① 什麼是舵機
舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。 在航天方面，舵機應用廣泛。航天方面，導彈姿態變換的俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的。舵機在許多工程上都有應用，不僅限於船舶。
請參考：http://ke..com/view/839782.htm
② 什麼是舵機連桿
就是舵機搖臂連接舵面的細桿，可以有多種材質組成。只要是能使舵機擺動的時候聯動舵面的都可以。
③ 請問舵機怎麼固定
舵機還是舵葉與舵柱？是船舶的還是飛機或其它什麼的舵機呢？
若是舵機，一般的江、海船，則靠其底坐的緊固螺栓固定，若是舵葉與舵柱，一般的江、海船的舵葉是鉚在或焊接在舵柱上的，舵柱則通過底座軸承與頂部軸承固定在船體艉部的結構件上的，在舵機房中，還有一個很大的鎖緊螺母將舵柱與舵機的操作傳動機構鎖牢。
④ 航模機翼裡面的副翼舵機（一個機翼裡面一個，一個通道混控），舵機如何固定到木板上面
這個可能需要DIY了，舵機都有安裝孔，用螺絲固定，在舵機倉內需要有舵機安裝座，如果原來沒有需要自己加工。
⑤ 舵機是什麼意思
舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。
⑥ 什麼是舵機
舵機是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。本文章主要探討適合各等級直升機各工作部位所使用的舵機，至於其它種類的模型，如飛機、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內。
舵機的構造
舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉子，並將磁鐵置於圓柱體內，這就是無核心馬達。
為了適合不同的工作環境，有防水及防塵設計的舵機；並且因應不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區別，當然是二顆的比較好。目前新推出的 FET 舵機，主要是採用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET 具有內阻低的優點，因此電流損耗比一般電晶體少。
技術規格
廠商所提供的舵機規格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是 kg-cm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°，意思是舵機轉動 60°所需要的時間。
電壓會直接影響舵機的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時扭力為 5.2kg、速度為 0.18 秒。若無特別註明，JR 的舵機都是以 4.8V 為測試電壓，Futaba則是以 6.0V 作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的舵機時，務必搭配高品質、高容量的鎳鎘電池，能提供穩定且充裕的電流，才可發揮舵機應有的性能。
⑦ 舵機的工作原理是什麼
控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速後傳動至輸出舵盤。
⑧ 舵機怎麼接線
紅正黑負白信號 或 紅正褐負黃信號
舵機有3根線，棕色為地，紅色為電源正，橙色為信號線，但不同牌子的舵機，線的顏色可能不同。舵機的轉動的角度是通過調節PWM（脈沖寬度調制）信號的占空比（1. 占空比是指高電平在一個周期之內所佔的時間比率。2. 正脈沖的持續時間與脈沖總周期的比值。例如:正脈沖寬度1μs,信號周期10μs的脈沖序列占空比為0.1。
標准PWM（脈沖寬度調制）信號的周期固定為20ms（50Hz），理論上脈寬分布應在1ms到2ms之間，但是，事實上脈寬可由0.5ms到2.5ms之間，脈寬和舵機的轉角0°～180°相對應。
