A. 發那科機器人怎麼回到待機位置
通過運行程序可以自動復位。
在機器中運行以下主程序，R[9：自動回原點]=1，LPR[1]2000mm/secCNT50，LPR[1]2000mm/secCNT50，R[9：自動回原點]=2，運行以上程序，便可以自動回到待機位置。
機器人回到待機位置不止這一種方法，還有其他程序可以實現。
B. 發那科焊接機器人的擺動方式怎麼選擇
機器人焊接機有個搖控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，選擇好向哪邊再按多少度選擇好擺動度直接按確定就完成，工作時按開始直接操作。
C. 發那科機器人如何關閉焊接
主菜單，第二項試運行-點焊-焊接有效改成焊接無效
D. 焊接機器人回不了原位怎麼能
首先在什麼情況下 1.正常工作中2. 還是工作一天後第二個工作日3. 機器人在發生碰撞後。 回答1有可能機器人軸內電池沒電了 一般不會有這種情況 但還排查下的好2 原點分機器原點和程序原點，如過沒動過程序那就機器原點了 和問題三一樣和廠家人聯系 但不要關機 有時關機後問題就自動解除了
E. 焊接機器人如何操作
每件機器都會有說明書的不是嗎？根據說明書來，一步一步學習，就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人，而且老師用它來給學生們做焊接演示、、
F. 發那科機器人前進後退禁用
1、首先報警後，斷開伺服電源。
2、其次發那科機器人斷電停止，切斷伺服電源。
3、最後使機器人的動作在瞬間停止。
G. 發那科機器人前進後退這么禁用
發那科機器人前進後退禁用方法：
1、報警後，斷開伺服電源。發那科機器人斷電停止，切斷伺服電源，使機器人的動作在瞬間停止。
2、伺服電源因動作而斷開，減速軌跡不受控制。
H. 發那科機器人退出維護模式
發那科機器人退出維護模式需要在MDI模式中字元面板上按OFS或者SET鍵，連按致屏幕顯示SETTING(HANDY)，同時回顯示許多選項，第一個是開關，把0該成1就可以退出維護模式了。
I. 發那科機器人如何改變自動的運行速度，為什麼按加減後，焊接完成又變回原來的速度
發那科機器人的啟動速度和再啟動速度是可以在設定裡面設定的。
首先按菜單-6.設定-1.CELL設定-裡面有啟動速度和再啟動速度的設定。設置完成後機器人啟動的速度就是你設置的速度