焊接變位機如何安裝

A. 焊接變位機的具備性能

（1）焊接變位機械和焊機變位機械要有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及良好的結構剛度。
（2）對尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。
（3）在傳動鏈中，應具有一級反行程自鎖傳動，以免動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發生事故。
（4）與焊接機器人和精密焊接作業配合使用的焊件變位機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間，最高精度應可達0.01mm。
（5）回程速度要快，但應避免產生沖擊和振動。
（6）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。
（7）整個結構要有良好的密閉性．以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、葯皮等物．應易被清除。
（8）焊接變位機械要有聯動控制介面和相應的自保護功能集中控制和相互協調動作。
（9）工作檯面上應刻有安裝基線，裝各種定位工件和夾緊機構。
（10）兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。並設有安裝槽孔，能方便地按其工作檯面要有較高的強度和抗沖擊性能。
（11）用於電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釺焊的焊件變位機械，應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。

B. 焊接變位機的用途

特徵描述

WHP-2型焊接變位機主要由回轉機構、翻轉機構、機架和電控系統組成。

回轉機構主要用來驅動工件做回轉運動，採用直流電機驅動蝸輪蝸桿減速器，蝸桿減速器輸出驅動小齒輪帶動工作檯面回轉，由於減速器採用蝸輪蝸桿減速器具有很強的自鎖性，可以使工件處於任意角度，能夠精確定位而不會發生危險下滑。工作台為焊接結構件，在工作台上加工有三條放射狀的形槽，並刻有等距離的同心定位槽，便於不同尺寸的工件裝夾定位。工作台的回轉具有可調速度功能，調速系統採用台灣進口直流調速器，具有控制簡單、可靠、易維護的特點。用戶可以根據自身工件的焊接工藝要求，通過控制系統的旋鈕實現。。

機架採用板材及型材拼焊成型，焊接後經退火處理，具有足夠的機械強度，並確保長時間使用不變形。回轉機構及翻轉機構通過軸承座安裝在機架上。

電控系統由電控箱及手控盒組成。

電控箱由濾波器、直流控制器等組成，主要關鍵電器元器件採用西門子、施耐德等知名品牌，其性能可靠，維修方便。主要用於控制電機通斷以實現工藝要求的機械動作，並對驅動電機進行控制和保護。調速系統採用台灣品牌低雜訊、高性能、多功能直流控制器，具有寬范圍、恆轉矩調速特性，調速平穩，無轉矩脈動等特性，整體穩定性高，抗干擾能力強。

使用說明

1、本設備須有良好的接地。

2、本設備工作電壓為AC 220V/50HZ，切勿接入其他電壓電網，否則會使設備無法正常工作或燒毀控制箱內部電器。

3、本設備控制箱內部有電，非專業人員不得擅自打開，以免有觸電危險。

包裝清單

1.整體設備一套

2.腳踏開關一隻

3.使用說明書一套

4.保險絲兩個

5.質保卡

用途/應用領域

本產品主要針對各種金屬產品圓周焊接的一種輔助設備。它主要是將規則圓周焊的產品以夾具固定於轉盤的盤面同一圓心上，再配以焊接設備而進行圓周焊接。本機操作簡單，穩定性能好，移動方便，是圓周焊的理想設備

品牌介紹

南京群信自動化設備有限公司作為焊接自動化整體解決方案提供商，一直致力推動精益焊接理念，公司目前主營業務為焊接自動化裝備的研發、生產和銷售；同時為客戶提供焊接技術優化、焊接現場問題處理、精益焊接製造的技術開發和咨詢，幫助客戶制定解決方案。並同時提供工藝開發、設備升級改造、操縱培訓及耗材供應等全套化解決方案，為客戶實現高質量和低成本焊接，提供技術支持與服務。 主營產品：專業製造管板/管自動焊機、等離子焊接專機、雙脈沖MIG焊機、及各類焊接輔助設備變位機、滾輪架、十字操作機，數控切割機、工業機器人等產品專業生產加工的公司等。擁有完整、科學的質量管理體系，南京群信自動化設備有限公司的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。

