『壹』 焊接機器人與焊接機械手有什麼區別
是一個東西,不同叫法而已,有些人習慣叫焊接機器人,有些人習慣說焊接機械手
『貳』 焊接變位機的發展簡介
在我國,焊接變位機也已悄然成為製造業的一種不可缺少的設備,在焊接領域把它劃為焊接輔機。近幾年來,這一產品在我國工程機械行業,有了較大的發展,獲得了廣泛的應用。就型式系列和品種規格而言,已問世的,約有十餘個系列,百餘品種規格,正在形成一個小行業
在人們的眼裡,可能認為焊接變位機是一個無足輕重的產品。然而,在國際上,包括各種功能的產品在內,有百餘系列。在技術上有普通型的;有無隙傳動伺服控制型的;產品的額定負荷范圍,達到0.1kN~18000 kN。可以說,焊接變位機是一個品種多,技術水平不低,小、中、大發展齊全的產品。
一般說來,生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家,大都生產焊接變位機;生產焊接機器人的廠家,大都生產機器人配套的焊接變位機。但是,以焊接變位機為主導產品的企業,非常少見。德國Severt公司,美國Aroson公司等,算是比較典型的生產焊接變位機的企業。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等,都生產伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、第一主參數等做些介紹。 該公司主要生產8種類型的產品,其中7種是焊接變位機。每種型式的焊接變位機,按其功能講,均包括基本型、調速型、CNC程式控制型和機器人配套型等4種產品。
⑴S10型,包括S10.1、2、3、4型等4個產品系列。即:①L型雙回轉式、L型雙回轉升降式;② L型雙回轉-傾翻式、L型雙回轉-傾翻升降式;③2×L型雙回轉式、2×L型雙回轉升降式;④2×L型雙回轉-傾翻式、2×L型雙回轉-傾翻升降式。
⑵S20型,包括S20.1、2型2個產品系列。即:①單座單回轉式、單座單回轉升降式;②C型雙回轉式。
⑶S30型,包括S30.1、2型2個產品系列。即:①立式單回轉;②立式單回轉雙工位。
⑷S40型,包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7個產品系列。即:①雙座單回轉分體式;②雙座首尾單回轉式;③H型雙座雙回轉式;④雙座首尾單回轉尾架移動式;⑤雙座首尾傾翻尾架移動式;⑥雙座3軸單回轉式;⑦單座滾圈單回轉式、雙座滾圈單回轉尾架移動式。
⑸S50型:包括S50.1、2、3、4、5、6、7型,7個多軸(自由度)產品系列。即:①立式3軸單回轉雙工位式;②立式單回轉雙工位2×傾翻--回轉式(5軸);③立式單回轉多工位2×L型雙回轉式(5軸);④立式單回轉雙工位2× L型雙回轉傾翻式(7軸);⑤立式單回轉雙工位2×雙座單回轉式(3軸);⑥立式單回轉雙工位2×C型雙回轉式(5軸);⑦立式單回轉雙工位2×卧式單座單回轉(3軸)。
⑹S60型:包括S60.1、2型2個產品系列。即:①傾翻--回轉式(0°~90°);②傾翻--回轉式(±90°)。
⑺S70型:包括S70.1、2、3型3個產品系列。即:①立式多工位式4軸(4自由度)單回轉;②立式多工位2×傾翻--回轉式(6自由度);③立式4工位立式4軸單回轉。
以上共33個產品型式,每種型式都包括上述四種功能的產品,相當於132個產品系列。額定負荷為100dN~10kdN。 美國Aroson公司生產的焊接設備有焊接變位機、操作機、滾輪架等,可稱世界之最。這個公司生產的焊接變位機,主要類型為傾翻—回轉式、傾翻—回轉升降式、雙座雙回轉式,雙座單回轉式和雙座單回轉升降式。其承載能力范圍為11 kg~1810噸。
⑴手動雙回式。C 系列,型號C1000、2000、4000。承載能力25磅~4000磅。
⑵小型傾翻-回轉式。LD系列,型號LD 60N、150N、300N,承載能力分別為132磅、330磅、660磅。
⑶傾翻-回轉式,傾翻角度135°。D、HD系列,承載能力314磅~7萬磅
⑷傾翻-回轉(換銷)定位升降式,傾翻角度135°。AB系列(30~ AB1200),承載能力4300磅~12萬磅。
⑸傾翻-回轉(齒輪齒條)無級升降式,GE系列,傾翻角度135°,型號(GE25~GE3500,承載能力2500磅~35萬磅。
