1. 焊接專業畢業論文
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標準的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
[編輯本段]焊接機器人的組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
焊接機器人的主要結構形式及性能
世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省佔地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用於負載較小的機器人，用於電弧焊、切割或噴塗。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限於機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代後期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合於輕型也適合於重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故採用伺取電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對於電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代後期以來，各國先後改用交流伺服電機。由於交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的最高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制櫃也改用32位的微機和新的演算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
點焊機器人的特點
（1）點焊機器人的基本功能 點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要准確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和演算法都提出更高的要求。
（2）點焊機器人的焊接裝備 點焊機器人的焊接裝備，由於採用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後面，所以變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對於容量較大的變壓器，已經開始採用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制櫃可以直接控制定時器，無需另配介面。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：
1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位後焊鉗才閉會或焊鉗完全張開後機器人再移動；
2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所佔的時間。
3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和雜訊。
弧焊機器人的特點
（1）弧焊機器人的基本功能 弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用於電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面圖2提及的在作「之」字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟體功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
（2）弧焊機器人用的焊接設備 弧焊機器人多採用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由於機器人控制櫃採用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制櫃之間加一個介面。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的介面板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中並沒有附加介面箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所佔的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利於保持送絲的穩定性，而後者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處於多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
焊接機器人的應用
1. 焊接機器人工作站（單元）
如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作檯面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種：
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接後不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。
技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。
2. 焊接機器人生產線
焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，並放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。
焊接機器人在汽車生產中應用
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件採用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。
2. 船廠焊接效率如何提升
我的回答是要讓一個焊工工作效率提高，方法也比較多。最主要的是首先要讓焊工的技術水平要逐步提高。其詞合理的選擇焊接電氣設備焊條焊接電流，焊接電壓。最後還要合理的選擇焊接順序，也就是焊接工藝。這些都達到了以後，焊工的效率就大大的提高了。
3. 求一焊接專業大專畢業論文
常州工程學院
畢 業 設 計（論文）
、
題 目 板厚為6mm的0Cr18Ni9鋼板採用焊條電弧焊
的焊接工藝評定（拉伸）
專 業 焊接技術及自動化
班級學號
姓 名
指導教師
2008 年 6 月 5 日
摘要
鋼是我們現代社會中不可缺少的一種材料，它可以看作一個國家工業化水平的標志。鋼的產量越高就代表這個國家的工業化水平越高。不銹鋼是鋼中非常重要的一種，由於不銹鋼具有特殊的使用性能和力學性能，在現在的各行各業中已經被越來越多的使用。在不銹鋼中奧氏體不銹鋼又是其中非常重要的一種，在發達國家每年消耗的不銹鋼中有70％的是不銹鋼，在我過也達到了65％左右。因此開發和使用好奧氏體不銹鋼對我過的工業話來說已經越來越重要了。
0cr18ni9就是奧氏體不銹鋼，我做的這個課題就是探討0cr18ni9在低溫貯罐製造中的性能。低溫貯罐是用來儲存液N液Ar液態的CO2等低溫液體的容器，液態介質的特殊性能就決定了製造材料需要特殊性能，而奧氏體不銹鋼0cr18ni9就具有這樣的性能。低溫貯罐在現在的生活、生產中使用已經越來越廣泛，因此對0cr18ni9的探討就顯得越來越重要。在這篇論文中我會著重為大家闡述0cr18ni9在低溫壓力容器製造中的焊接性能，力學性能，使用性能和焊接工藝。
在這篇論文中我會通過一個焊接性試驗來探討0gr18ni9在低溫壓力容器中的各項性能。我的這個試驗就是規格為6×150×300mm的兩塊0cr18ni9扳水平對接焊接方法就是手工電弧焊。針對這個試驗做出完整的焊接工藝評定，並且根據評定要求對式樣做相應的無損檢驗和力學性能的檢驗，從而來判定0cr18ni9的各項性能。
關鍵詞:
焊接性能 力學性能 使用性能 焊接工藝
Abstract
Steel our modern society is indispensable to a material, it can be seen as a sign of the level of instrialized countries. The higher the output of steel on behalf of this country the higher the level of instrialization. Stainless steel is a very important one, because of the use of stainless steel with special performance and mechanical properties, in all walks of life in the present have been increasingly used. Austenitic stainless steel in the stainless steel is a very important one, in the developed world consumption of stainless steel annually in 70% of the stainless steel is, I have also reached about 65 percent. Thus the development and use of austenitic stainless steel good to me over the words of the instry has become increasingly important.
