Ⅰ ABB機器人換好焊絲後,在後台怎麼操作
弧焊焊接機器人主要應用於汽車零部件、工程機械、金屬加工等行業的自動化生產線。按類型區分主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種，弧焊焊接機器人具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。
二氧化碳氣體保護焊用焊絲代替焊條，焊條通過送絲輪通過送絲軟管送至焊槍，再通過導電嘴進行焊接。在CO2氣氛中，母材與母材之間產生電弧，通過電弧熱進行焊接。工作時，焊絲周圍的二氧化碳氣體通過焊槍噴嘴排出，在電弧周圍形成局部氣體保護層，將熔滴和熔池與空氣機械隔離，保護焊接過程穩定、連續，獲得高質量的焊縫。
弧焊焊接機器人應用中遇到的常見問題及解決對策
1、焊接偏差問題：可能是由於焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否准確，並進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位並重新校準以進行校正。
2、咬邊問題：可能是焊接參數選擇不當，焊槍角度或位置不正確，可適當調整。
3、氣孔問題：可能是由於氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體乾燥不足引起，可進行相應調整處理。
4、飛濺過大：可能是由於焊接參數選擇不當、氣體成分原因或焊絲伸長過長所致。可適當調整機器功率，改變焊接參數;可調整氣體比例混合器，調整混合氣體比例;可調整焊槍與工件的相對位置。
5、 焊口冷卻後在焊縫端部形成一個焊口：當可編程時，可在工作步驟中加入埋弧的功能進行填充。
弧焊焊接機器人常見故障分析
1、焊槍碰撞：可能是由於工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。
2、電弧失效時，不允許引弧：可能是由於焊絲不與工件接觸或工藝參數太小，可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或適當調整工藝參數。
3、保護氣體監測報警：檢查冷卻水或保護氣體管道是否有冷卻水或保護氣體供應故障。
Ⅱ 安川機器人焊接時粘絲了怎樣再起弧
你首先需要把粘絲處理了 ，然後將機器人回到起弧指令，就可以重新起弧
Ⅲ 機器人焊接起弧粘絲
起弧電壓和電流不匹配，打壓偏大。或者送絲不暢。
Ⅳ 各位師傅：我用的是OTC機器人，我們是教學用，我想咨詢運行正常，但一焊接焊絲和送絲管就粘在一起怎麼解決
1、短路形成的。
2、檢查一下焊槍上的絕緣套是否損壞。
Ⅳ OTC焊接機器人焊接時收弧容易堵焊絲，怎麼解決啊
我有幾點建議：
1：你焊絲干伸長（焊絲伸出長度）是否調的過短（正常情況干伸長=(10~15)倍焊絲直徑）
2: 收弧電流電壓正常為焊接電流電壓的60%-70%,過小過大都會產生異常。
3：收弧電壓不宜過大，過大容易粘絲。
4：在收弧條件設置菜單中有一個選項叫(防卡電壓)，可以適當調小，你可以試試看。
5：你現在用的是不是OTC原裝導電嘴，建議用原裝導電嘴試試看.
Ⅵ 機器人焊接粘絲怎麼處理
主要考慮工藝。電流電壓與母材要匹配。另外機器人焊接都有粘絲監測功能，也有粘絲解除功能。如果無論如何調節都粘絲，跟收弧條件有關系。
Ⅶ 焊接機器人收弧後焊絲縮在導電嘴裡面怎麼調
摘要 我有幾點建議：
Ⅷ 二保焊焊接機器人粘絲卡死後怎麼樣繼
發生粘絲以後要讓設備停止運行，否則容易損壞設備零件。
如果焊絲粘在工件上只要將焊絲和工件切割開就行。如果焊絲粘在導電嘴上，那麼就要把導電嘴拆下來或者切割掉。總之要將粘絲處拆除或者切割，一旦粘絲後立即停止，不能再操作機器，否則可能越卡越緊。
Ⅸ 安川焊接機器人粘絲短路報警了怎麼移動軸
安川焊接機器人粘絲短路報警後，必須即返手動檔，先鏟除槍頭與工件間的粘連點，斷開焊機直流電源報警再發生。然後將該軸工位手動移開，必要時重校同步零位及吐絲慢速度及軸焊接快速度。