四軸焊接機械手怎麼用plc控制

⑴ 機械手PLC控制的調試有哪些問題需要注意的呢

如果你的機械手的控製程序已經編好，你在調試機械手時首先要充分了解機械手的動作順序（可以看PLC內的程序），調試前應該將負載脫離，先看驅動執行機構的中間元件的動作情況（如電控閥、繼電器）如果有反饋信號你可以手動輸入，在模擬調試好後才能接上負載調試。 [email protected]

⑵ 機械夾具用PLC怎麼控制

夾具的動作無非就是夾緊和松開，可用液壓電磁閥（或氣動電磁閥）控制其動作。
要求嚴格可靠的話，要有夾緊檢測開關和松開檢測開關。
PLC硬體要有一個夾緊按鈕，一個松開按鈕，作為控制夾緊和松開的指令接到PLC的2個輸入點上，還要用2個繼電器（夾緊繼電器和松開繼電器）用來控制電磁閥換向（夾緊和松開）。
PLC程序里，在輸入口收到夾緊指令信號後，要有一些互鎖條件（要根據工藝要求具體決定互鎖條件有哪些），條件滿足後就接通PLC內部的夾緊軟繼電器線圈，夾緊軟繼電器線圈吸合後通過輸出口接通PLC外部的夾緊繼電器，夾緊繼電器的常開觸點接通夾緊電磁閥，夾具就夾緊。夾緊後夾緊檢測開關有信號輸出，反饋到PLC的一個輸入口，作為夾具夾緊完成信號。夾緊動作完成。
松開動作，與此類似。
自動控制時用指令（數控時就是M代碼）替代按鈕，發出指令。

⑶ 怎麼用機械手監控系統與FX2N PLC,如何進行設備連接

1. 大部分用到機械手的設備中都配置有PLC做輔助邏輯控制。

2. 此時PLC需要與機械手的運動控制器協調工作。

3. PLC與機械手控制器的數據交換可以通過兩種方式

   1）、IO信號：這種方式比較簡單，但是需要佔用機械手控制器的IO介面通道比較多。

   2）、通訊方式：

通訊方式比較靈活，交換的數據比較多，不佔用I/O通道

常用的通訊介面和協議：

1）.RS232/485/422 ,Modbus RTU

2).網路介面

3).Canbus,profibus dp,cc-link等

⑷ 機械手的PLC控制原理

我理解的：機械手無非就是抓取物體的機械臂進行上下左右移動，電機的正反轉即可實現左右移動，再用一個電機實現上下移動，可以用十字開關加繼電器採用點動實現，原理都是通過繼電器學習的，用PLC實現只是編程的問題

⑸ 機械手的PLC控制原理

問題太籠統。。。。
無法解答。
機械手可以很簡單，就單純的氣缸動作。
也可以很復雜，用伺服電機控制，可以精確控制與做各類動作：旋轉，擺臂等等。。。。

⑹ 愛普生四軸機器人怎麼用PLC控制速度

機器人

的控制很簡單，只需要在

機器人系統

輸入、輸出裡面設置好相應的信號，而PLC則將這些信號通過和機器人的

通訊

傳送給機器人就可以控制機器人的運動了。PLC檢測工作

電路

不是很清楚啥意思，不過檢測工作狀態基本都是通過

感測器

來檢測的，可以是

數字

的，也可以是模擬的。

原理

就是通過感測器檢測

控制系統

運行的狀態，這是輸入，PLC得到這些輸入後進行

邏輯運算

，得出輸出，再將這些

輸出信號

輸送給設備，控制設備運行。

⑺ 能否用plc控制機械手，比如挖掘機的各個臂

PLC控制機械手動作是人所共知的了，但要控制挖掘機各個臂的動作的話難度會比較大，主要是各個臂的動作幅度需要隨時調整，而PLC只能通過間接控制液壓閥動作才能控制機械手的動作，那麼動作幅度會很難掌握，這就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一樣需要人來判別，當然，洗衣機還可以採用模糊控制來實現，而挖掘機就不好判別了，挖多深？從哪個角度去挖？手臂伸展長度等都需要人來判別，所以挖掘機用PLC來控制手臂動作只能是協助性的做一些准備動作還差不多，單純想依靠PLC來控制機械手所有動作目前還是不能實現的。
如果配合數控系統進行控制的話從理論上來講是可以實現的，但機電轉換工作太龐大，成本會增加很多，性價比不高啊！

⑻ 機械手PLC控制系統

你看這個行不行，如果可以的話，我再把程序發給你！
2、機械手控制
（1）控制方案及設計流程
1）設計流程：
首先在機械手把工件從A處搬運到B處的過程是一個順序過程。因此可以採用順序結構。然而A處總的有5快工件，於是在搬運的時候，每次機械手需要下降的位置是不同的。要解決這個問題，就可以利用接近開關SQ1，通過對SQ1的信號進行計數，因為當SQ1經過一個檢測塊的時候就會才產生一個信號。於是只要對SQ1產生的信號設置一個計數器，並通過讀取計數器的數值，就可以控制機械手在搬運不同工件時下降的位置了。對於機械手下降的位置控制主要有兩點，一是在吸取工件時下降的位置，二是當順時針轉過180°後，放工件時下降的位置。從第1—5塊工件，這兩個需要下降的位置是確定的，也就是SQ1計數器在那時的數值是確定的。所以可以想到，先將這些特定的數值存入一塊數據寄存器裡面，每次去讀取一部分數據作為比較的基數，就很容易實現機械手下降位置的控制了。
（2）設計方案：
首先對系統設定啟動與停止的按鈕SB1、SB2。SB1控制系統的啟動，SB2控制系統的停止。對於SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分別於輸入端子的X10、X11、X12、X13、X14相連。對於系統的輸出有一下幾個：YA0、YA1、YA2、YA3、YA4、M1，分別由Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5控制。系統還設置了兩個計數器C1、C2。C1對SQ1進行計數，從而實現機械手下降位置的控制。C2對SQ3計數，由於實現已經搬運的工件的統計。
系統初始時，先將控制字寫入連續的數據存儲單元D20到D29中，同時設定一個變址寄存器Z0，用於實現數據的順序讀取。每當搬運完一塊工件的時候，Z0加2。下圖為控制字與數據存儲單元的對應表。
存儲單元 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29
控制字(D) 1 7 14 21 29 37 46 55 65 75
（2）I/O連接圖

⑼ 簡單搬運機械手PLC程序

簡單怎麼不自己編，我覺得很少有人會直接回答，何況分數這么低，即使現成的程序別人辛苦得來的成果也不會輕易拿出來，這個應該可以換不少人民幣了。畢竟是自己用到的東西，每個人都有自己的思路，還是自個兒好好專研去，有具體難點在上來問，不僅是個收獲將來維護改進時也方便

⑽ 西門子的PLC 機械手操作梯形圖和指令表 求助 很急謝謝了

I/O點數是10個

輸入X0，X1，X2，X3，X4，X5

輸出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接線圖自己弄，內部梯形圖如下，指令表根據梯形圖自己寫。電工學書上有詳細介紹。

X0是按鈕控制，另外，乙地設一個限位X5。

圖看不請可以下載下來放大看