊接平台（焊接平台）材質：高強度鑄鐵HT200-300工作面硬度為HB170-240，經過兩次人工處理（人工退火600度-700度和自然時效2-3年）使用該產品的精度穩定，耐磨性能好。焊接平台（焊接平台）規格：100*100—3000*8000mm，（特殊規格根據需方圖紙製作。）
焊接平台（焊接平台）精度：按國家標准計量檢定規程執行，分別為0、1、2、3四個等級。
焊接平台（焊接平台）的檢驗方法：
焊接平台詳情請登陸http://www.czjxzg.com/zhutiepingban/hjpt_933.html
1、焊接平台工作面上不應有銹跡、劃痕、碰傷及其他影響使用的外觀缺陷。
2、焊接平台工作面上不應有砂孔、氣孔、裂紋、夾渣及縮松等鑄造缺陷。各鑄造表面應徹底清除型砂，且表面平整、塗漆牢固，各稅邊應修鈍。
3、T型槽在平台的相對兩側面上，應有安裝手柄或吊裝位置的設置、螺紋孔或圓柱孔。設置吊裝位置時應考慮盡量減少因吊裝而引起的變形。
4、焊接平台應經穩定性處理和去磁。
5、焊接平台工作面與側面以及相鄰兩側面的垂直公差為12級（按GB1184—80《形狀位置公差》規定）。
6、焊接平台工作面的硬度應為HB170—220或187—255之間。
7、T型槽主要檢定項目 A、材質及表面硬度。B、形狀位置公差，含名義尺寸，垂直度公差。C、外觀。D、平面度。E、接觸斑點。F、平面波動量。G、工作面允許撓度值。H、表面粗糙度。 ]
8、精度參數。 3級平台未規定接觸斑點要求。1級平台要求接觸斑點數在任意25×25mm平面內不少於20點。2級平台要求接觸斑點數在任意25×25mm平面內不少於12點。
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❸ 什麼是三維柔性焊接平台

簡單說三維柔性焊接平台是三維柔性焊接工裝的基礎平台，有鑄件和鋼件兩種材質。相比於傳統的焊接平台，三維焊接平台由一個工作面拓展成五個工作面，在每個工作面都均勻分布有直徑16mm或直徑28mm的圓孔，配合三維柔性焊接夾具，將需要加工的工件固定和定位後，進行焊接加工。

❹ 焊接機器人分類及特點有哪些

焊接機器人的分類:
1)
點焊機器人
2)
弧焊機器人
點焊機器人的特徵：
點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至於焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決於所用的焊鉗樣式。對於用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗較大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部進行焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動，電纜的損耗快。因此，目前企業多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在75kg左右。考慮到機器人要有足夠的負重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行准確焊接，一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內完成5cm位移的功能。這對電機的質量，微機的運算速度和演算法都提出先進的要求。
弧焊機器人的特徵：
弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點（tcp），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外，還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應盡量採用6軸機器人

❺ 焊接機器人的焊接應用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作檯面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種：
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接後不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。
技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。 焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，並放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。 焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件採用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。
作為海洋工程裝備技術的重要組成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發的焊接材料以及水下焊接專用設備，已成功應用於勝利油田海上採油平台、港珠澳大橋等海洋工程。

❻ 自動焊接機器人有哪些應用

焊接行業面臨著繁重的焊接任務和嚴格的焊接要求，自動焊接設備幫助焊接行業減輕負擔，自動焊接機器人憑借著獨有的優勢迅速在焊接行業發展起來，在各行業逐漸代替傳統焊接，我們一起來了解自動焊接機器人可以應用到哪些行業。
工程機械製造行業。工程機械製造的焊件一般都是較大的，傳統焊接在焊接作業中會遇到很多困難，在搬運焊件以及進行翻轉焊接時，會耗費大量的人力物力，自動焊接機器人通過搭配焊接變位機可實現對較大焊件進行翻轉焊接，把人工從繁重的焊接作業中解放出來。
汽車行業。隨著大眾對汽車行業的高需求，汽車行業也在朝著多樣化方向發展，汽車身上的零部件高達上千件，並且對焊接質量要求較高，自動焊接機器人通過智能系統調整參數，針對不同焊件實現不同的焊接參數，這樣可以對焊縫實現精確焊接，提高焊接質量。
煤礦行業。我國的採煤量逐年增加，煤礦採集設備需求量也比較大，高強度的工作和惡劣的工作環境會對工人的心理和生理造成危害，焊接自動焊接機器人可以代替人工在惡劣的環境下進行焊接工作，減少職業病的發生率，減少企業的經濟損失，提高焊接的生產速度。
電子設備行業。電子設備行業追求的事精確度和穩定性，焊縫自動跟蹤技術可以根據焊縫的規格下放杠桿好的焊接材料進行填充，保證焊縫美觀且牢固，這也滿足了電子設備行業高精度的要求。
以上就是自動焊接機器人的應用行業，自動焊接機器人幫助企業提高生產效率，減少企業的勞動和材料成本，提高焊接質量。

❼ 焊接機器人好用嗎

工廠進行批量焊接，用焊接機器人優勢很大的，下面是用焊接機器人的優勢

焊接機器人

1、焊接質量可靠。傳統焊接中焊接工人會受到各種因素的影響，導致焊接質量不均勻，焊接機器人較大程度地減少電纜和夾具之間的互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態，做到精確控制，智能控制系統可以下放剛剛好的焊接材料，焊縫填充度較好，穩定焊接質量。

2、工作效率可靠。焊接機器人通過智能系統控制，只需要在系統中設置好焊接參數，焊接機器人可進行工作，不需要人工干擾，受人為因素影響小，搭配輔助設備可實現焊件自動翻轉進行焊接，自動化程度高，實現焊接過程的自動化，提高了企業的生產效率。

3、總體效益可靠。焊接機器人在焊接工作中能夠帶來較好的生產效益，並且後期的維護保方便，使用壽命長達數十年，做到總體效益較大化。

4、焊接性能可靠。焊接機器人的重復定位精度較高，焊接技術的發展使焊接機器人價格不斷降低，性能不斷提升。

5、安全系數可靠。焊接機器人具有防碰撞功能，在與外部物件相碰撞時可自動折回，保護焊接機器人本體和焊槍，焊接機器人自帶各種保護系統和裝置，可以在危急時刻自動關閉系統保護本體。

6、焊接范圍廣泛。傳統焊接可以按照生產計劃完成簡單的焊接工作，難度較高的焊縫就需要經驗豐富的焊接工人進行焊接，導致生產效率下降。焊接機器人擁有六個自由度，可焊接范圍大大提升，針對較難焊接的焊縫也能做到焊縫牢固且美觀。