大型重模具机械手如何取放

『壹』 注塑机机械手怎么调试

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。

夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动。

（2）手指应具有足够的开关范围。

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点。

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。

在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。

在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。

一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。

（1） 应确保机械手有足够的定位精度；

（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；

（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；

（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

(1)大型重模具机械手如何取放扩展阅读：

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。

抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。

手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。

手部的抓取范围及抓取力的大小。

定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。

定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。

驱动系统参数：

控制系统参数；

机械手的工作循环时间；

自由度数目和坐标形式等。

资料来源：注塑机专用机械手-网络

『贰』 如何使用注塑机机械手

朋友，你好。你是问注塑机机械手的调整方法吗？
注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别。
机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。
咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。
希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。

『叁』 在注塑机上，机械手怎样能够完好的取出塑料产品，如摩托车的把手急需，谢谢！

调试时先手动调试机械手位置，再半自动，手调时，先把机械手的气压、电源关掉，安全（生手）。先确定机械手下行的位置，用手动把机械手的手臂放下来到模具里时不会撞到模具，锁紧手臂，确定下行的位置。再把手臂向产品的方向推到合适的位置，能拿到产品就好锁紧，确定引拔的位置，总之，不管机械手的手臂从哪边下行都不会撞到模具就好了。先半自动再全自动。

『肆』 注塑机机械手操作步骤你好我要机械手臂横出来下模具怎么操作

摘要 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

『伍』 注塑机机械手使用方法

首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，
可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调
试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。

『陆』 注塑机机械手取产品时，位置如何调整

横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。
手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。
当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。康弗斯解答
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。
大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。望采纳

『柒』 机械手取拿产品对塑胶模具的要求有哪些

1。在注塑机运行过程中，安全门不可以打开，，只有注塑完全成型后才可以打开安全门
2。安全门打开后，等待模具开模，等待模具开至安全位置时
3。确认顶针已经退到安全位，才能进型腔内取产品
4。取出产品后，先将产品放在操作台面，，顺手将安全门关上，
注意：在关安全门的时候看下模具顶针是否退到位，模具各部位是否正常，以免因撞模具导致无正常生产
合上安全门
5。在剪水口之前，因先看看品管所签的OK样品和加工样品，，
6。对照品管所签加工样品，将产品的水口剪下，将需要加工的披锋加工至品管所签加工板一样
7。对照品管所签OK样品检查产品外观，看是否有缺胶，料花，黑点，混色等等，
8。将OK的产品按作业指导书的包装方式包装OK
9。待品管检查

『捌』 注塑机机械手操作步骤

1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3. 设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4. 根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5. 根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6. 检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7. 夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8. 半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9. 然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10. 进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11. 进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12. 首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

13. 调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

『玖』 机械手操作流程是什么

机械手操作流程如下：

『拾』 机械手操作有什么注意事项

机械手安装前的注意事项：以及要做好一些准备工作，而不能说装就马上装，那样只会为生产造成不便。
几个前提
一、全厂上下要真正有自动化的观念和引进自动化的决心；
二、公司订单相对稳定：包括订单量及产品结构的基本一致；
三、公司模具：
1）以后模具在设计时都要将
"后续要使用机械手”
这个观念考虑进去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有很大的难度，机械手去取就更不理想了，等等；
2）公司现有模具结构在专业斜臂式机械手厂家的指导下，能改良的要不惜代价去做改良，只有下定决心，才能把机械手的自动化成功引进贵司。
康弗斯为你解答
准备工作
一、气源：准备或增加空压机，准备空气冷冻干燥机；
二、一定长度的气管；
三、注塑机说明书；等等
斜臂式机械手装上后可能出现的一些问题
一、贵司技术人员的使用熟练度不够，造成斜臂式机械手的使用率不高，比如不同产品要调节不同的治具，技术人员不熟练而调不出来；这种现象经过本公司技术人员的教育训练加上贵司技术人员的摸索会慢慢消失；
二、部分产品现有模具确实没办法用得了的而造成斜臂式机械手没法使用，这种现象唯一办法就是改模具或不用机械手。望采纳
谢谢