焊接變位機用什麼減速器

A. 電焊變器應該滿足哪些要求

在與焊接機器人適配的焊接變位器可以完成空間曲面焊縫自動焊接，
要求工作台回轉運動和傾斜運動同時進行，
則傾斜機構和回轉機構都採用步進電機+減速器方案，
變位器的運動由計算機控制，
以保證調節速度和定位精度

B. 焊接用變位機

這種設備主動端是一個伺服電機加一個減速器，從動端是一個軸承。
樓主可以自己設計一個

C. 焊接變位機械的基本類型及組成

焊接變位機按結構形式可分為三類：

1、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作台安裝在伸臂一端，伸臂一般相對於某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小於100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用於小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用於結構尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作台有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作台還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用於一些管，盤的焊接。工作台邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作台以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恆速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用最廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作台的回轉或傾斜，使焊縫處於水平或船形位置的裝置。工作台旋轉採用變頻無級調速，工作台通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現與操作機或焊機聯控。控制系統可選裝三種配置：按鍵數字控制式、開關數字控制式和開關繼電器控制式。該產品應用於各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用最廣泛的結構形式。
座式變位機根據載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機
該機穩定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用於0.5~50t焊件的翻轉變位。是目前產量最大、規格最全、應用最廣的結構形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能於一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作台除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或「船型」的易焊位置施焊，適用於框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作台座在「U」形架上，以所需的焊速回轉，「U」形架座在兩側的機座上，多以恆速成或所需焊速繞水平軸線轉動。該機不僅整體穩定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作台上以後，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅動力矩大大大減少，因此，重型變位機多採用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用於50t以上大尺寸焊件的翻轉變位。在焊接作業中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

D. 有沒有人做過L型兩軸焊接變位機的設計 能不能指導下告訴些設計參數，比如電機減速器這些構件的參數..

減速機使用日本帝人的RV減速機，現在焊接變位機大部分是用的這個品牌

E. 焊接變位機的用途

特徵描述

WHP-2型焊接變位機主要由回轉機構、翻轉機構、機架和電控系統組成。

回轉機構主要用來驅動工件做回轉運動，採用直流電機驅動蝸輪蝸桿減速器，蝸桿減速器輸出驅動小齒輪帶動工作檯面回轉，由於減速器採用蝸輪蝸桿減速器具有很強的自鎖性，可以使工件處於任意角度，能夠精確定位而不會發生危險下滑。工作台為焊接結構件，在工作台上加工有三條放射狀的形槽，並刻有等距離的同心定位槽，便於不同尺寸的工件裝夾定位。工作台的回轉具有可調速度功能，調速系統採用台灣進口直流調速器，具有控制簡單、可靠、易維護的特點。用戶可以根據自身工件的焊接工藝要求，通過控制系統的旋鈕實現。。

機架採用板材及型材拼焊成型，焊接後經退火處理，具有足夠的機械強度，並確保長時間使用不變形。回轉機構及翻轉機構通過軸承座安裝在機架上。

電控系統由電控箱及手控盒組成。

電控箱由濾波器、直流控制器等組成，主要關鍵電器元器件採用西門子、施耐德等知名品牌，其性能可靠，維修方便。主要用於控制電機通斷以實現工藝要求的機械動作，並對驅動電機進行控制和保護。調速系統採用台灣品牌低雜訊、高性能、多功能直流控制器，具有寬范圍、恆轉矩調速特性，調速平穩，無轉矩脈動等特性，整體穩定性高，抗干擾能力強。

使用說明

1、本設備須有良好的接地。

2、本設備工作電壓為AC 220V/50HZ，切勿接入其他電壓電網，否則會使設備無法正常工作或燒毀控制箱內部電器。

3、本設備控制箱內部有電，非專業人員不得擅自打開，以免有觸電危險。

包裝清單

1.整體設備一套

2.腳踏開關一隻

3.使用說明書一套

4.保險絲兩個

5.質保卡

用途/應用領域

本產品主要針對各種金屬產品圓周焊接的一種輔助設備。它主要是將規則圓周焊的產品以夾具固定於轉盤的盤面同一圓心上，再配以焊接設備而進行圓周焊接。本機操作簡單，穩定性能好，移動方便，是圓周焊的理想設備

品牌介紹

南京群信自動化設備有限公司作為焊接自動化整體解決方案提供商，一直致力推動精益焊接理念，公司目前主營業務為焊接自動化裝備的研發、生產和銷售；同時為客戶提供焊接技術優化、焊接現場問題處理、精益焊接製造的技術開發和咨詢，幫助客戶制定解決方案。並同時提供工藝開發、設備升級改造、操縱培訓及耗材供應等全套化解決方案，為客戶實現高質量和低成本焊接，提供技術支持與服務。 主營產品：專業製造管板/管自動焊機、等離子焊接專機、雙脈沖MIG焊機、及各類焊接輔助設備變位機、滾輪架、十字操作機，數控切割機、工業機器人等產品專業生產加工的公司等。擁有完整、科學的質量管理體系，南京群信自動化設備有限公司的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。

F. 焊接變位機與焊機是一樣的生產性質嗎

答：

3，焊接變位機，多採用RV系列蝸輪蝸桿減速機，甚至是聯體型的RV蝸輪蝸桿減速機，作為減速裝置。其優點是輸出穩定，結構穩固。

4，焊機是採用電發熱融解焊枝的原理，進行燒焊。沒有減速裝置。

G. 日本RV減速機

日本帝人減速機RV系列
同軸、結構緊湊、高剛性、高精度等優點於一身，同時也具備更長壽命、長時間內免維護的優點
在工業機器人、刀塔、自動化包裝行業、雷達、精密醫療器械等領域有廣泛的應用。

同類可替代產品是 日本住友減速機的Fine Cyclo系列，有與RV系列完全對應的產品，由於住友減速機是世界上品種最豐富的廠商，所以原材料采購，軸承等部件的采購等因素，使其價格比較低，可以考慮使用！

H. 焊接變位機的驅動系統

焊接變位機工作台的回轉運動，多採用直流電動機驅動，無級變速工作台的傾斜運動有兩種驅動方式：一種是電動機經減速器減速後通過扇形齒輪帶動工作台傾斜或通過螺旋副使工作台傾斜； 另一種是採用液壓缸直接推動工作台傾斜。這兩種驅動方式都有應用，在小型變位機上以電動機驅動為多。工作台的傾斜速度多為恆定的，但對應用於空間曲線焊接及空間曲面堆焊的變位機，則是無級調速的。另外，在驅動系統的控制迴路中，應有行程保護、過載保護、斷電保護及工作台傾斜角度指示等功能。
工作台的回轉運動應具有較寬的調速范圍，國產變位機的調速比一般為1:33左右；國外產品一般為1:40，有的甚至達1:200。工作台回轉時，速度應平穩均勻，在最大載荷下的速度波動不得超過5% 。另外，工作台傾斜時，特別是向上傾斜時，運動應自如，即使在最大載荷下，也不應產生抖動。