C. 焊接變位機的施焊工藝

1、不平度較大的鋼板，必須校平，對縱橫交叉的接縫，可適當增加中間校正過程或加壓鐵，鋼板不平度影響焊穿現象，因工件不平，使之脫離平台，散熱慢易焊穿；在上坡時，可能焊車速度減慢；以及熔池傾斜，都會使鋼板焊穿，因此鋼板必須校平。
2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清洗。
3、鋼板並接前，用風動鋼絲輪將焊縫上表面邊緣50mm范圍內進行清潔，只需將浮銹清除干凈，不必清除堅固的氧化皮。
4、將風動鋼絲輪清潔後的灰塵清除干凈，用一般的壓縮空氣，必須注意不得由水、油。
5、將並接鋼板兩端面用批鏟批去一刀，必須注意不要將端面批斜，並保證間隙公差為0+0.5局部間隙允許達1mm，但不得超過整條焊縫長度的10%，這是使焊縫不焊穿的必要保證。
6、用上焊結427直流電源反接法進行點焊，電流應偏於下限，以減少熔深，間距可為150～200mm，並將點焊批平。
7、焊縫兩端必須裝引弧板於熄弧板，以免因電機在啟動及熄弧時焊接規范不穩定而影響焊接質量，引弧板與熄弧板的厚度要與工件厚度一致。
8、用φ1.6焊絲進行焊接，以增加電流密度，使焊機規范易於保證穩定。
9、焊葯在150～200℃溫度下焙烘1～2小時。
10、在試板上將規范調節正確。
11、調整指針的正確性，焊縫的焊偏是產生未焊透及氣孔的另以主要原因，必須絕對避免。
12、主焊縫必須做到當天裝配，當天焊接，主焊縫不過夜，並盡量安排於白天進行，因晚上較潮濕。
13、封底焊與主焊縫焊接相隔的時間不宜太長，超過一星期由一些影響，適當做些清潔工作，還是可以避免缺陷的。封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊與主焊縫焊接時間較近，封底焊表面沒有嚴重浮銹不進行表面磨光對氣孔夜不覺得由突出影響(有氧化皮的)。
14、凡自動焊區域，應創造一定工作條件，不要給以任意走動，減少不必要的振動，保證焊縫區域的清潔程度與良好的環境。
15、焊接後對焊縫質量進行X光類檢查，118張偏透視結果合格率達95.76%。

D. 怎麼才能更好的用好焊接變位機

把焊接變位機看成一個工具，是焊接設備的一部分
能不能用好變位機，其實要看你的焊接結構和焊接設備的情況
比如：你用埋弧焊設備（無論是絲極還是帶極）都要進行平焊，而工件時有一定坡度或者是一個圓弧，那麼就要通過變位機將它變為平焊位
也可以將變位機和焊接設備聯動，降低焊工的操作時間
如果人工施焊，通過變位機調整為人比較舒服的位置，這樣提供焊接質量

E. 如何選到合適的焊接變位機

一、焊接變位機在重量上、焊件在整個工作檯面上的重心距和偏心距，應該保證在相應的數據范圍內，而且還要保證具備一定的容量。
二、如果選購的焊接變位機是進行環縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度，該速度應該保證在變位機轉速調節的范圍內，還有就是對工作平台在運轉上的平穩要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。
三、若焊接變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那麼就需要對工作台在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件最佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發生接觸的時候，那麼在選擇工作台時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能保證整個焊接的加工要求。
四、需要對焊接變位機進行啟動、電磁夾具和水冷設備安裝的時候，應該首先和生產廠家進行調節。
五、對焊接變位機在焊接的電流要求上，需要使用電流比較大的焊件。

