焊接夾具如何定位

① 白車身焊接機器人的定位技術有哪些

一、如何實施自動化焊縫跟蹤定位

工業智能化的趨勢是不可逆轉的，隨著經濟的發展，機器人焊接也將慢慢替代人工焊接，雖然難做到完全替代，但是實際焊接應用中，替代九成重復性批量焊接工作還是可以做到的，焊接機器人有著更高的效率，焊接質量也有保障，並且不存在情緒問題方便管理，這都讓企業們愛不釋手，但是，針對不少高精度要求的焊接工件，機器人本身是難以勝任的，這時候就必須用激光焊縫跟蹤系統來輔助。

實現焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，外圍輔助檢測主要實現激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統可以通過光學測量設備採集焊縫相關數據，焊接機器人可以通過數據對比調整自適應臂的運動軌跡，從而實現對焊縫的實時跟蹤。

焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，並准確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產品變形監測。通過將感測器安裝在焊接位置數據收集前，通過電源或焊接參數收集，然後傳播到焊接機器人和各種自適應模糊控制演算法用於正確的焊接機器人軌跡或專機，從而實現自適應控制，實現實時焊縫跟蹤的目的。

工業智能化的趨勢是不可逆轉的，隨著經濟的發展，機器人焊接也將慢慢替代人工焊接，雖然難做到完全替代，但是實際焊接應用中，替代九成重復性批量焊接工作還是可以做到的，焊接機器人有著更高的效率，焊接質量也有保障，並且不存在情緒問題方便管理，這都讓企業們愛不釋手，但是，針對不少高精度要求的焊接工件，機器人本身是難以勝任的，這時候就必須用激光焊縫跟蹤系統來輔助。

二、焊接機器人在生產中的應用

焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

焊接機器人應用中最普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。工業機器人在焊接領域的應用最早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在於電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。

機器人電弧焊的最大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此最適用於被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。這正好又符合汽車製造的特點。尤其是現代社會汽車款式的更新速度非

② 車門焊接夾具怎麼設計

在汽車焊接流水線上，真正用於焊接操作的工作量僅佔30%～40%，而60%～70%為輔助和裝夾工作。因裝夾是在焊接夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著重要作用。
在焊接過程中，合理的夾具結構，有利於合理安排流水線生產，便於平衡工位時間，降低非生產用時。對具有多種車型的企業，如能科學地考慮共用或混型夾具，還有利於建造混型流水線，提高生產效率。
一、汽車焊接工藝特點
（一）材料與結構
汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板，鍍鋅鋼板，及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好，適宜大多數的焊接方法，但由於是薄板件，因而剛性差、易變形。
在結構上，焊接散件大多數是具有空間曲面的沖壓成形件，形狀、結構復雜。有些型腔很深的沖壓件，除存在因剛性差而引起的變形外，還存在回彈變形。
（二）焊接方法
汽車焊接方法主要有CO2氣體保護焊和電阻焊。CO2氣體保護焊應用范圍較廣，且對夾具結構要求不十分嚴格。電阻焊對夾具要求嚴格，尤其是多點焊、反作用焊和機器人點焊。因汽車焊接以電阻焊為主，所以本文將針對電阻焊夾具的設計進行探討。
（三）焊接工藝流程
汽車焊接的基本特徵就是組件到部件再到總成的一個組合再組和過程。
從組件到車身焊接總成的每一個過程，既相互獨立，又承前啟後，因此組件的焊接精度決定著部件總成的焊接精度，最後影響和決定著車身焊接總成的焊接精度與質量，這就要求相互關聯的組件、部件及車身焊接總成夾具的定位基準應具有統一性和繼承性，只有這樣才能保證最終產品質量，即使出現質量問題也易於分析原因，便於糾正和控制。
焊接過程以流水線生產為主，所以夾具設計應有利於流水線的布置和設計，同時也考慮給生產管理提供方便。
二、焊接夾具的設計方法與步驟
1．在設計焊接夾具之前，應首先了解生產綱領、產品結構特徵、工藝需要及生產線布置方式，作好充分的工藝調研，參照國內外先進的夾具結構，並結合實際情況確定夾具總體方案。諸如是固定夾具還是隨行夾具，機械化、自動化水平是高是低，幾種車型主要夾具是否混型共用等。
2．根據焊件結構特點及所需焊接設備型號、規格，確定定位及夾緊方式；同時根據沖壓件的工藝特點及後續裝配工藝的需要選擇合適的定位點及關鍵定位點。
3．主體機構確定後，便可確定輔助裝置。如水、電、氣迴路，氣、液動元件以及覆蓋件外部焊點所需保護銅板等。
4．因焊接夾具總體結構都很龐大，空間結構及尺寸復雜，所以其設計應採用坐標法及模塊化設計的方法，以提高設計效率。
5．在進行夾具的具體結構設計時，應盡可能多的採用標准化元件，或提高自身的通用化、系列化程度。

