A. OTC焊接機器人編好了程序步驟怎麼讓它焊出來看一下具體按鍵是什麼～
首先是工位分配，如果沒有多的按鈕盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭動示教器上左上角的鑰匙到「再生」檔位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准備按鈕。
第四步：按下「啟動」按鈕。
B. 焊接機器人如何操作
每件機器都會有說明書的不是嗎？根據說明書來，一步一步學習，就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人，而且老師用它來給學生們做焊接演示、、
C. otc機器人卡槍了怎麼機器人重新移開
運用OTC機器人時，編碼器電池電量低報警無法康復，編碼器方位信息丟掉，必須執行復位操作：
編碼器毛病編碼器電池電量低；（編碼器毛病編碼器充電電池電量低）
1.對准機器人各軸的角度符號（先將4、5、6軸對准標尺方位，然後對准1、2、3軸，這三個軸能夠獨自調整，前三個軸只能聯動調整。） OTC機器人
2.輸入高級用戶並在「r314」中輸入密碼「12345」 OTC機器人
3.「啟用」鍵+F5鍵----常數設置----機械常數----編碼器校正----F9編碼器復位。此刻，您能夠挑選要重置的軸或全選，並盡可能少地重置每個軸； OTC機器人
4.斷電後再通電，應解除1016 0052等報警。 OTC機器人
5.假如呈現毛病時步方位角度符號錯誤，重復上述過程重新定位一次。 假如伺服無法通電，請先執行上述復位操作。 OTC機器人
復位後，機器人形式下的動作應為直線或直線。假如是圓弧，則不準確。有必要再次執行重置操作。 OTC機器人
復位成功後，初始程序應調出，定位到初始工作方位，然後開端編譯新程序，以便開端主動工作。假如不是程序從初始方位開端，焊接機器人將不會移動。 OTC機器人
出現編碼器電池低報警不能恢復，編碼器位置信息丟失，則必須進行復位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (編碼器失效編碼器充電電池低)
1、 將機器人各軸角標對齊，（先把4，5，6軸對到標尺位置，然後再對1，2，3軸 ，這3軸可以單獨調整，前3軸只能聯動調整。）
2、 進入高級用戶 ，「R314」 輸入密碼「12345」
3、 「enble」鍵+F5鍵 ----常數設定 ------機械常數-----編碼器修正-------F9 編碼器復位 此時可以選擇需要復位的軸或全選，盡量少復位各軸；
4、 重新斷電再上電，應能解除1016 0052等報警。
5、 如果故障時***步位置角標不對，可重復上面的步驟重新定位一次。
如果不能伺服上電，也先進行上面的復位操作。
復位後，機器人模式下動作應該是直線就是直線，如果是弧線則是角標對的不準，需要重新執行一遍復位動作，復位成功後，應該把***初的程序調出來，定位到初始工作位置，再開始編制新程序，這樣才能開始自動工作，如果不是從初始位置開始的程序，則焊接機器人不會動。
FD-V6機器人伺服編碼器電池是FR3 3.6V 鹼性電池，每節供電給2個軸的編碼器，共有3節電池，發現電池電壓低時只需要更換相應的電池，對相應的軸進行復位操作，盡量減少其他動作，保證***短時間內恢復設備。
操作者在使用過程中發現類似報警時要及時報修，避免類似故障出現。機器人自動不走的處理方式
故障現象：手動工作正常，轉換自動模式後，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開始），程序走一步處理方式：詢問廠家得知解決方式，原因是機器的運行模式變更為一步就停止（1STEP
1、 手動模式下：按ENABLE不放，顯示屏左下方(F6)顯示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1
3、 選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按確認鍵ENTER;
4、 然後畫面顯示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 選中1項中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然後按確認鍵ENTER;
6、 按RESET復位鍵退出即可。
D. otc機器人焊機如何拷貝程序
什麼型號？FD是把USB插到TP後面或CPU基板上，開機，按左邊第四個按鈕，拷貝；
AX和A‖是把CF卡插到CPU基板上，開機按F4鍵拷貝。
E. OTC機器人操作說明
好像這方面的就只有這本
書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著
出 版 社 機械工業出版社
焊接機器人及其應用 內容提要
《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智能化焊接機器人的一些最新進展，如激光掃描視覺感測、離線編程、智能控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。
焊接機器人及其應用 目錄
序
前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及坐標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法
5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 激光掃描視覺感測器原理
6.3 接頭類型識別和特徵參數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現
第7章 焊接機器人的離線編程技術
7.1 離線編程與圖形模擬技術概況
7.2 離線編程典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線編程應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智能控制技術
8.1 焊接動態過程式控制制問題
8.2 焊接熔池動態信息提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智能控制方案
8.4 機器人焊接智能化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測信息
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題
10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性
10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化
10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題
10.5 投資回收期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍設備的種類及胎、夾具的設計和選擇
11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇
第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的實例
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站
13.1 回轉工作台＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站
13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊設備作協調運動的工作站
14.1 弧焊機器人與周邊變位設備作協調運動的必要性
14.2 焊接機器人與周邊設備作協調運動的系統組成
14.3 焊接機器人與周邊設備作協調運動的編程與控制
14.4 其它與周邊設備作協調運動的焊接機器人工作站的應用例
第15章 焊接柔性製造系統(W-FMS)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與編程方法
15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 復雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線
16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語
參考文獻
F. OTC焊接機器人怎麼平移步驟
要根據焊接機器人六工軸分工不同，才能決哪個工軸是平移的，才能手動操作呀！例如前後平移工軸，左右平移工軸，甚至於旋轉平移工軸……
G. OTC機器人如何操作
OTC機器人操作的話，看你只的是那方面，是基本的程序編輯？還是焊接條件編輯？或者是維修？機器人的操作的內容比較廣泛，而且功能也比較多，如果沒有專人指導的話，根本不知道如何操作．
H. OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
I. 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
J. OTC日本焊接機器人 怎樣校槍求指教，，，請講的直接自然些，，，本人新手
校槍要用校正棒，點對點，要全部是直線，十步，動作要大，程式要保存，然後在記錄到工具設置里邊，如果有外部軸的話，就麻煩