(8)舵機座是什麼焊接型式擴展閱讀：
舵機，是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉動的一種執行部件。分有：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。當人工駕駛飛機時，由於離合器保持脫開而傳動部件不發生作用。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由於作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱。
舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。
⑨ 舵機在模型中起得是什麼作用， 怎麼安裝
舵機最早出現在航模運動中。在航空模型中，飛行機的飛行姿態是通過調節發動機和各個控制舵面來實現的。舉個簡單的四通飛機來說，飛機上有以下幾個地方需要控制： 1.發動機進氣量，來控制發動機的拉力（或推力）； 2.副翼舵面（安裝在飛機機翼後緣），用來控制飛機的橫滾運動； 3.水平尾舵面，用來控制飛機的俯仰角； 4.垂直尾舵面，用來控制飛機的偏航角； 遙控器有四個通道，分別對應四個舵機，而舵機又通過連桿等傳動元件帶動舵面的轉動，從而改變飛機的運動狀態。舵機因此得名：控制舵面的伺服電機。 不僅在航模飛機中，在其他的模型運動中都可以看到它的應用：船模上用來控制尾舵，車模中用來轉向等等。由此可見，凡是需要操作性動作時都可以用舵機來實現。 2、結構和控制 一般來講，舵機主要由以下幾個部分組成， 舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計5k、直流電機、控制電路板等。 工作原理：控制電路板接受來自信號線的控制信號（具體信號待會再講），控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速後傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然後控制電路板根據所在位置決定電機的轉動方向和速度，從而達到目標停止。 舵機的基本結構是這樣，但實現起來有很多種。例如電機就有有刷和無刷之分，齒輪有塑料和金屬之分，輸出軸有滑動和滾動之分，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有快速和慢速之分，體積有大中小三種之分等等，組合不同，價格也千差萬別。例如，其中小舵機一般稱作微舵，同種材料的條件下是中型的一倍多，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。需要根據需要選用不同類型。 舵機的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉動消耗。電源有兩種規格，一是4.8V，一是6.0V，分別對應不同的轉矩標准，即輸出力矩不同，6.0V對應的要大一些，具體看應用條件；另外一根線是控制信號線，Futaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點，SANWA的某些型號的舵機引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認。但記住紅色為電源，黑色為地線，一般不會搞錯。
⑩ 船舶舵機安裝
舵系安裝工藝規范
前 言
1 范圍
本規范規定了舵系安裝的施工前准備、人員、工藝要求、工藝過程和檢驗。
本規范適用於大型鋼質海船的半懸掛舵系的安裝，其他類型的舵系安裝，可參照使用。
2 術語和定義
2.1 掛舵臂
指支撐半懸掛舵臂狀構件。
2.2 半懸掛舵
指舵的上半部，支撐於掛舵臂處的舵鈕（銷）上，下半部懸掛的舵。
2.3 舵葉
指舵上產生舵壓力的主體部分。
2.4 舵鈕
指掛舵臂等後緣供裝舵銷用的突出部分。
2.5 舵銷