0cr18ni9 is austenitic stainless steel, I do on this subject is 0 cr18ni9 in low-temperature storage tank manufacturer in the performance. Cryogenic storage tank is used to store liquid N Ar of liquid CO2 and other low-temperature liquid containers, liquid medium decision on the special properties of the material needs of a special performance, and austenitic stainless steel 0 cr18ni9 on with this performance. Cryogenic storage tank in the present life, has been used in the proction of more extensive, therefore 0 cr18ni9 of it is beco Steel our modern society is indispensable to a material, it can be seen as a sign of the level of instrialized countries. The higher the output of steel on behalf of this country the higher the level of instrialization. Stainless steel is a very important one, because of the use of stainless steel with special performance and mechanical properties, in all walks of life in the present have been increasingly used. Austenitic stainless steel in the stainless steel is a very important one, in the developed world consumption of stainless steel annually in 70% of the stainless steel is, I have also reached about 65 percent. Thus the development and use of austenitic stainless steel good to me over the words of the instry has become increasingly important.
0cr18ni9 is austenitic stainless steel, I do on this subject is 0 cr18ni9 in low-temperature storage tank manufacturer in the performance. Cryogenic storage tank is used to store liquid N Ar of liquid CO2 and other low-temperature liquid containers, liquid medium decision on the special properties of the material needs of a special performance, and austenitic stainless steel 0 cr18ni9 on with this performance. Cryogenic storage tank in the present life, has been used in the proction of more extensive, therefore 0 cr18ni9 of it is becoming increasingly important. In this paper I will focus on as we set out in the cold 0 cr18ni9 pressure vessel manufacture of welding performance, mechanical properties, the use of performance and welding technology.
In this paper I will pass a welding test to explore 0 gr18ni9 in low-temperature pressure vessel in the performance. This is my test specifications for the 6 × 150 × 300mm 2 0 cr18ni9 pull the butt welding method is the level of manual arc welding. For the pilot to complete the welding technology assessment and assessed in accordance with the requirements of the design accordingly mechanical properties of non-destructive testing and inspection, to determine 0 cr18ni9 the performance.
ming increasingly important. In this paper I will focus on as we set out in the cold 0 cr18ni9 pressure vessel manufacture of welding performance, mechanical properties, the use of performance and welding technology.
In this paper I will pass a welding test to explore 0 gr18ni9 in low-temperature pressure vessel in the performance. This is my test specifications for the 6 × 150 × 300mm 2 0 cr18ni9 pull the butt welding method is the level of manual arc welding. For the pilot to complete the welding technology assessment and assessed in accordance with the requirements of the design accordingly mechanical properties of non-destructive testing and inspection, to determine 0 cr18ni9 the performance.