⑹傾翻-回轉式,傾翻角度90°,G系列,G400~G4-MEGA型,承載能力4000磅~400萬磅。
⑺雙座雙回轉式,DCG系列,最大產品承載能力為500噸。
⑻單回轉式HTS 系列,HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240,承載能力為500磅~24萬磅。
⑼單回轉(齒輪齒條)升降式,HTS- GE系列,HTS5 GE、HTS 240GE,承載能力為500磅~24萬磅。 涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用於手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述美國、德國這種產品很多。
另外,某些焊件,由於焊縫分布簡單,用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其餘少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊。這樣,為簡化設備造價,工藝上便考慮採用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉式變位機。根據使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動式等等。
還有一些工位變位機,為適用於焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關。還有從工位設計和穩定性考慮,兩台或多台焊接變位機合並設計,這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。
『叄』 自動焊接怎麼操作
一、操作者必須持電焊操作證上崗。
二、啟動前的准備工作
(一)工作場所必須保持空氣流通,防止由於工作氣體的使用而造成用戶缺氧。
(二)不可在工作場所堆放易燃物品,以防發生火災。
(三)檢查焊機外殼是否接地,電纜是否破損。
(四)檢查焊機各接線點是否松動,是否有因接觸不良而燒損的設備。
(五)確認保護氣是否有氣,管路是否漏氣。
三、設備運行及相關操作
(一)按要求安裝好電加熱式氣體減壓器
(二)使用前必須先預熱5-10分鍾;
(三)緩緩將氣瓶上的閥門打開(速度約5度/秒),這時可觀察到壓力表的指針慢慢抬起,然後停在合適的刻度上。
(四)閉合設備電氣箱空氣開關對設備上電,檢查電氣箱和機身是否漏電(發現漏電須排除後進行下一步操作)。
(五)檢查電氣箱側面指示燈是否正常,發現異常須排
除後進行下一步操作。
(六)檢查減速箱是否加註潤滑油,發現異常須按本減速機維護規范處理。
(七)進行設備空轉,檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱,發現異常須排除後進行下一步操作。
(八)在操作面板上選擇正確工作狀態:「調試」檔位適合本機手動控製作業;「自動」檔位適合程序化自動焊接作業。
(九)調整好適當參數(工作台回轉速度)和正確轉向,啟動設備進行正常操作和作業。
(十)可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定。
(十一)焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示,在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時,機內溫度指示燈會被點亮,此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)
四、注意事項
(一)使用前仔細閱讀說明書,對相應點進行潤滑;未經潤滑,嚴禁使用。
(二)在進行作業時,各電線纜連接必須牢固可靠,保證導電良好。
(三)程序控制器為按鍵操作,顯示屏應避免油污、熱
源、腐蝕介質損傷。
(四)要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸,防止焊機輸出短路。
(五)要避免焊機受撞擊變形,不要在焊機上堆放重物。
(六)操作時,發覺有任何異常現象,請立即停止操作。通知設備維修人員,處理正常後,方可繼續使用。
五、停機