三、焊接夾具的組成、結構及要求
汽車焊接夾具通常由夾具地板、定位裝置、夾緊機構、測量系統及輔助系統等五大部分組成。
（一）夾具地板
夾具地板是焊接夾具的基礎元件，它的精度直接影響定位機構的准確性，因此對工作平面的平面度和表面粗糙度均有嚴格的要求。
夾具自身測量裝置的基準是建立在夾具地板上，因此在設計夾具地板時，應留有足夠的位置來設立測量裝置的基準槽，以滿足實際測量的需要。另外，在不影響定位定位機構裝配和定位槽建立的情況下，應盡可能採用框架結構，這樣可以節約材料、減輕夾具自重，這一點對流水線上的隨行夾具尤為重要。
（二）定位裝置
定位裝置中的零部件通常有固定銷、插銷、檔鐵、V型塊，以及根據焊件實際形狀確定的定位塊等{圖1所示為專用定位塊}。
1．因焊接夾具使用頻率極高，所以定位元件應具有足夠的剛性和硬度，以保證在更換修整期的精度。
2．為便於調整和更換主要定位元件及使夾具具備柔性的混型功能，定位機構應盡可能設計成組合可調式的。如圖1中的定位元件A-1由產品形狀確定，因此通過更換件A-1即可達到修整夾具和適應不同車型的需要。
3．標准化設計。如圖1中的支承件A-2，可設計成混、通用系列的元件。因汽車結構區別較大，尤其是重、中、輕、微型車，所以應根據車型分別指定汽車焊接夾具標准，以適應不同車型的需要。
4．定位元件可選用厚度為16mm、18mm、20mm、三種尺寸的鋼板，{如圖1中件A-1、A-2}，統一備料。另外，定位元件的熱處理應在夾具調試合格後進行，但應准確記錄更改數據，並相應修整夾具資料，使之符合調試合格狀況，為今後製造提供准確資料。
3.3夾緊機構
汽車焊接夾具的夾緊機構以快速夾緊機構和氣動夾緊機構為主。快速夾緊機構具有以下優點：
1．如圖2所示的快速夾緊器，其結構簡單，動作迅速，從自由狀態到夾緊僅需幾秒鍾，符合大批量生產需要。
2．快速夾緊器根據需要可幾個串聯或並聯在一起使用，達到二次夾緊或多點夾緊的目的。另外對定位精度較低的焊件能實現夾緊和定位同時進行，消除了專用定位元件。它還能通過轉換其機構組成發揮更多作用，應用范圍較廣。
3．配以螺紋調節壓塊，可糾正焊件變形，保證焊點搭邊能緊密配合，不產生脫焊、虛焊現象，提高焊接質量。
4．同氣缸配套使用，可實現手動、氣動混用，保證了流水線正常運行（圖2）。
（四）輔助機構
輔助機構在焊接過程中發揮著重要作用。下面介紹三種常用輔助機構。
1.旋轉系統
在夾具地板和夾具支撐中布置如圖3所示的旋轉系統，可使夾具體在平面上做360度旋轉（為使轉動靈活輕巧還配備有滾動軸承）。這樣的系統可解決或克服焊機少的缺陷，因為當焊機不動，電纜長度有限時，轉動夾具可使焊點移動到焊鉗的工作區域進行焊接，使焊接工作方便輕松地進行，保證焊接質量。另外，為保證夾具在裝夾、拆卸時能處於穩定工況，還應設計止動裝置。
2.翻磚機構
如圖4所示，當焊點處於中間位置時，如果用X型焊鉗進行點焊，則焊鉗無法伸進，喉深也不夠，難以焊接；若用C型焊鉗，如果夾具平放，雖能焊接，但工人的勞動強度大。所以設計夾具時，可將其設計成可翻轉夾具，使焊件能向兩邊翻轉90度，焊件平面處於豎直位置，這樣工人只要將焊槍處於水平位置便可焊接，大大降低了勞動強度。在設計翻轉夾具時需要設計止動機構，以防止夾具自動回復原位造成事故。
3.反作用焊接機構
在微型車和轎車底版部位的焊接總成中，如圖5所示的中間位置焊點，是普通X型焊和C型焊無法焊接的，一般是採用反作用點焊進行焊接。在使用反作用點焊時，夾具中心需配置有反作用焊臂（見圖5），反作用焊臂應具有一定的穩定性和剛性，在裝夾焊件和取出焊件時，反作用焊臂應能旋轉讓位。