Key word:
Welding performance Mechanics performance Welding craft Operational performance
目 錄
1 緒論 ………………………………………………………………………
2 課題的背景 ………………………………………………………………
3 材料介紹 …………………………………………………………………
4 0Cr18Ni9的焊接 ………………………………………………………………
4.1 0Cr18Ni9焊接性分析 ……………………………………………………
4.2 0Cr18Ni9的焊接工藝 ………………………………………………………
4.2.1 0Cr18Ni9的焊接工藝思路分析 …………………………………………
4.2.2 0Cr18Ni9的焊接工藝應用 ……………………………………………
5 結論 ……………………………………………………………………
6 參考文獻 ………………………………………………………………
7 致謝 ……………………………………………………………………
緒論
機械工業是為所有的工業，農業，國防以及交通運輸業提供機器和裝備的工業。在實現我國四個現代化的過程中，必須貫徹黨的總路線精神，不斷解決自行設和製造效能高、壽命長、重量輕、體積小、容量大、成本低的機器和設備的問題。為了完成這一光榮而艱巨的任務，使機械設計與製造能力在短時間內超世界水平，除了必須解決設計與製造和使用的科學。而機械製造中的材料問題，一部分是屬於金屬材料本身的成分與質量問題，另一部分是屬於材料的選用是否適當，在加工處理的工藝上是否發揮了材料的最大潛力的問題。因此，在提高金屬材料的產量和質量的同時，還要提高和發揮材料的各種性能，充分挖掘潛力，做到既合實用又節省，只有這樣才能達到多，快，好，省建設社會主義的目的。
我國解放前合金鋼的科學和生產幾乎完全是空白點。解放後，我國機械工業的發展速度是世界上前所罕見的。在近20~30年間，不銹鋼的出現和大量的使用，推動了不銹鋼工業的進程。不銹鋼由於具有優良的耐蝕性、耐磨性、強韌性和良好的可加工性，外觀的精美性，以及無毒無害性，廣泛地應用與宇航、海洋、軍工、化工、能源等方面，以及日用傢具、建築裝潢、交通車輛的裝飾上。
合金元素多、組織結構復雜且多變給不銹鋼及耐蝕耐熱合金焊接帶來很大的困難。焊接接頭的性能好壞，直接關系著設備使用的安全性。國內外對不銹鋼及耐蝕耐熱合金的焊接做了大量的研究工作，其焊接性、焊接材料及焊接工藝的研究幾乎與母材的研究同步，促進了不銹鋼及耐蝕耐熱合金的發展。有關這方面的研究成果和文獻資料雖然很多，但較為系統的還是寥寥無幾，在實際工作中，一部分有關的焊接技術人員和焊工，對不銹鋼及耐蝕耐熱合金的焊接知識了解不多，有的甚至直接照搬低合金鋼的工藝和方法。雖然我國在這幾年在不銹鋼上的努力有目共睹，但與世界先進國家相比，差距還是很大的。為了盡快彌補這一差距，需要我們現代化的科技人才而我們也需要付出更多。隨著社會主義革命和現代化建設事業的迅猛發展以及人們對高品質的生活的要求，不銹鋼極其相關的技術科學將得到不斷地發展和完善。
在世界上45 ％的鋼的連接是用焊接方法來完成的，手工電弧焊又是我們生活生
