A. 注塑机机械手使用时需注意哪些事项
目前市场上的注塑机械手种类很多，如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。对于想适用机械手的工厂技术人员来说，对机械手需要从以下几个方面进行选择：
首先是对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑产品的重量。
其次是对机械手的性能和易用性的评价。机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。
再次是对机械手的可靠性和售后服务质量的评价。和其他机械设备一样，机械手上适用的零部件也会出现故障，所以要仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的机械手不一定比一年质保期的合算。可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现，单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节，机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要，所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。
B. 注塑模具只有一个针孔进料口该怎么设计要求要用机械手拿废料把
机械手可以夹在主流道的料柄上，或冷料井留15深，这样机械手也能夹到。
C. 注塑机模具装好后，怎样调试机械手
看产品，主要调形成，手臂下行距离，和引拔距离。如果是三板模具，则需要调整两个手臂
一般如果是吸取的话，主臂下行距离调整不需要太严格，可以调治具。副臂，也就是料头臂，只需要把夹头调到料头中心就可以了。其他靠程序，你可以选一个适合的模组。或者自助编程。
D. 机械手操作有什么注意事项
机械手安装前的注意事项：以及要做好一些准备工作，而不能说装就马上装，那样只会为生产造成不便。
几个前提
一、全厂上下要真正有自动化的观念和引进自动化的决心；
二、公司订单相对稳定：包括订单量及产品结构的基本一致；
三、公司模具：
1）以后模具在设计时都要将
"后续要使用机械手”
这个观念考虑进去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有很大的难度，机械手去取就更不理想了，等等；
2）公司现有模具结构在专业斜臂式机械手厂家的指导下，能改良的要不惜代价去做改良，只有下定决心，才能把机械手的自动化成功引进贵司。
康弗斯为你解答
准备工作
一、气源：准备或增加空压机，准备空气冷冻干燥机；
二、一定长度的气管；
三、注塑机说明书；等等
斜臂式机械手装上后可能出现的一些问题
一、贵司技术人员的使用熟练度不够，造成斜臂式机械手的使用率不高，比如不同产品要调节不同的治具，技术人员不熟练而调不出来；这种现象经过本公司技术人员的教育训练加上贵司技术人员的摸索会慢慢消失；
二、部分产品现有模具确实没办法用得了的而造成斜臂式机械手没法使用，这种现象唯一办法就是改模具或不用机械手。望采纳
谢谢
E. 注塑机的机械手使用方法
大型横走机
配置和用途：
1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.
2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.
3.横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动).
4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.
6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.
机体结构:
1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.
2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长.
3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.
侧姿倒角机构
可配合公模或母模取出,固定倒角90°.
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构
高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合
厂房高度低的场所.
选购功能:
1.引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性.
2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性.
3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品.
4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度
快定位精准;定位精度达±0.1mm,可应用于需定位精准之取出.
5.喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组.
6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞.
8.空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员.
备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一.
机体结构
中型横走机械手：
配置和用途:
1. 中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2. 手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。
3. 横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4. 成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。
5. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
6. 保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1． 横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。
2． 横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3． 双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4． 侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5． 治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。
6． 变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。
人性化设计:
1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3. 自动检测故障情况并自动记录.
4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6. 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9. 可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。
10. 横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准，定位精度高达±0.1mm。
选购配置:
A．引拨行程和上下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加操作的安全性。
B．成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作，节省模内取出时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±0.2mm。
C．模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员。
D．横行伺服马达、上下轴伺服马达驱动二种选购功能只能二选一。
轻型横走机械手
配置和用途:
1．轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2．单截式型号有LPL-Q550/Q650，双截式型号有LPL-Q750/Q850,上下行程从550~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。
3．横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5．保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1．横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。
2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨.配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4．侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用各种成品多样化的取出。
6．无杆缸驱动 LPL-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器,停止平稳。
人性化设计:
1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3. 自动检测故障情况并自动记录
.4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6. 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9. 可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。
10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准;定位精
斜臂式机械手
配置和用途
1. 斜臂式机械手系列适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。
2. 型号有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有单截式和双截式；上下行程从450~850mm，专用于两板模具。
3. 单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。
4. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5. 保障操作人员的安全性、减少浪费。
结构和功能
1．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。
2．左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。
3．夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。
4．换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。
5．全机采用铝合金精密铸造，搭配精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用。
6．上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨，引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
人性化设计
1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习。
2. 8组内建标准程式，可储存12组教导程式，完全满足生产各种产品的需求及形式。
3. 50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。
4. 自动检测故障并自动记录，方便故障排除。
5. 手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作介面上，维修方便快速。
6. LED显示重要讯号，如安全门、开模完、允许关模、顶针和成品检测。
7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8. 自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，操作简单方便。
9. 可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准。
立式机械手：
配置和用途：
1.立式机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口.