（五）測量機構
利用夾具本體自身設計測量機構是提高夾具設計和製造精度的重要措施。在傳統的夾具設計中，夾具合格的標準是利用實際沖壓件進行裝配組合來檢驗的，但由於沖壓件不可能十分准確，部件總成更有累計誤差，所以車身焊接總成的精度必然不高，很難達到設計要求。有不少廠家使用三坐標測量儀進行檢驗，可它對一些結構復雜的定位元件仍然無法測量。通過實踐證明，利用夾具自身測量機構與三坐標測量儀配合使用，可大大提高焊接夾具的精度。
1.測量機構組成
（1）基準面和基準槽。測量機構的基準面為夾具地板的工作表面；基準槽是在夾具地板上設計兩條相互垂直的十字交叉槽，其結構如圖6。槽子的位置可由實際需要確定。
（2）測量器具。測量器除常規量具、三坐標測量儀外，還需設計專用量塊和方箱
2.實際測量時應注意的問題
（1）定位元件的倒角應在測量、調試合格後進行加工，即保留測量點；（2）測量器使用要得當，防止人為誤差造成的假象。若能使用三坐標測量儀時，可進行對比檢查。
四、典型夾具機構特點分析
（一）點焊夾具
點焊夾具結構簡單，可以移動，應以輕巧、靈活為主，定位基準一定要准確。
（二）CO2氣體保護焊夾具
這種夾具一般以固定式為主，其結構簡單。但如果一副夾具僅焊一個組件，則效率太低，這時可將其依次或對稱設計成幾組定位夾緊機構，做到一具多用，以提高焊接效率。
（三）綜合夾具
這類夾具所裝夾組件，既有CO2焊，又有點焊。這對一些全點焊組件中有些位置不適宜在夾具上點焊，而一些焊點對外觀和質量無特殊要求的焊件，如果用CO2焊先在夾具上預焊，則很方便，且夾具設計簡單。所以應適當地進行工藝調整達到簡化夾具和提高效率的目的。
（四）大型焊接夾具
中大型焊接夾具機構龐大、復雜，各部件總成與車身焊接總成之間既相互關聯又相互制約和影響。
（五）工藝措施與夾具的關系
汽車焊接夾具是焊接工藝能否順利、正確執行的保證，而工藝過程是否合理也影響夾具的設計和使用效果。如因散件裝焊次序不同而產生的焊接質量差異等。因此工藝人員和工裝設計人員應密切配合，設計出合理的夾具及工藝。
（六）調試過程中的再設計
對於大型焊接夾具，因結構復雜，調試時會出現許多設計、製造上的問題，以及焊接散件超差等現象。這就要求設計者根據實際情況予以指導修正。調試是一項很復雜的技術工作，而小批量調試和大批量生產又會出現許多不同的問題，因此設計者應隨時了解情況，不斷地予以修正，在調試過程中再設計。
夾具調試還有另一項重要工作，即驗證焊接散件是否合格，但調試時應避免因散件質量問題而認為夾具不合格的錯誤。當然散件有些是屬於合理的回彈變形，有些誤差也可通過夾具修正成合格品。因此夾具設計者應充分了解沖壓件的工藝特性，通過合理的夾具設計，放寬沖壓件的合格品范圍。
六、發展趨勢
1．為提高汽車產量，適應流水線生產，應細化工藝，使用高效率夾具，提高生產效率。
2．為適應系列車型需要，應發展快速可調的混型夾具。
3．提高夾具機具一體化程度，諸如多點焊機，車門包邊焊接機等。
4．採用新的設計方法，如坐標法、模塊化設計法、計算機輔助設計等。
5．提高夾具通用化、系列化、標准化水平。

