Ⅰ 法蘭克fanuc機器人撞擊之後坐標系偏了，如何校正坐標系原點
1、重新設置一個工具坐標系，設置好TCP點，利用工具坐標系更換移轉功能（TCP 固定）輕松解決；2、只要知道工具撞歪的偏移量，利用工具補償指令補償全部位置點；3、只要知道工具撞歪的偏移量，利用即時位置修改來修改全部位置點
Ⅱ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
Ⅲ 焊接機器人撞槍後怎麼處理
摘要 焊接機器人作業的時候發生撞槍現象是因為工件組裝上發生偏差或者是因為焊槍的TCP表現的不夠准確，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對於焊槍TCP進行修正。在焊接機器人焊接時如果出現了電弧故障，不能進行引弧，是因為焊絲沒有接觸到工件或者是工藝參數上比較太小，可以手動進行送絲。
Ⅳ 我是發那科機器人焊接編程員，如果機器人不小心撞槍，程序亂了，用什麼辦法快速修正好程序
我用的不是一樣牌子的，一般的碰撞校槍就可以了，用的時候還是慢一點好，碰了問題會很多的。希望對你有幫助
Ⅳ FANUC點焊機器人
參看視頻： http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMjIwNzY4.html
三例FANUC 機器人控制系統故障分析及排除方法。
關鍵詞：FANUC機器人 故障分析 排除
例1 FANUCF-200iB七軸點焊機器人控制器斷電檢修後，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES後，機器人仍然報伺服故障。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：①機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均＜1.4V，電壓明顯偏低，於是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報SERVO-062故障。②控制器內伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED「D7」上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓＞50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓＜50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處於正常狀態。觀察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED顏色，
確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。③線路損壞。對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。再檢查編碼器上數據存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為+5V電源，4、7為數據保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。經查，發現正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕嚴重。
更換線路後復位，對機器人進行全軸零點復歸「ZEROPOSITIONMASTER」，導入備份程序後恢復正常，故障排除。
例2 FANUCR-2000iB/210F點焊機器人在生產第一輛白車身時，出現所有的焊點整體偏移，後續生產情況類似，無任何故障報警。
根據故障現象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因：①機器人本體或機器人焊鉗機械變形或偏移。按照維修經驗，先檢查機器人本體及機器人焊鉗機械部分，未發現異常。②人為篡改PNS0010程序或導入錯誤的PNS0010程序。通過機器人示教器查看PNS0010程序的修改日期，發現PNS0010程序未被修改。導入最新的PNS0010程序後，故障現象依舊存在。③機器人工具坐標變動。按以下步驟對機器人進行初始化並導入系統備份程序：斷開控制器電源，打開控制器電源同時按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲卡→4，variables→72，對機器人進行命名，確保機器人名稱和MC存儲卡中存儲系統備份程序的文件夾名稱一致→MENUS→5，file→F4，[RESTOR]→5，allofabove→F4，[YES]→按FCTN功能鍵→1，START(COLD)，故障現象消失。
對機器人進行初始化並導入系統備份程序，冷啟動後再次示教，故障排除。
例3 FANUCR-2000iB/165F六軸點焊機器人工作過程中出現J4臂自動下滑現象，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-023，代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess（Group：%1
Axis：%4），當電機停止時，產生一個過度伺服位置錯誤。
將機器人停止在任意位置時，機器人J4軸都有自動下滑現象，其他5軸均正常，確認屬於機器人J4軸故障。
由於J1～J6軸減速器剛換過油，故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損，電機內進油導致抱閘不良，將機器人固定住。
更換J4軸M4伺服電機後，對其J4軸做單軸的零點復歸「SINGLEAXISMASTER」，試運行後故障排除。
Ⅵ 發那科機器人撞槍了怎麼解決您能說的詳細點嗎就是示教盒上該如何操作
MENU-6-COLL GURD 把靈敏度調最低
速度調最低，消除報警緩慢手動移出，絕對別搞錯方向了，否則神仙難救
重新將碰撞靈敏度調回100
Ⅶ 發那科0i-TD數控車床撞刀後，刀補怎麼調
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撞刀了的話就沒有向你上面說的那中一次性調整所有刀,沒撞的話到是有個工件偏移就在刀偏的磨耗中可以找到~!
撞的不是很厲害的話一般情況下只需從新對過撞了的那把刀即可,因為FANUC的機床性能很好撞的不是很厲害的情況下其他刀不會有什麼太大的變化~!
Ⅷ 發那科火焰機器人怎麼改切割角度
兩種方法。
1、雙擊標注好的角度，出現特性窗口，在窗口下部主單位那裡有個角度精度，點它後面的小方框，方框右邊出現下拉箭頭，點擊它，選擇你要的發那科火焰機器人精度就可以了。這種方法一次只能改一個標注。
2、點擊格式，標注樣式，修改，主單位，這里右下邊有角度標注，點精度後面的下拉箭頭，選擇發那科火焰機器人的精度，確定就可以了。
Ⅸ 發那科機器人系統裡面的焊槍標定點了沒有彈窗提示
1、更換新電極帽，手動移動焊槍動臂，直至焊槍兩電極帽剛好接觸。
2、主菜單MENU—下一頁—系統—焊槍標定，按ENTER鍵。
3、在彈出的畫面中，按住SHIFT+F4標定，會有提示對話框彈出（如下圖所示），按F4是，完成。
Ⅹ 機器人焊接撞槍後焊縫會不會偏移
你好，除非這個焊接機器人有自動尋道，就是自動尋找焊道的功能，否則碰撞後焊縫肯定是會偏移的。
望採納，謝謝。