⑴ 機器人隔幾天焊接位置就變了，焊不準，怎麼回事
重復定位精度低啊
這個是機器人本身的問題，一般情況是出現在國產的低端機器人身上，沒有什麼太好的解決辦法，減速機和伺服電機都是屬於國產的，按投資來說算是失敗的投資了吧
⑵ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。
⑶ 焊接機器人回不了原位怎麼能
首先在什麼情況下 1.正常工作中2. 還是工作一天後第二個工作日3. 機器人在發生碰撞後。 回答1有可能機器人軸內電池沒電了 一般不會有這種情況 但還排查下的好2 原點分機器原點和程序原點，如過沒動過程序那就機器原點了 和問題三一樣和廠家人聯系 但不要關機 有時關機後問題就自動解除了
⑷ 焊接機器人編好的程序跑偏有那幾方面的原因
焊接機器人編好的程序跑偏有那幾方面的原因：
1.焊接前的電弧感測所選擇的基準不對，電弧感測命令有錯誤
2.焊接時的電弧跟蹤未打開或失效
3.焊接資料庫選擇的焊接類型有錯誤
4.工件或工裝基準偏差過大
5.機器人焊接姿勢不佳，在特異點區域周邊
6.接地不良
⑸ 為什麼同樣的機器人焊接條件，焊縫不一樣。怎樣調整
先檢查一下干伸長度，再檢查一下焊槍角度是否一致。真誠回答 若滿意請及時採納
⑹ 焊接機器人出現錯誤如何解決
所謂的機器人限為分為兩種：1。軟限位。靠軟體來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。2.硬限位。靠限位銷來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。
你說的錯誤是因為機器人的某個軸達到了它的極限角度或運行范圍，在示教模式下稍微調回來一些就好了。
我比較熟悉OTC、ABB還有motoman 的機器人，其它的暫時未接觸。
希望對你有幫助
⑺ 如何解決自動焊錫機焊接不良的問題
1、從生產來料分析：原件是否標准？過爐後的PCB板焊盤是否氧化？如原件不標准，可對原件來料進行標准化，如PCB板焊盤已氧化，則需要把氧化層刮掉，一般板子在過爐後超過24小時未能進行焊接就會出現氧化，可以採取在過爐時，在 焊盤上鍍一層錫；
2、從設備精度分析：如果自動焊錫機的偏差較大，則需要讓設備供應商對設備進行測試，自動焊錫機的重復精度一般在±0.02mm之間；
3、從焊錫溫度分析：焊錫機的焊錫溫度是否過低或過高，想對應的調整，可使用溫度測試儀對發熱芯的溫度進行測試，如實際溫度與顯示溫度偏差較大，即需要對溫度進行校準，實際溫度與顯示溫度差值在±5℃屬於正常范圍；
4，從錫絲上分析：如焊錫機使用錫絲的助焊劑含量偏低也會造成焊錫的不良；
5、從烙鐵咀上進行分析：焊錫機烙鐵咀屬於耗材，已達到使用壽命，也會造成焊錫不良，一般焊錫機烙鐵咀的使用壽命在3-5萬個焊點之間；
6、其它：造成焊錫機焊錫不良的因素除了上面五點，還有其它因素也會造成它的不良，如使用環境，工作電壓等等，昊芯科技焊錫機給你做出全面分析。
⑻ 光伏焊帶上機器自動焊接發生偏移什麼原因造成
機床設備操作件運動方向和被操作部件運動方向要符合規定，並有簡易符號標志。
安設必要的互鎖機構，防止操作件產生不協調動作，以及多人操作時不協調出現的事故。
手柄、手輪、按鈕的結構和排列位置要符合規定。啟動按鈕應安裝在機殼內或裝設防止意外觸動
⑼ 怎樣解決機械手和仿形機械焊接環縫出現焊縫熔接不到位及失焊的問題
第一，你的焊接機器人（機械手）標定過沒有，如果是任意曲線的焊縫，建議你精確標定一下；
第二， 焊接參數設定是否合理，比如電流大小，機械手運動速度等，這要根據你的焊接對象確定。暫時想到這兩點，不知對你有無幫助？
從你的圖看，如果沒有做精確標定，那隻有中間的圓柱形焊縫起始點和終點能夠對上縫，外邊的圓弧起始點和終止點的焊縫是對不上的。我們有過這方面的經驗。就是任意圓弧會有跑偏的現象。主要是因為走任意曲線時，機械手姿態的變化造成的。當焊縫是圓形時，焊槍走焊縫時只有位置發生變化，姿態不變，所以起始和終止焊縫能夠對上，當走任意曲線時，焊槍除了位置變化外，姿態也要改變，這時就使得焊槍的末端的位置改變，回不到起始點。
⑽ 機器人焊接時出現焊偏是咋回事
出現焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題而導致的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況博塔重工建議就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。