而中不可缺少的一部分，目前我用的越來越多的鋼就奧氏體不銹鋼，所以對於奧氏體不銹鋼的焊接的研究已經越來越迫在眉睫。我做這篇論文就是從手工電弧焊方面來研究奧氏體不銹鋼的焊接。主要從材料的力學性能化學成分，和通過焊接性的分析來討論奧氏體不銹鋼的焊接性能。最能直觀表現奧氏體不銹鋼焊接性能的就是焊接工藝知道書，我們通過焊接工藝指導書的編制來反應奧氏體不銹鋼的焊接性能。
課題背景
由於奧氏體不銹鋼的特殊的焊接性能，在現代社會中越來越多的地方使用到這種鋼，現在奧氏體不銹鋼也是我們發展研究的一個方向。未來的時間里對奧氏體不銹鋼的開發研究也越來越引起專家們的注意，我們對奧氏體不銹鋼焊接的了解也應該越來越重視。
焊接奧氏體不銹鋼的方法有很多，國內在中厚板奧氏體不銹鋼的焊接中，主要採用埋弧焊（SAW）。手工電弧焊由於其操作靈活、方便，設備投資少，因而被廣泛用於奧氏體不銹鋼結構的生產中這也是一種典型的、傳統焊接方法。在手工電弧焊中起關鍵作用的不銹鋼焊條經過我國焊接工作者多年努力，已取得了如下進展：
⑴ 品種
基本上覆蓋了各種常規不銹鋼鋼種，如308、316、309、347、317等等，通常包括酸
性、鹼性兩個渣系。對於超低C不銹鋼焊條，如308L、316L、309L國內也能生產，所以從品種上基本可滿足工業部門的使用。
⑵ 質量
對於常規不銹鋼焊條而言，從不銹鋼焊條的發紅、電弧穩定性、飛濺大小、焊縫成型、
顏色、波紋細膩程度、全位置焊接適應性、焊工施焊的舒適性、焊接力學性能、抗腐蝕性等方面，國產不銹鋼焊條質量參差不齊。但基本可以滿足國內用戶的要求。對於一些特殊品種如310MoL、347L、309L仍有許多工廠願意使用進口焊材。這也表明我國整體不銹鋼焊條的工藝質量與國外還有差距，在一些特殊品種上差距較大。
不銹鋼埋弧焊大多使用在不銹鋼筒體的環縫和縱縫。通常是開X型坡口，先焊內焊縫，然後反面砂輪打磨（甚至氣刨）。隨後焊正面，現行工藝是標准中要求和認可的。存在問題有：
① 對母材損傷較大，對腐蝕性能不利、影響美觀。
② 埋弧不銹鋼焊絲品種少，質量較差，配用的260和431、350焊劑，往往使焊後縫殘留有橫向熔渣。焊工需要用砂輪打磨。
③ 因而不銹鋼埋弧焊接效率低、成本高、質量粗糙。
（3）、CO2不銹鋼葯芯焊絲電弧焊
採用CO2氣保護不銹鋼葯芯焊絲焊接不銹鋼是近二三十年的事。該方法使用常規CO2焊機或MIG焊機，採用100%CO2或80%Ar+20%O2作為保護氣體，和普通結構鋼實心焊絲焊接相似，即可得到美觀的焊縫。在3種方法中，CO2保護不銹鋼葯芯焊絲有取代前兩種焊接方法的趨勢。這三種焊接方法的對比，見表1。
不銹鋼手工電弧焊、MIG實心焊絲和CO2氣保護不銹鋼葯芯焊絲電弧焊的對比
對比項目 不銹鋼手工電弧焊 MIG實心焊絲 CO2不銹鋼葯芯焊絲
效率 低 高 高
成本 高 較高 低
操作工藝性 好 較高 好
焊縫美觀 好 較高 好
焊縫性能 好 好 好
全位置適應性 好 一般 好
焊絲品種 多 少 多
對焊工技術要求 較多 高 一般
從上面的數據分析手工電弧焊接將會漸漸被CO2氣體保護焊接所替代，但是目前這個階段手工電弧焊接應用還是很普遍的！
奧氏體不銹鋼已具備建築、化工設備材料所要求的許多理想性能，它在金屬中可以說是獨一無二的，而其發展仍在繼續。為使不銹鋼在傳統的應用中性能更好，一直在改進現有的類型，而且，為了滿足高級建築應用的嚴格要求，正在開發新的不銹鋼。由於生產效率不斷提高，質量不斷改進，不銹鋼已成為建築師們選擇的最具有成本效益的材料之一。
