❶ 機器人焊接，焊接軌跡偏離，請問怎樣糾正
對下原點，如果沒有自己做個參考點，然後編個小程序，在主任務添加進去，在走一下焊道，看看如何，這樣就會防止了，焊道偏離可能原點變了，這樣對原點就會糾正了
❷ 機器人焊接時出現焊偏是咋回事
出現焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題而導致的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況博塔重工建議就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
❸ 機器人隔幾天焊接位置就變了，焊不準，怎麼回事
重復定位精度低啊
這個是機器人本身的問題，一般情況是出現在國產的低端機器人身上，沒有什麼太好的解決辦法，減速機和伺服電機都是屬於國產的，按投資來說算是失敗的投資了吧
❹ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。
❺ 焊接機器人焊接位置偏移什麼辦
應該是你的夾具的精度和對接的材料的精度都不夠造成的。一般焊接機器人的每一次的位置都不會相差很多。多數都出現在夾具和組對精度上。我就之設計機器人焊接夾具的。
❻ 機器人焊接的焊道出現褶皺現象呢就是焊道邊上一段一段的多出一塊來是什麼原因啊
機器人焊接的焊道出現褶皺現象呢就是焊道邊上一段一段的多出一塊來是什麼原因啊？這是二氧化碳和氬氣的混合氣體保護焊吧！這一段一段的不是多出來的一塊，這是咬邊，這是一種焊接缺陷，影響焊接強度，在長時間的承載和沖擊力作用下這個部位會產生斷裂。
❼ 機器人焊接過程工件變形後機器人怎麼調整變形量
焊接機器人可以焊接多大的工件這個很難確定，主要看你的工件大小，焊接工藝要求，材料形狀、材料材質要求等等。
❽ 常見的焊接機器人的故障有哪幾種
1、外圍設備設計製造不良造成的故障，主要有：升降平台開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
2、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制櫃內積塵、產生誤動作。
3、插接板介面發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定.
4、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
❾ 焊接變形應該怎麼辦。。。。
你之前就應該做反變形，現在你要火焰矯正，也就是焊後熱處理