指用以將舵連接在掛舵臂上的銷軸或螺栓。一般製成錐狀體，按其部位和作用不同，分別稱為上舵銷和下舵銷。
2.6 舵桿連接法蘭
指舵桿下端與舵桿垂直，用於和舵葉相連接的安裝面。
2.7 舵桿
指連接舵葉和舵機或舵柄，傳遞轉舵鈕距的轉動桿件。
2.8 上舵承
指位於舵頭處用來支撐舵的重量，及其所受到的徑向和軸向力的舵承。
2.9 上舵承基座
支撐上舵承的構件。
2.10 舵系中心線
指舵桿中心線及其延長線。
2.11 軸系中心線
指按裝螺旋槳的軸系中心線及其延長線。
3 舵系安裝的准備
3.1 圖紙
a) 舵系布置圖；
b) 舵桿；
c) 上、下舵鈕襯套；
d) d) 上舵承座；
e) e) 上舵承；
f) f) 舵桿上螺栓及螺母；
g) g) 舵柄安裝圖、舵機安裝圖；
h) h) 其他。
3.2 場地
清除船舶艉部安裝舵葉處周圍的雜物垃圾，在液壓小車軌道附近，凡妨礙液壓小車運作的腳手架應拆除，工作場所附近應有足夠的照明，除了有固定的照明設備外，還應裝有足夠的可移動的照明設備。
4 人員
4.1 安裝人員和檢驗人員，應具備專業知識，並經過專業培訓，考核合格後方可上崗。
4.2 安裝人員和檢驗人員，應預先閱讀與本系統有關的圖紙，若有問題，應預先向有關部門提出，求得解決。
4.3 安裝人員和檢驗人員，應熟悉本規范要求，嚴格遵守工藝紀律和安全操作規程。
5工藝要求
5.1 舵系統安裝應在船體尾部結構裝焊工作、火工工作、密性試驗完畢後進行。
5.2 應掌握舵桿及舵葉完工後的實際尺寸，以作施工依據。（可利用質檢部門的驗收報告）。
5.3 舵系中心線拉線應與軸系中心線拉線同時進行，應在船體不受陽光曝曬的情況下施工。一般以清晨，傍晚為宜。拉線時應停止一切會產生振動的作業。
5.4 拉線時，舵系的基準點應經檢驗認可。
5.5 調整後舵系與軸系相交一般偏差不大於3mm，允許極限不大於8mm。
5.6 舵系孔在船台上或船塢內經機械加工成品後，各孔中心與舵系中心線偏差不大於0.3mm。允許極限不大於0.5mm。
5.7 舵與舵桿連接後的中心偏差不大於0.25mm，允許極限不大於0.5mm。
5.8 舵與舵桿的連接鉸孔螺栓，過盈量為0.005~0.015mm，極限應大於0，可採用冷凍裝配，或者壓入裝配法來進行裝配。
5.9 舵與舵桿連接處的螺栓孔圓度不大於0.01，螺栓孔圓柱度不大於0.02，螺栓圓度不大於0.01，螺栓圓柱度不大於0.02。
5.10 裝在舵紐處的襯套當用合成材料時，其過盈量應根據製造商的計算來確定。其壓入力的計算，冷凍要求及其他工藝要求，均由製造商來確定。 如用不銹鋼或青銅，其過盈量d1—d2 均為0~0.05mm，d1為襯套外徑，d2為舵紐內徑。上述襯套在舵紐上安裝時,由於有過盈的原因,所以一般採用液壓壓入方法,壓入力應符合技術部門提供的要求。
5.11 上舵承鉸孔螺柱過盈量為0~0.02mm。
5.12 上舵承與甲板基座接觸面積之間應加密封膠。
5.13 上舵承基座的中心線應與舵桿中心線重合，上舵承基座的下端有餘量,面板亦有機加工餘量.在安裝上舵承基座時應先測量舵機平台甲板至下舵銷,下端面的尺寸,以便掌握該甲板的變形情況,根據此實際情況來決定上舵承基座下端的餘量應切割多少.此時亦應顧及上舵承基座面板是否足夠的機加工餘量,此等餘量在掛舵臂加工時一並加工好。
5.14 上舵承的基座的螺栓孔應與上舵承一起配鑽。
5.15 上舵承本體與基座連接有部分螺栓為拂螺栓,此部分拂螺栓的表面粗糙度,過盈量應符合圖紙的要求。安裝時可用冷凍法安裝。
5.16 上述螺栓與螺孔加工時不允許有倒錐度。
5.17 舵桿與舵葉中間連接螺栓,可用冷凍法安裝,冷凍劑可用固體二氧化碳(俗稱乾冰)或用液氮，用此法安裝時,螺母應在螺栓安裝後,待溫度恢復到外界溫度時再安裝.
5.18 舵葉止跳塊，間隙為1~3mm，該尺寸應現場量取，然後加工到要求。
6 工藝過程
6.1 舵系的拉線照光。
6.1.1 舵系拉線照光工具：
a) 拉線工具:19號琴鋼絲(直徑1mm)、十字型可調拉線架、緊線器、簡易角尺板,圓規、手錘、洋沖、捲尺、粉線、直尺、1Kg鉛錘等常用工具。