上面的分析可以看出目前不銹鋼的焊接性是很好的，使用也是越來越廣泛的。對於這種不銹鋼的焊接技術也越來越成熟起來，但在目前這個階段我們應用最廣泛的還是手工電弧焊。在這樣的背景下我選擇做這樣的課題，既有利於了解目前0Cr18Ni9焊接，又有利於了解0Cr18Ni9焊接的發展方向。
OCr18Ni的焊接性分析
對於什麼是焊接性，GB/T3375-94《焊接術語》中註明：「材料在限定的施工條件下，焊接成按規定設計要求的構件，並滿足預定服役要求的能力」。它包括兩方面的內容：其一是焊成的構件符合設計要求；其二是滿足預定的使用條件，能夠安全運行。
根據討論問題的著眼點不同，焊接性可分為：
（1） 工藝焊接性
（2） 使用焊接性
影響焊接性的因素主要有以下幾點：
（1） 材料因素
（2） 焊接方法
（3） 構件類型
（4） 使用要求
金屬的焊接性與材料成分、焊接方法、構件類型、使用要求都有密切的關系，所以不應脫離這些因素而單純的從材料本身的性能來評價焊接性。從上述分析可以看出，很難找出一項技術指標可以概括焊接性，只有通過綜合多方面的因素才能分析焊接性問題。
分析金屬的焊接性我們在不要求做非常准確的情況下我們可以根據碳當量、材料的化學性能、材料的物理性能來判斷，如果要求需要很准確的話我們可以通過焊接性試驗來判定。0cr18ni9的焊接性能我們就從這方面來判定：
1、0Cr18Ni9的焊接要求
1）0Cr18Ni9屬於奧氏體不銹鋼，其組織為奧氏體（A)加3-5 ％鐵素體（F ）。它具有良好的塑性和高溫、低溫性能。它在焊接熱循環的作用下，主要顯示出以下基本要求：
① 焊接過程中採用小的線能量輸入，減小熱影響區范圍，加快焊縫及熱影響區的冷卻速度對不銹鋼的焊接是有益的。
② 用0Cr18Ni9焊接時導熱系數小，存在過熱區，也容易造成熱影響區的晶粒長大。焊縫高溫停留時間過長，在高溫狀態下Cr和C形成化合物，在高溫區就形成了貧鉻層，也會導致焊縫的枝晶傾向加劇。因此要求盡量選擇線能覺輸入較小的焊接方法。
③ 由於導熱系數小而線膨脹系數大，自由焊態下焊接易產生較大的變形，選用能量集中，熱影響區窄的焊接方法能在一定程度上減少焊接變形。
2）0cr18ni9的含碳量很小，在加上它屬於高合金鋼碳當量法對它焊接性能的估算是不怎麼准確的。因此我們不用碳當量對它的焊接性進行分析。
3） 0cr18ni9屬於奧氏體不銹鋼，這類鋼有具有交高的變形能力並不可淬硬，而且它的含碳量又很底，所以總的來說焊接性還是不錯的。但是由於熱導率低，熱膨脹系數大，局部加熱時溫度分布不均勻，收縮量大等都將使接頭在焊接過程中產生交大的內應力。在焊接的時候應該注意這方面的問題，焊接時盡量避免或減少這種受熱不均顯現的發生，焊接的速度也應該適當的快點。
上面我們已經從它的化學成分和物理性能對0cr18ni9的焊接性能進行了分析，但是根據這些判斷出的焊接性是不夠准確的，我們需要准確的判斷它的焊接性我們就必須通過焊接性試驗來完成。焊接性的試驗是很多的，我在這里就用斜Y型坡口焊接裂紋試驗方法。
板材的規格是6×150×200mm
焊接方法是手工電弧焊
焊材型號A132，規格¢3.2mm
坡口形式是斜Y型
焊接參數是電流：90-120A，電壓20-24V，速度15-20cm/min
斜Y型坡口裂紋試驗圖如下：
焊完的試件需要經過48H時效後再作裂紋的檢測和解剖。裂紋可以分為表面裂紋、跟部裂紋、斷面裂紋三種形式。首先用放大鏡目測或瑩光粉檢查焊縫表面裂紋，然後用機械方法切開六個等長度橫向試片，檢查五個片面上的裂紋情況。一般用裂紋率作為評定標准。
