❶ 現代悅納底盤解析，悅納底盤最小離地間距
北京現代悅納底盤整體概況悅納最小離地間距135mm，算是比較低的一個水平，採用麥弗遜式獨立懸掛，這種懸架結構簡單成本較低，下擺臂採用單層沖壓
鋼板，上面做了打孔處理，有利於減少簧下質量，讓懸掛的響應性更高，便於操控。
後懸架是全鋼的扭力梁非獨立懸掛，採用開放式設計，在用料上比較單薄，可能是出於成本考慮。懸掛和避震筒都是分離式設計的，能進一步縮小輪拱空間，從而提升車內後排的乘坐空間，這一點在小型車上非常重要。
悅納底盤幾乎沒有護板，只是在車頭有一個簡單的擾流板，制動液管路和感測器上做了一些包裹，其餘部件均處於外露狀態，不過整個底盤的平整度比較高。總的來說，整體底盤用料和做功沒有帶來什麼驚喜，表現中規中矩，但是跟日系對手來比會好一些，以性價比作為賣點的韓系車也是理所當然的。
現代悅納帶有前後防撞梁，前部採用的是鋼板材料，厚度僅有2mm左右，而後部採用玻璃鋼的防撞梁，這種材料強度與
鋼材相當，只不過對剪切力的抵抗不足，發生較大碰撞時容易碎。
雖然沒有悅納碰撞試驗報道，但是與瑞納作為北京現代「雙子星」，兩者同堂銷售相互競爭，想必在車身結構方面也有著相同的設計。只不過二代瑞納碰撞結果不容樂觀，A柱嚴重變形，幾乎彎折成直角，嚴重壓縮了駕駛員空間，美國IIHS的正面25%偏置碰撞中只給了P(差)的評分。
在2017年之後，作為死亡率最高車型的第二代瑞納在美國市場就停止生產和銷售，被第三代瑞納取代。按修改了前臉和尾部，偽裝成全新車型繼續在中國生產和銷售，並且更名為「悅納」，雖然價格下調了很多，至於安全性上有沒有改進，仍需打一個問號。