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机器人焊接怎么测算生产节拍

发布时间:2024-06-11 10:27:08

Ⅰ 焊接用工业机器人的技术指标

焊接机器人的主要性能指标
焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下:
⑴ 名称与型号 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 类别 示教再现型
⑷ 坐标型式 多关节式
⑸ 自由度数 5个
⑹ 抓重 最大10㎏(包括夹钳)
⑺ 动作范围与速度 运动参数列表如下:
表3-1 Motoman-L10运动参数
运动自由度 动作范围 速度
整机摆动 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前后 ±40° 800mm/s
手腕弯曲 180° 100°/s
手腕旋转 360° 150°/s
⑻ 定位方式 选用增量编码器作为位置检测元件
⑼ 控制方式 重复式数字位置控制方式,可精确控制运动轨迹
⑽ 重复定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驱动方式 电伺服 采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件,实现速度反馈,并引进力矩反馈;
⑿ 驱动源 DC伺服电动机
⒀ 程序控制和存储方式 采用8位微处理Intel8080用半导体存储器作为主存(盒式磁带补充主存容量之不足)
程序步数:1000步
指令条数:600条
⒁ 轮廓尺寸 如图所示
图3-3 Motoman-L10外形尺寸与动作范围
⒂ 重量 本体400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信号 输入22点 输出21点
⒄ 电源 AC220/220V(+10%,-15%),
50/60HZ±1HZ, 三相5KVA

Ⅱ 焊接机器人节拍是怎么定义的

机器人焊接节拍:指完成一个工件(或一个工序)的焊接所需要的工作时间。其中包括:焊接时间,机器人移动时间、起收弧时间等。

Ⅲ 工业机器人如何实现焊接

焊接工业机器人使焊接过程自动化,以提高准确性、增强安全性并减少完成每个项目所需的时间。这种优势使得焊接工业机器人自动焊接过程成为手动金属连接的流行替代方法。一些行业利用这种自动化流程来尽快获得所需的结果。

焊接工业机器人主要用于需要高生产率的行业。通常,点焊和弧焊可以在机器人的帮助下进行。除了电阻点焊和电弧焊工艺外,用于生产目的的两种常见的焊接工艺分别是金属惰性气体 (MIG) 焊接和钨极惰性气体 (TIG) 焊接。

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