2.型号有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,专用于两板模具.
3.机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量.
4.保障操作人员的安全性,减少浪费.
结构和功能：
1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.
2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.
3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.
人性化设计：
1.控制系统采用对话式操作,可以切换中英文页面,操作简单和容易学习.
2.8组内建标准程式,可储存12组教导程式,完全满足生产各种产品的需求及形式.
3.50组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.
4.自动侦测故障并记录,方便故障排除.
5.手动操作时,可显示所有输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.
6.LED显示重要信号,如安全门,开模完,允许关模,允许托进和成品检测.
7.备用输出点可以连接其它的自动化设备,如输送带和承接台等.
8.自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.
9.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准.
纵走机械手:
配置及用途:
1．纵走系列机械手适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.
2．手臂形式有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.
3．横行轴标准为AC伺服马达驱动.
4．安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率.
5．安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.可保障操作人员的安全性,减少浪费.
机体结构：
1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.
2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨 耗寿命长.
3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能.
4.使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.
5.双截式手臂,采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的
缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上 下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所.
人性化设计：
1.控制柜与机体结构合于一体,节省空间,模组化的控制板设计,更换维修非常方便.
2.控制面板采用对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学.
3.内建标准程式,可以随心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,侧姿选择,顶针设定,不良品警报等功能,完全满足生产各种产品的需求及形式.
4.20组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.
5.可自动检测故障情况显示于幕面并自动记录,方便故障排除.
6.手动操作时,可以显示所有的输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.
7.备用输出点可以连接如输送带和承接台等.
8.自动运转下可以修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.
9.特别重视与射出机的连接安全规范,所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干扰.
10.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标 准接口.
F. 在注塑机上，机械手怎样能够完好的取出塑料产品，如摩托车的把手急需，谢谢！
调试时先手动调试机械手位置，再半自动，手调时，先把机械手的气压、电源关掉，安全（生手）。先确定机械手下行的位置，用手动把机械手的手臂放下来到模具里时不会撞到模具，锁紧手臂，确定下行的位置。再把手臂向产品的方向推到合适的位置，能拿到产品就好锁紧，确定引拔的位置，总之，不管机械手的手臂从哪边下行都不会撞到模具就好了。先半自动再全自动。
G. 注塑机换好模具时怎样调机械手的原点 以及一系列动作
机械手原点有二个，有一个是机械手机械原点这个是一般不用调的(跑原点列外)这个是要高等级密码才能改，一个是取出等待位。
动作调的方法有用教程手动(非连锁)再记录，就行，在开模完下。行走，主副臂不碰到模就行！
H. 注塑机机械手怎么接线
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
接口的机械部分：
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
接口的电气信号，欧标12的电气接口：
欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：
注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。
下面针对欧标12、欧标67信号做说明
先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。
举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。
关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。
"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。
"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。
"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。
"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。
分两种方式：
1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。
2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。
信号测试
在使用机械手之前必须做如下检测：
1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
I. 机械手取拿产品对塑胶模具的要求有哪些
1。在注塑机运行过程中，安全门不可以打开，，只有注塑完全成型后才可以打开安全门
2。安全门打开后，等待模具开模，等待模具开至安全位置时
3。确认顶针已经退到安全位，才能进型腔内取产品
4。取出产品后，先将产品放在操作台面，，顺手将安全门关上，
注意：在关安全门的时候看下模具顶针是否退到位，模具各部位是否正常，以免因撞模具导致无正常生产
合上安全门
5。在剪水口之前，因先看看品管所签的OK样品和加工样品，，
6。对照品管所签加工样品，将产品的水口剪下，将需要加工的披锋加工至品管所签加工板一样
7。对照品管所签OK样品检查产品外观，看是否有缺胶，料花，黑点，混色等等，
8。将OK的产品按作业指导书的包装方式包装OK
9。待品管检查