F. 焊接變位機的焊接規范

正確的選擇規范是防止焊穿和避免未焊透現象的重要保證，規范不準也會引起氣孔的產生。
3mm撥自動焊的焊穿與未穿透之極限很接近，熔深n1<1.5mm時就會出現未焊透現象，當n1<2.0時極易焊穿，熔深的變化范圍<1mm。因此焊接規范就受到嚴格的限制。
對φ1.6的焊絲幾種規范，以電流為代表的有：主焊縫電流I1=160A、180A、200A；封底焊電流I2=220A、240A、260A、280A。對第一種規范由於主焊縫與封底焊熔深沒有交叉，實際上就不能保證正常焊透程度。第二種規范要產生焊穿現象。
由於3mm薄板自動焊採用的是小規范，其所要求的穩定性就必須很高，否則就會引起焊穿或未焊透現象，焊縫成型也會惡化，可能出現氣孔等缺陷。我們要求電流的波動范圍控制在±10A以內，電壓控制在±2V一內，這樣是能夠得到滿意的結果。
3mm薄板單絲埋弧自動焊的焊接規范： 焊縫類別 電流(A) 電壓(V) 焊接速度(m/h) 備 注 主焊縫 190 31 38 用φ1.6焊絲 封底焊 250 32 45

G. 焊接變位機械的基本類型及組成

焊接變位機按結構形式可分為三類：

1、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作台安裝在伸臂一端，伸臂一般相對於某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小於100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用於小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用於結構尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作台有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作台還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用於一些管，盤的焊接。工作台邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作台以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恆速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用最廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作台的回轉或傾斜，使焊縫處於水平或船形位置的裝置。工作台旋轉採用變頻無級調速，工作台通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現與操作機或焊機聯控。控制系統可選裝三種配置：按鍵數字控制式、開關數字控制式和開關繼電器控制式。該產品應用於各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用最廣泛的結構形式。
座式變位機根據載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機
該機穩定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用於0.5~50t焊件的翻轉變位。是目前產量最大、規格最全、應用最廣的結構形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能於一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作台除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或「船型」的易焊位置施焊，適用於框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作台座在「U」形架上，以所需的焊速回轉，「U」形架座在兩側的機座上，多以恆速成或所需焊速繞水平軸線轉動。該機不僅整體穩定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作台上以後，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅動力矩大大大減少，因此，重型變位機多採用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用於50t以上大尺寸焊件的翻轉變位。在焊接作業中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

H. 焊接變位機的技術要求

1、回轉驅動
（1）回轉驅動應實現無級調速，並可逆轉。
（2）在回轉速度范圍內，承受最大載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
（1）傾斜驅動應平穩，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，並有角度指示標志。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。
3、其他
（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動介面。
（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
（4）工作台的結構應便於裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
（5）最大負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。

I. 焊接變位機變位機構的組成及工作原理

焊接變位機作為焊接輔助設備，與焊接操作機、焊接滾輪架並稱為焊接輔助設備中三大機。目前我國的焊接變位機製造已經日趨完善，使用范圍也變得很廣。然而由於現在焊接變位機的功能很完善，因此各企業和個人對其的發展非常看好。
焊接變位機的構成與應用主要是通過工作台的升降、回轉、翻轉等運動使工件處於最佳焊接位置，有側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等多種結構形式。可與焊接操作架等配套組成自動焊接專機，還可與機器人等配套實現自動化焊接，楚源的焊接還性。同時可根據用戶的工件和工藝要求，設計定製各種特製焊接變位機。

然而焊接變位機的結構也有三種，一是單回轉式，使用比較廣，為了適應不同工件裝夾需要，還
有三種基本型式，立式、卧式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動兩種型式。還有一種是雙回轉式，這主要是為了適應不同工件裝夾需要和考慮結構受力合理，
也設計有三種基本型式，L型、C型、H型。最後一種是傾翻-回轉式，其也有不同的結構設計。

J. 關於焊接變位機的問題

查《焊工手冊》第三卷 第3圈 最權威 機械工業出版社