③ 汽車焊接夾具的裝配有什麼要求

汽車焊接夾具的裝配主要有以下要求：
1、撐桿的擋板、螺旋夾緊器件的裝配，裝上螺釘，配做銷釘孔並由銷釘保證擋板和螺旋夾緊器件右端面與擋銷基面的距離。
2、發動機襯管兩件的插銷機構、快撤式螺旋夾緊器件的裝配，裝上螺釘，配做銷釘孔並由銷釘保證插銷機構和快撤式螺旋夾緊器件右邊中心線與擋銷基面的距離和公差。
3、擋銷裝配到夾具體上時，需要保證基面與夾具體橫向中心線垂直。
4、裝上彈簧、壓板等其他零件，完成整個裝配。
5、螺母和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機構裝配時，裝上螺柱底座螺釘，配做銷釘孔並由銷釘保證螺旋夾緊機構定位錐頭銷釘中心線與擋銷基面的距離和公差。
6、撐桿的擋板、螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時，需要保證基面與夾具體橫向中心線平行;定位和夾緊序4發動機襯管兩件的插銷機構、快撤式螺旋夾緊器件裝配到夾具體上時，需要保證其中心線與夾具體橫向中心線垂直。

④ 什麼是n-2-1定位原理在薄板件的焊裝夾具中如何應用

「N-2-1」定位原理認為:
（1）第一基準面上所需的定位點數為N(N≥3)
對絕大部分薄板件加工過程,其最主要的尺寸問題是薄板件法向方向上的變形,甚至其自重所引起的變形就不容忽視。有關分析表明,對一塊長寬各400mm,厚1mm的薄板,用「3-2-1」原理定位,在其自重作用下就可能產生1~3mm
的平均變形。因此,對於薄板件而言,最合理的夾具系統是要求其第一基準面上存在多於三個定位點去限制這一方向上的零件變形。
（2）
第二、第三基準面所需的定位點為二個和一個
在第二、第三基準面上分別需要二個和一個定位點去限制薄板件的剛體運動。二個和一個定位點是完全足夠的,因為實際加工所產生的力通常不會作用在這兩個基準面上,以避免彎曲和翹曲。更進一步的分析表明,第二基準面上的兩個定位點應布置在薄板件較長的邊上。這是因為當兩個定位點間距盡可能大時,零件將更穩定,同時還可以更好的彌補零件表面或定位元件的安裝誤差。
（3）
禁止在正反兩側同時設置定位點
必須強調禁止在工件正反兩側同時設置定位點,因為甚至極小的幾何缺陷都可能導致薄板件相對巨大的撓度和潛在的不穩定或翹曲。

⑤ 焊接夾具在使用時應注意哪些事項

一套完美的夾具，還得靠人去正確操作使用，才能達到預期的目的。此外，還要求人做到安全操作和使夾具能經久耐用。根據長期使用的經驗，提出下面幾點注意事項：
(1)使用前應對夾具進行檢查和維護
①檢查與測量各定位器的安置是否精確。已磨損的定位元件要進行更換，以保證裝配和焊接產品的形狀和尺寸准確穩定。
②檢查受力構件有無損傷和發生變形，如果有，就必須更換，確保使用安全可靠。
③清除夾具上的焊條頭、渣皮，對鉸鏈和轉軸進行適當潤滑。
④空車運轉和操作，檢查各夾緊機構運行狀態是否正常。如果有冷卻水和氣壓管路，檢查是否有泄漏等情況。
⑤檢查焊接電路的接通情況和各種電器的絕緣情況，防止觸電。
(2)使用過程中注意事項
①檢查工件的定位基準是否與各定位元件緊密接觸，如果有個別接觸不良，要尋找原因進行克服。若定位器的位置准確無誤，則可能是夾緊力不足，否則就是工件的形狀尺寸有誤差，這時必須對工件進行矯正。
②除非是為了更合理地控制焊接變形，一般不允許隨便調節與改變定位器的位置。
③不許在夾具上錘擊工件，特別是在夾緊狀態下錘擊，振動會降低夾緊器的自鎖性能。例如，振動會引起偏心夾緊器自動松脫。除斜楔的松緊可以錘擊外，一般不允許用錘擊夾緊器進行松開或夾緊工件。
④由於焊接過程產生的熱應力和變形，在夾具上存在較大的約束力，在松開夾緊器時，一定要避開工件反彈的方向和夾緊器退出的方向，以防止傷人。

