⑴ OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
⑵ 焊接机器人安全操作规程
一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。
操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。
操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。
操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；
示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；
编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；
示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。
⑶ 焊接机器人安全操作规程
机器人的主要性能参数及对安装环境的要求
机器人的主要性能参数包括：
1．安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；
3．最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等；
6．位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决定机器人运动空间；
8．各轴移动速度:决定机器人工作效率。
机器人对安装环境的要求包括：
1．环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10~60℃；
2．相对湿度要求:20~80%RH；
3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地电阻:小于100Ω；
5．机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）；
6．灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度；
7．环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体；
8．设备安装要求要远离撞击和震源；
9．机器人附近不能有强的电子噪声源；
10．震动等级必须低于0.5G（4.9m/s²）。
⑷ 焊接机器人知识
介绍焊接机器人
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人之一，是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有多个可编程轴，用于工业化领域，焊接机器人生产线相对简单的是连接多个工作站（单元）工件输送线形成生产线。它是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人而不是手工操作是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。焊接机器人利用机器人进行焊接积累，实现金属零件的直接成型，其基本原理是教学再现，即用户指导机器人，一步一步，机器人在指导过程中自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成连续执行所有操作的程序。教学完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人一步一步地按照教学动作，机器人一步一步地完成所需的金属模型，可以实现金属模型的直接规划。
焊接机器人的优点
1、机器人成本不高
2、稳定和提高焊接质量可以以数值的形式反映焊接质量
3、焊机性能稳定，工作空间大，运动速度快，负荷能力强
4、提高劳动生产率，提高工作效率，在恶劣环境下高速工作，提高生产力。
5、在有害环境下工作可以提高工人的劳动强度。
6、焊接机器人可以继续工作，节省不必要的开支。
7、降低了对工人操作技术的要求
8、不会出现人为老化现象
9、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资
10、焊接机器人降低了对工人操作技术的要求
11、焊接机器人是固定资产，大大降低了一个人所需的一系列成本
12、便于管理
焊接机器人的组成结构
焊接机器人主要包括机器人焊接设备的两部分。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。
焊接设备，以弧焊和点焊为例，由焊接电源、（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部件组成。智能机器人有激光或摄像头传感器及其控制装置等传感系统