根部裂紋率=∑LR/L×100％
表面裂紋率=∑Lf/L×100％
端面裂紋率=∑h/5H×100％
試驗焊縫的總長度是80mm而我們焊接裂紋的總長度通過試驗測得為9.8mm試件的裂紋率小於20％因此在實際生產中如果按要求來做的話是不會產生裂紋的，此種鋼的焊接性能還是可以的。
綜上所述0cr18ni9鋼是具有良好的焊接性能的，在生產中按標准來做的話是應該可以生產出合格的產品，它的使用性能還是可以的。
0Cr18Ni9的焊接工藝
表Ⅰ-1
焊接工藝評定指導書（任務書）
編 制 指導書編號 HJ0511-29
審 核 評定理由
批 准 完成日期
評 定 標 准 JB4708-2000 驗收機關
母 材 厚度 , mm 尺寸,mm 接頭形式簡圖
0Cr18Ni9 6mm 6*150*300
0Cr18Ni9 6mm 6*150*300
焊 接 位 置 1G 焊接方向 右焊法
保 護 氣 體 / 層間溫度 /
預 熱 /
機械化程度 手工焊
焊後熱處理 /
後 熱 處 理 /
襯墊材料/規格 /
清 根 方 法 /
層道 焊接
方法 焊材型號/牌號 焊材
規格 電流種類
及極性 電流
(A) 電壓
(V) 焊接速度
(cm/min) 熱輸
入（kJ/cm） 鎢極
直徑 噴嘴
直徑
1 SMAW A102 3.2mm 反接 90-110 18.5~20 15~18 6.67 / /
2 SMAW A102 3.2mm 反接 100-120 20~22 18~20 6.7 / /
檢驗項目、評定指標及試樣數量
檢 驗 項 目 檢驗標准 評定指標 檢驗項目 檢驗標准 評定指標 試樣數量
外觀檢查 GB150 JB4708 拉伸試驗 GB/T228 JB4708 2
無
損
檢
測 射線(RT) JB4730 JB4708 彎曲試驗 面彎 GB/T
232
JB4708 2
超聲(UT) / / 背彎 JB4708 2
滲透(PT) / / 側彎 / /
磁粉(MT) / / 沖擊
試驗 焊縫 GB/T
229 JB4708 /
焊縫化學成分 / / 熱影響區 JB4708 /
金
相 宏觀 / / 腐蝕試驗 / / /
微觀 / / 硬度檢驗 / / /
焊接工藝評定指導書
編號：HJ0511-29
名稱：板厚為6mm的0Cr18Ni9鋼板手工電弧焊的焊接工藝評定（拉伸）
編制：
審核：
批准：
表Ⅰ-2
焊 接 工 藝 評 定 指 導 書
單位名稱 常州博朗低溫有限公司
焊接工藝指導書編號 HJ0511-29 日期 2008.6 焊接工藝評定報告編號 HJ0511-29-1
焊接方法 焊條電弧焊 機械化程度（手工、半自動、自動） 手動
焊接接頭：
坡口形式 帶鈍邊的V型
襯墊（材料及規格） /
其它 /
簡圖：（接頭形式、坡口形式與尺寸焊條、焊道布置及順序）
母材：類別號 VII 組別號 VII-1 與類別號 VII 組別號VII-1 相焊及
標准號 / 鋼 號 / 與標准號 / 鋼 號 / 相焊
厚度范圍： 母材：對接焊縫 1.5~12 角焊縫 不限
管子直徑、壁厚范圍：對接焊縫 1.5~12 角焊縫 不限
焊縫金屬厚度范圍： 對接焊縫 《12 角焊縫 不限
其它：
焊接材料：
焊材類別 焊條
焊材標准 GB/T983
填充金屬尺寸 3.2mm
焊材型號 E307-16
焊材牌號 A132
其 他 /
耐蝕堆焊金屬化學成分（%）
C Si Mn P S Cr Ni Mo V Ti Nb
