A. 激光焊縫跟蹤,什麼是激光焊縫跟蹤
主要使用激光器、光學感測器和中央處理器,利用光學傳播與成像原內理,得到激光掃描區域內各容個點的位置信息,通過復雜的程序演算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對於檢測范圍,檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數據,由運動執行機構實時糾正偏差,精確引導焊槍自動焊接,從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點
1.確保安全焊接和完美焊縫
2.降低熱負荷
3.提高生產率
4.可以使焊槍處於理想位置
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對於復雜的焊件,可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接
B. 感測器怎麼用於焊縫跟蹤
焊縫跟蹤感測器按工作原理有多種形式,其中比較重要的是直接式的電弧感測器,間接式的接觸式感測器、電磁感測器、超聲波、紅外和光電感測器等。
C. 請問焊跟,焊腳和焊縫都是什麼意思,謝謝
焊縫:焊件經焊接後所形成的結合部分。
焊腳:角焊縫的橫截面中,從一個直角面上的腳版趾到另一個直權角面表面的最小距離。
焊根:焊縫背面與母材的交界處。
單純的文字解釋比較空洞,朋友如果需要,可加我的QQ(769940117--老袁),我傳份GB/T 3375-94 焊接術語給你。那裡面的解釋比較詳細。
D. 焊縫跟蹤感測器的優缺點市場應用注意事項有哪些
焊縫跟蹤感測器按工作原理有多種形式,其中比較重要的是直接式的電弧感測器,間接式的接觸式感測器、電磁感測器、超聲波、紅外和光電感測器等。
電弧感測器是一種常見的焊縫跟蹤感測器。通過電弧相對焊縫的擺動,直接利用焊接電弧參數的變化計算出焊槍至工件的距離變化量,進而計算出坡口的位置形狀信息。電弧感測器的優點是不需要在焊槍上添加附加設備,成本低廉,缺點是對焊縫坡口形狀依賴較大,只適應一些對稱坡口焊縫。
接觸式感測器依靠探針沿焊縫滾動或滑動,通過探針的偏移,檢測出焊槍與焊縫之間的偏差。接觸式感測器的優點是成本低廉,易於實現,缺點是探針易磨損變形,跟蹤精度低,對焊縫坡口形狀要求具有一定的溝槽深度,不適應復雜坡口焊縫的跟蹤或高速焊接。
超聲波感測器具有無接觸、價格低廉的特點,也應用於焊縫檢測中。超聲波感測器掃描焊縫,通過檢測回聲的時間得到焊縫的位置信息和幾何形狀。但也有其缺陷,環境溫度、溫度梯度、雜訊、保護氣流等因素都會干擾、衰減超聲波,影響感測器的測量精度,難以滿足高精度焊縫跟蹤的要求。
紅外感測器常用於獲取熔池動態信息,進行焊接過程中的質量控制。紅外感測器檢測焊接過程中焊縫處熔池及其周圍地區的紅外信號,並把溫度梯度信號轉換為熱圖像。根據熔池溫度場分布的對稱性判斷電弧是否對中和偏移方向,從而實現焊縫跟蹤。但這種方法未能解決好弧光干擾和溫度場標定問題,在實際應用中收到限制。
光電感測器是通過採集焊縫光信號來轉化成電信號,得到焊縫位置形狀的感測器。可分為基於分立光電元件的單點式光電感測器和能夠獲得焊縫坡口圖像信息的視覺感測器。視覺感測器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾,與工件無接觸,獲得焊縫信息豐富等優點,越來越受到重視,成為焊縫跟蹤感測器研究的熱點。創想智控在這塊的投入研究及生產和市場應用基本已進入國內前列。
目前,視覺感測器採集的圖像有基本自然光、弧光的焊縫圖像和以激光為主動光源的結構光圖像,其中,激光作為主動光源具有高能量、高亮度、單色性好的優點,激光結構光視覺感測器被認為是最有發展前景的焊縫跟蹤感測器。
E. 焊縫跟蹤感測器的功能是
實現自動跟蹤焊縫軌跡,焊槍與焊縫相對位置相對固定,實時跟蹤;
適用多種焊縫類型;
X/Z方向實時檢測並補償。
具體參考創想智控的焊縫跟蹤感測器
F. 焊縫跟蹤分哪幾種
綜述:三種。
焊縫跟蹤分接觸式跟蹤、電弧跟蹤和激光跟蹤。2MM以下的薄板大多數採用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接,激光跟蹤是通過前端的攝像頭監控激光掃描得出焊縫信息反饋給機器人,機器人在焊接過程中會根據得出的數據來自動修改軌跡完成焊接。
焊縫跟蹤系統:
焊縫跟蹤系統,在電弧焊接過程中,使焊槍、電弧或熔池的中心位置,與接縫的中心位置相吻合的跟蹤與控制技術。
以上內容參考網路-焊縫跟蹤
G. 焊接時的跟蹤回火是怎麼回事
焊接件不同程度存在焊接應力,但不是採用回火處理。回火溫度是多少?應該是消除應力退火。這都不影響材料的機械性能。只有在淬火時才採用回火處理。
H. 氬弧焊弧壓跟蹤原理
焊縫弧壓跟蹤是指以弧壓為感測信號的第二代焊縫跟蹤技術,實時監測焊接時候的電壓電流,通過對弧高度的自動控制,對焊槍的升降控制,達到對電弧長度的動態跟蹤和動態補償。通過控制器設定動態跟蹤弧壓、跟蹤時間、靈敏度等。可以跟蹤直流氬弧焊,直流脈沖氬弧焊,交流氬弧焊,交流脈沖氬弧焊四種焊接方式。
I. 激光焊縫跟蹤感測器和視覺焊縫跟蹤感測器的區別是什麼啊
激光焊縫跟蹤器
採用智能實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤模式,通過感測器測量焊縫偏移,引導並控制焊槍定位,避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷。
視覺焊縫跟蹤器
視覺檢測焊縫 ,相當於人眼觀測,是在視覺焊縫跟蹤器實際應用的技術積累基礎上,採用雙目成像原理升級研發而成。
J. 什麼叫跟蹤回火
是指 焊接時的跟蹤回火
相當於焊接後熱,目的是使焊縫中的熔敷氫溢出,而不使得其擴散至熱影響區,減少冷裂紋帶來的危險性!