Ⅰ 安川焊接機器人怎麼編程
首先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器，校準精度可參考
Ⅱ 安川焊接機器人報警段過多是什麼原因
程序示教問題，姿態需要調整，主要是在姿態變化過程中有的軸動作特別大，有的軸動作特別小，導致段過多LOW或HIGH
Ⅲ OTC 松下 安川這三個品牌的焊接機器人
松下的操作不方便機器人本體一般，OTC的焊機比較好機器人本體不太好，安川操作最方便機器人本體故障率比較低自家的焊機一般但是便宜，和其他品牌焊機通信比較方便
Ⅳ 安川焊接機器人，安裝好後不能起弧，報警如下圖。求告知怎麼解決。。
我碰到過一次，機器人動作都正常，但是手動和自動都不起弧，最後檢查下來是焊接基板，壞了，買了塊焊接基板，就好了
Ⅳ 帶外部工裝軸(360旋轉)的安川焊接機器人怎麼編程
安川焊接機器人使用示教編程模式比較好用。首先基本操作要熟練，操作手柄要常練習，編程速度會有所提高。調好示教編程模式之後，只要選擇軌跡，選擇焊接參數，根據示教位置的難易調整具體參數。外部軸也一樣，根據示教位置選擇外部軸或者機器人本身移動。
具體參數選擇，還需要根據卡具工裝情況和焊接母材結構、厚度、焊縫類型具體分析。
Ⅵ 安川焊接機器人 起弧和收弧里的電流電壓 和焊接時焊機上顯示的電流電壓有什麼關系
1、焊接參數以焊機面板上的實際值為准，取平均值就可以，機器人內部輸入的是模擬量的值。
2、焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
Ⅶ 安川MOTOMAN焊接機器人外接啟動按鈕
從機器人CN308插頭接出來的那一個端子排上的B7或者A7接一根線到你的啟動按鈕，然後再從啟動按鈕出來的一根線接到B1就可以了。
Ⅷ 安川機器人ASCOF ,AEF#(1)是什麼意思啊
ARCOF AWF#(1) 焊接結束指令
Ⅸ 安川焊接機器人為什麼不能直接在程序中設置焊接參數，只能應用在焊機里設置好的。
那是你的電焊機沒有和機器人建立有效連接（沒有對焊機的電流電壓進行通信），不然的話應該可以在焊接指令裡面設定的。
如ARCON AC=200 ....
裡面的200就是電流。
Ⅹ 日本點焊安川機器人是怎麼樣工作的
日本點焊安川機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由於為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，並且具有與外點焊機器人專用的點焊鉗部設備通信的介面，可以通過這一介面接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。