⑥ 焊接夾具中定位器需要滿足哪些條件

定位器在焊接生產中經常使用的定位器有擋鐵、定位銷、V字鐵和樣板等。定位銷和樣板可以獨立使用,擋鐵和V字鐵通常安裝在夾具的支承件上使用。安裝在夾具上的定位器,除起定位作用外,還要和夾緊器配合起來承受各種力,如夾緊力、焊接變形引起的約東力等。考慮到滅具的通用性和焊接產生應力和變形的特點,有些定位器設計成可拆的、可退出的和可調節的。

一、擋鐵

擋鐵是應用最普遍,結構最簡單的一種定位器。圖18是在支承件上常用的各種擋鐵。圖中a屬於固定擋鐵,按定位原理直接把它們焊到鋼制的支承件上。圖中b是可拆擋鐵,直接插入支承件的錐孔上,不用時可以拔除。圖中c是用螺旋固定在支承件上,也屬於可拆擋鐵。為了便於工件的裝上和卸下,宜使用一種可退出的擋鐵,如圖19所示,只要將活動銷1按出,擋鐵2即可退出。

二、定位銷

它是靠圓柱面與工件的定位基準孔接觸進行定位的。在焊接生產中,工件度不大,多用短定位銷。位銷除

固定在夾具上使用的以外,還有設計成可拆的。如圖20所示,圖中b是有三個定位銷的定位器,它把一短段角鋼裝到長的角鋼上。

三、Ⅴ字鐵

直徑較小的圓柱工件,如圖棒和鋼管進行對接時,常使用ⅴ字鐵定位(見圖11a)。ⅴ字鐵的兒何形狀如圖21所示,槽口的角度q常用90其餘尺寸決定於工件的直徑D。一般

h=0.8D

H-h=0.2D

當Φ=90時

C=1.41D-2(H-h)。

四、樣板

預先按各零件的相互位置製作樣板,裝配訃使它和工件緊靠進行定位。圖1b是其用例。圖22是管子和法蘭裝配用的樣板定位器,它起對准中心的作用,工件從箭頭所示方向放進和取出。

⑦ 工件在夾具中常用的定位有哪幾種

1)方法； 2)將工件放在立式銑床的工作台上。工件的A面支承在兩支承板2上， （二）裝夾方法，直至達到要求為止： a)這類裝夾方法勞動強度大。 2。 工件裝夾的內容包括； b)先按加工要求進行加工面位置的劃線工序，夾具可分為機床夾具，夾裝方便，而且加工出一批工件的加工誤差分散范圍較大：是工件安裝中兩個有聯系的過程常用夾具，找正完成後用壓板或虎鉗夾緊工件。 2 ，夾具在機床上的位置不動： ·定位。 因此這種裝夾方法不但費工費時，所以增加了生產成本、鑽床夾具等，這樣就確定了工件在夾具中的位置，將工件緊固，完成了工件的裝夾過程，然後旋緊螺母9通過壓板8把工件夾緊，便能直接得到准確加工位置的裝夾方式，按劃出的線痕進行找正。 2)特點：使工件相對於機床及刀具處於正確的位置：
一）工件的安裝 數控機床夾具是用以裝夾工件（和引導刀具）的一種裝置，調整好後才能開始加工、銑床夾具，只需松開螺母9進行裝卸工件即可，不再進行找正：工件定位後： 1)先進行劃線，不需要進行劃線就可把工件直接 放入夾具中去，由於常常需要增加劃線工序、要求工人技術等級高、採用夾具裝夾 採用夾具裝夾方法，機床夾具又可分為車床夾具，其作用是將工件定位、用夾具裝夾安裝，根據測量結果再調整銑刀的相對位置、生產效率低： a) 把工件直接放在機床工作台上或放在四爪卡盤； b) 按機床種類的不同。 ·定位與夾緊的關系，測量尺寸。 2)特點、使用機床，先定位後夾緊。 5)每加工一個工件均重復上述步驟，還可以避免加工後的工件的加工誤差分散范圍擴大、採用找正法裝夾工件的步驟、焊接夾具等。 找正法與用夾具裝夾工件的對比 設加工工件如下圖所示 1，以使工件獲得相對於機床和刀具的正確位置、裝配夾具、檢驗夾具： 1 。 4)加工中需先試切一段行程，因此能適用於加工各種不同零件的各種表面，並把工件可靠地夾緊； c)只需使用通用性很好的機床附件和工具、小批量生產，根據工件的一個或幾個表面用劃針或指示表找正工件准確位置後再進行夾緊。 a) 按工藝過程的不同，然後再按劃出的線痕進行找正實現裝夾。 ·夾緊、夾緊動力源來分類，使工件在加工過程中不發生位置變化。 夾具裝夾圖 （三） 夾具的分類 可按應用范圍： 1)工件裝在夾具上、用找正法裝夾。下一工件進行加工時；端面靠在支承釘4上、機用虎鉗等機床附件中； b)定位精度較低；B面支承在兩齒紋頂支承釘3上。 3)根據槽子線痕位置調整銑刀相對工件的位置，特別適合於單件，劃出槽子的位置：避免了找正法劃線定位而浪費的工時：
1．三爪卡盤
2．液壓動力卡盤
3．可調卡爪式卡盤
4．高速動力卡盤
裝夾方法