4. 焊接技術論文
對超細晶粒鋼在焊接熱循環作用下晶粒長大和組織、性能變化的規律進行了研究。400MPa級鋼由於不存在第Ⅱ相粒子對晶粒長大的釘扎作用，晶粒長大趨勢明顯，焊接熱輸入越大，長大程度越嚴重。無論是焊接熱模擬試件還是焊接接頭硬度測試均表明HAZ不存在軟化問題，接頭拉伸試驗斷在遠離熱影響區的母材上。HAZ粗晶區有較多的側板條鐵素體，但缺口沖擊功未顯示熱影響區的沖機韌性低於母材，盡管試件斷口分析說明粗晶區的韌性低於母材。
關鍵詞：超細晶粒鋼：焊接：晶粒長大：粗織
中圖分類號：TG401 文獻標識碼：A 文章編號：0253-360X（2001）06-01-03
0序言
在國家重大規劃基礎研究項目"新一代鋼鐵材料重大基礎研究"中，將通過晶粒超細化實現鋼材強度韌性提高一倍的目標。對於超細晶粒鋼而言，熱影響區（HAZ）晶粒粗化導致的性能惡化及不適當焊接熱輸入導致的HAZ軟化將是最主要的問題。研究焊接熱循環對母材組織、性能的影響規律及研究適合超細晶粒鋼的新型焊接技術和工藝是非常必要的。
日本在其"超級鋼"規劃中，將超級鋼焊接技術作為三個研究主題之一，在800MPa級高強度課題中更將焊接置於極其重要的位置[1,2]。韓國在新世紀高性能結構鋼中也非常重視超細晶粒鋼的焊接問題[3]，為使焊接接頭具有90%以上的母材性能（強度、韌性），從焊接技術、焊接材料和焊接工藝三個方向全面開展工作。
作者對超細晶粒鋼焊接熱影響區晶粒長大規律進行了初步的研究，進行了脈沖MAG、激光焊等方法對超細晶粒鋼的適應性研究，以及利用焊後特殊處理技術提高焊接接頭性能的探索性研究工作。
1 試驗用超細晶粒鋼及試驗研究
試驗用材為400MPa級課題組在寶鋼軋制的SS400熱軋鋼板，該材料的研究目標是通過晶粒細化使屈服強度提高一倍，板厚3mm，其化學成分和力學性能如表1和表2所示。材料的原始鐵素體尺寸為6~8μm。
在本研究中，用焊接熱模擬試驗研究了焊接熱影響區的晶粒長大規律，研究了400MPa級超細晶粒鋼的脈沖MAG焊接適應性、熱影響區組織及焊接接頭力學性能。
2 超細晶粒鋼的HAZ晶粒長大趨勢和組織及性能
為研究焊接熱循環對超細晶粒鋼的影響，利用Gleeble-1500焊接熱模擬試驗機對試驗材料進行了焊接熱模擬試驗，試驗設計如下。 （1） 加熱峰值溫度固定Tp=1350℃改變冷卻速度t8/5從3~24S，模擬在不同焊接熱輸入條件下熱影響區粗晶區的組織和性能。 （2） 冷卻速度固定t8/5=5s，改變峰值溫度Tp從1400~650℃，模擬在同一焊接熱輸入條件下，焊接熱影響區不同部位的組織和性能。 焊接熱模擬試驗結果如圖1所示。圖1a為焊接熱輸入對粗晶區原始奧氏體晶粒尺寸的影響，在峰值溫度為1350℃時，隨著t8/5逐漸增加，即隨著焊接熱輸入的增加，熱影響區粗晶區的原奧氏體粒徑不斷增加，當t8/5為20s時，奧氏體粒徑達到170μm，這說明超細晶粒鋼焊接熱影響區晶粒長大傾向嚴重，奧氏體粒徑受t8/5的影響很大，在條件允許的情況下，應盡可能採用低熱輸入焊接，加快焊接冷卻速率。圖1b為t8/5=5s時峰值溫度對原始奧氏體晶粒尺寸的影響，當Tp介於1100~1200℃時，奧氏體粒徑明顯開始粗化，可把這個溫度區間作為SS400鋼的粗化溫度。當Tp>1350℃時，奧氏體晶粒不再繼續粗化，而奧氏體晶粒有所減小，這有可能是因為在奧氏體晶界局部熔化導致晶粒尺寸有所減小。圖1c、d為顯微硬度測量結果。由上面圖表的數據可以得出：隨著t8/5增加，熱影響區粗晶區的硬度逐漸降低並趨於平穩，當t8/5=3s時，硬度最大。當t8/5=5s時，隨著峰值溫度Tp的升高，其顯微硬度逐漸增加，當Tp=1400℃時，其硬度達到最大。經t8/5=5s，不同峰值溫度的焊接熱模擬後，SS400鋼的整個熱影響區硬度都不低於母材，於是可以預言：當t8/5時，SS400鋼的熱影響區不會出現軟化現象。