b) 照光工具: 測微準直望鏡、激光衍射準直儀靶筒及支架、靶芯(十字線光靶,計量部門校準合格)和安裝架等。
6.1.2 拉線照光步驟
6.1.2.1 初拉線
a) 目的：檢查軸舵系中心線偏差及上、下舵鈕前後左右中心偏差。
b) 步驟：
——分別在舵繫上下基準點延伸處安裝拉線支架並拉出鋼絲線(見圖1所示) 。
圖1 照光靶的設置
——調整拉線架上的螺栓，使之與船舯線＃0肋骨線重合。
——檢查軸系中心線與上述步驟所確定的舵系中心線的偏差值應不大於3mm,允許
極限不大於8mm，垂直度誤差不大於1/1000。舵系中心線與軸系中心線相交度可用鋼直尺或塞尺測量,垂直度利用簡易角尺板測量。
——如果未達到上述要求需作調整：根據初定的軸舵系中心線檢查鑄鋼件的加工餘量及中心偏差情況，以保證各鑄鋼件均有加工餘量的前提下，進行軸舵系中心線調整以滿足上述要求。
6.1.2.2 復拉線
a) 目的：確定照光靶中心，並確定上舵承基座及舵機基座高度。
b) 步驟：
——根據初拉線確定的舵系中心,鋼絲線調整上舵承及下舵銷兩端的照光基準靶,使光靶筒中心與鋼絲線同心.(照光靶的設置如圖2所示A,B,C,D,E處)
——根據所拉鋼絲線用測量方法讀取數據並確定上舵承座及舵基座高度及上下舵鈕上下端面的刮削餘量。
——割除上舵承座及舵機座的下口餘量，並燒焊完畢。
6.1.2.3 照光
a) 目的： 確定舵系中心線，舵系鏜孔圓，檢查圓。
b) 步驟：
——在上舵承上方安裝照光儀架,裝入準直照光儀,調整照光儀位置,使照光儀中心與上舵承座,下舵銷兩個基準光靶(圖示A,E處)所確定的中心一致。
——按上述已調整好的照光儀中心,將光投到各道舵軸承兩端的光靶上(圖示B,C,D處),並調整各道光靶中心,直到目測無明顯偏差為止。
——上述各道光靶中心即已確定了舵系中心線,此過程需提交報驗。
——上述過程確認合格後,根據各道舵軸承中心,使用劃線圓規,按圖樣尺寸在軸承表面劃切削圓,同時劃一個比切割圖直徑大20mm的檢驗圓,並打出洋沖眼標記,作為鏜孔和檢驗鏜孔中心的依據。
6.1.2.4 拆除光靶,以檢驗圓定出鏜桿中心並對上舵承基座和上下舵紐進行鏜孔加工。
6.1.2.5 舵鈕處人工合成材料襯套的外徑和高度尺寸，均應根據現場上、下舵紐處加工後的實際尺寸測取，並將測量結果填寫表格（見表1），然後將其提供給製造廠。由製造廠綜合材料的性質、水膨脹系數、溫度膨脹因素、過盈量的要求、規范要求以及內孔收縮等因素提出關於襯套加工要求的尺寸，並按此進行襯套加工。
-
表1 掛舵臂上、下舵紐實測尺寸表
測量位置*
a b c d 平均值 理論值
1
2
3
4
* 測量位置按示意圖
6.2 舵系安裝（用液壓小車）
6.2.1 操作程序
舵葉、舵桿部件製造完畢→ 舵葉,舵桿運送到船塢→ 用冷凍法安裝上、下舵鈕處襯套→ 上舵承,預先吊入舵機艙內→ 舵桿從圍井處吊入→ 在船塢內裝好舵葉用的液壓小車→ 把舵葉放在液壓小車上→ 利用軌道把液壓小車移到所需位置→ 升高液壓小車，使舵葉及舵銷插入舵紐內→ 把舵桿放下,利用臨時固定螺絲和定位銷，使舵桿法蘭上的螺孔與舵葉上相應的螺孔對准→ 用冷凍法安裝舵桿與舵葉間連接螺栓→ 舵桿,與上舵承裝配好→ 安裝舵葉可拆部分→ 測量舵葉與舵紐間間隙，並加工止跳塊→ 安裝止跳塊→ 舵葉與舵桿連接處用水泥封好→ 安裝舵柄→提交舵系檢驗→ 進行舵葉效能實驗（舵葉擺動角度應大於舵機的機械限位）→ 在舵柄上做出「0」位標志→ 塗裝→ 檢驗。
7 檢驗
7.1 在舵系安裝工藝階段中，舵系的檢驗項目，是因舵系結構不同，因規范要求不同，因船東的要求不同，而有所不同，表2中列出的檢驗項目是指一般要求。
表2 舵系檢驗項目
序號 檢 驗 項 目 檢測階段 檢驗地點 驗收者 備注
製造廠 船廠 船級社 船東
1 舵系拉線 與軸系拉線同時進行 √ √ √
2 舵系鏜孔 在鏜孔完成後 √ √ √ 包括上舵承基座表面加工
3 上、下舵鈕襯套安裝 安裝時 √ √ √
4 舵桿與舵葉間連接螺栓安裝 安裝時 √ √ √
5 舵桿與上舵承連接 安裝後 √ √ √ 包括上舵承安裝
6 舵止跳塊間隙檢查 出塢前 √ √ √
7 舵葉效能試驗及零位檢查 出塢前 √ √ √