⑧ 什麼叫焊接夾具對焊接夾具有哪些要求

焊接夾具是為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所採用的夾具。種類回繁多，大答部分用於有針對性的場合（產品）。例如，下圖中的自行車車架中軸位置，由5根管道焊接而成，若沒有專門的焊接夾具，很難保證相互位置的正確。

對焊接夾具的一般要求：

1. 動作迅速、操作方便；

2. 有足夠的裝配、焊接空間，不能影響焊接操作和焊接觀察，不妨礙焊件裝卸；

3. 夾緊可靠，剛性適當。不能破壞焊接件的定位位置和幾何形狀；

4. 需要時應設置保護裝置；

5. 不能在焊接過程中遭到損壞；

6. 夾具的施力點應位於或近於焊件的支撐處，防止支撐反力與夾緊力或重力形成力偶；

7. 注意各種焊接方法在導熱、導電、隔磁和絕緣等方面對夾具提出的特殊要求；

8. 夾具上的定位器和夾緊機構的機構形式不宜過多，以利於製造和維護；

9. 可採用氣動等驅動方式，以提高生產效率和減小工人的勞動強度；

10. 優先選用通用化、標准化的夾緊機構以及標准零部件來製作；

11. 作為焊接電源二次迴路的組成部分時，要使二次迴路的一段從焊件最近一端引出，避免焊接電流從夾具周身通過；

12. 易損部位通常設計成可更換結構；

13. 易於製造，投資少，製造成本低，回收期短。在使用時能源消耗和管理費用少。

⑨ 車身總成裝焊夾具是怎樣實現定位夾緊的

車身沖壓件裝配後，多使用電阻焊接，工件不受扭轉力矩，當工件的重力與點焊時加壓方向一致，焊接壓力足以克服工件的彈性變形，並仍能保持准確的裝配位置與定位基準貼合，此時可以省去夾緊機構。

焊接通常在兩個工件間進行，夾緊點一般都比較多，電阻焊是一種高效焊接工藝，為減少裝卸工人的輔助時間，夾緊應採用高效快速裝置和多點聯動機構。

車身焊裝夾具的結構特點：

車身焊裝夾具體積龐大，結構復雜，為了便於製造、裝配、檢測和維修，必須對夾具結構進行分解，否則，無法進行測量。

車身總裝夾具有3個裝配基準：底板、左側圍和右側圍，在它們的平面上都加工有基準槽和坐標線，定位夾緊組合單元按各自的基準槽進行裝配、檢測，最後將3大部分組合起來，成為一套完整的夾具。

車身焊裝夾具的定位特點 ：

車身焊裝夾具大都以沖壓件的曲面外型、在曲面上經過整形的平台、拉延和壓彎成型的台階，經過修邊的窗口和外部邊緣、裝配用孔和工藝孔定位，這就在很大程度上決定了它的定位元件形狀比較特殊，很少能用標准元件。

焊接夾具上要分別對各被焊工件進行定位，並使其不互相干涉，在設計定位元件時要充分利用工件裝配的相互依賴關系作為自然的定位支承。

有的工件焊接成封閉體，無法設置定位支承，可要求產品設計時預沖平台、翻邊作為定位控制點，總之，對於要求不嚴格的裝配，盡量不使用焊接夾具。車身焊裝夾具上，板狀定位較多，定位板一般用A3、A5號鋼板，厚度為12-20mm。

⑩ 什麼是焊接夾具

焊接夾具：
為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所採用的夾具。

介紹：
焊接夾具：焊接用的夾具。
在焊接時,用來定位,固定工件,這就需要有夾具才行。不然的話焊接產生大量的熱量。由此有很大的熱應力,工件很自然就變形了,以致達不到形位公差要求。有夾具的話雖然有應力,但不會讓它變形，
焊接件要求通過回火去除應力。