(一)將鋼瓶上的氣閥關閉,放出減壓器內殘留氣體,使減壓器上的壓力表指針歸零。
(二)按下停止按鈕,依次關閉各電源開關、氣源開關;
(三)對機器、地面全面清潔,保證現場整潔。
六、定期維護保養和修理
(一)每年對該設備修理一次,每三個月維護一次。
(二)全面清潔,檢查調整、機械、電器、氣動系統,對磨損變形的部件及時更換或維修,消除變形。
(三)檢查清潔各潤滑部位,更換潤滑油,清洗過濾器。
(四)修理維護好的設備,應達到完好設備標准。
『肆』 智能焊接是機械控還是手控
智能焊接機器人是模擬人工的一項自動化工藝作業。
眼睛:人是通過眼睛識別物體,通過圖像來判斷的,機器人則應用了相機和鏡頭模擬人眼,進行產品的圖像採集,並存儲進行下一步的分析。
手:人手是靈活的,可根據人體意識執行操作,機器人則需要配備機械手來完成作業。
系統:人體可由大腦進行判斷分析,發布指令協調手眼完成一系列復雜動作,而機器人沒有人體意識,因此需要配備程序進行系統控制,配備工業電腦模擬人腦進行識別判斷,發布對應指令協調機械手和相機鏡頭拍照,再進行系統的分析,以模擬人工操作,實現自動化作業。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標准化組織(ISO)工業機器人屬於標准焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用於工業自動化領域。
為了適應不同的用途,機器人最後一個軸的機械介面,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)qiang的,使之能進行焊接,切割或熱噴塗。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年dai開始用於生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的准備周期,減少相應的設備投資
『伍』 縱縫焊機有幾種類型,哪個廠家做得比較好一點
縱縫焊機根據不同的厚度,不同的工件形狀大小,焊接源的不同可分為:
通用名"縱縫自動焊機",琴鍵式氣動壓緊工件,焊槍自動行走。焊接源可根據厚度選用氬弧焊機,co2氣保焊機,等離子焊機。焊接厚度0.3~6mm厚。可用於平板對接,圓筒直縫。
焊接操作機:主要用於化工容器類級別的大型圓體的直縫焊接。焊接源一般選用埋弧焊機,co2氣保焊機。厚度7mm以上。
還有一些其它類型的直縫焊接專機,視不同的工件而不同,主要特點就是它的單一性,需定做類設備。
杭州誠宇焊接設備有限公司生產此類自動化焊接機。10年生產使用經驗.願與你實現共贏
『陸』 機器人焊接操作難學嗎
不知道你們廠用的是哪個品牌的機器人。
操作機器人入門門檻較低,達到可以操作和簡單編程不難,但要達到精通就涉及到知識儲備、努力程度、個人悟性等多方面了,沒有受過專業的機器人培訓是不大可能的;至於焊接部分主要是經驗的積累,不是一朝一夕就可以精通的。
希望對你有所幫助
『柒』 自動焊接機器人怎麼樣
隨著科技的進步,計算機、自動化、機械設計技術的發展越來越快,自動焊接成為了一種先進的製造技術。
1.提高焊接質量,穩定的程序可以保證焊接的質量。
2.勞動力改善,降低了勞動強度,更好的保護工人。
3.提高工作效率,隨科技發展,機器效率越來越高,可以24小時工作。
4.准時完成生產計劃,機器節拍,准時完成。
5.更快適應,可以跟根據產品不同調整程序。
青島泰瑞沃機器人有限公司是專業生產自動焊接機,3-6軸機械手的研發製作和六軸關節機器人的集成方案,具有自主知識產權的技術企業,公司有多年焊接行業的經驗以及經驗豐富的工程技術人員,公司擁有多種自主知識產權專利,其性能達到國際同類產品先進水平。
聯系電話:15063966701
公司網址:www.tarvor.cn
公司電話:400-7726-072
公司地址:青島市黃島區鳳凰山路2518號
『捌』 焊接機器人怎麼樣
焊接機器人是工業機器人當今前沿應用最活躍的領域之一。代替人類從事焊接、噴塗、打磨等簡單、重復、危險性工業生產、能夠與人類或其他機器人進行交互工作。有益於與人類的協同合作。是催生新一輪智能機器人產業發展的核心引擎,對促進我國智能裝備、農業機械、汽車配件等都具有十分重要的現實意義,具有很強的技術成長性與帶動性,發展前景十分搶手。