Fig.1 Welding thermal simulation test results
因超細晶粒鋼主要是在形變條件下獲取細晶的，不能通過熱處理手段來恢復，所以焊後HAZ會出現軟化，尤其當高熱輸入時，就更加明顯。不過這種局部軟化對接頭整體強度的影響是受其它因素控制的，如局部軟化區的寬度、板厚和焊縫強度匹配等因素。三種規范下的SS400接頭拉伸均斷在母材，說明至少當t8/5<10s時，SS400鋼接頭中的HAZ不存在軟化問題。從接頭的硬度分布（圖2）也可看出SS400鋼5號接頭的熱影響區不存在軟化問題，這一點與焊接熱模擬試驗結果一致。
5. 焊接論文
鍋爐、壓力容器和管道焊接自動化的新發展
在我國鍋爐、壓力容器和管道製造行業中，各大中型企業的焊接機械化和自動化程度相對較高，像哈鍋，上鍋這樣的企業已達到80%以上。不過，在國際上對焊接機械化和自動化作了重新定義。焊接機械化是指焊接機頭的運動和焊絲的給送由機械完成，焊接過程中焊頭相對於接縫中心位置和焊絲離焊縫表面的距離仍須由焊接操作工監視和手工調整。焊接自動化是指焊接過程自啟動至結束全部由焊機的執行自動完成。無需操作工作任何調整，即焊接過程中焊頭的位置的修正和各焊接參數的調整是通過焊機的自適應控制系統實現的。而自適應控制系統通常由高靈敏感測器，人工智慧軟體、信息處理器和快速反應的精密執行機構等組成。按照上述標准來衡量，我國鍋爐，壓力容器和管道焊接的自動化率是相當低的。極大多數僅實現了焊接生產的機械化。因此，為加速本行業焊接生產現代化的進程，增強企業的核心競爭力，應盡快提高焊接自動化的程度。按照當前中央提出的「以人為本」的理念。焊接自動化具有更深刻的意義。它不僅僅是提高了焊接生產率和穩定了焊接質量，而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環境，減輕或消除了職業病的危害。
以下列舉幾個在壓力容器和管道製造中已得到實際應用現代化自動焊接裝備實例。以說明其基本結構和功能以及在焊接生產中所發揮的作用。
1 厚壁壓力容器對接接頭的全自動焊接裝備
德國Babcock-Borsig公司與瑞典ESAB公司合作於1997年開發了一台大型龍門式全自動自適應控制埋弧裝備。專用於、厚壁容器筒體縱縫和環縫的焊接。自1998年正式投運至今使用狀況良好，為了型厚壁容器對接縫的自動埋弧焊開創了成功的先例。
該裝備配置了串列電弧雙絲埋弧焊焊頭，由計算機軟體控制的ABW系統（Adaptive Batt Welding）和激光圖像感測器。
在焊接過程中激光圖像感測器連續測定接頭的外形尺寸，測量數據通過計算機由智能軟體快速處理，並確定所要求的焊接參數和焊頭位置。也就是說每焊道的尺寸和焊道的排列是由系統的軟體以自適應的方式控制的。
系統軟體可調整每一填充焊道的4個焊接參數：焊接速度，焊接電流，焊道的排列和各填充層和蓋面層的焊道數。因此，該系統可使實時焊接參數自動適應接頭整個長度上橫截面和幾何尺寸的偏差。焊接速度是控制不同區域內的熔敷金屬量，而焊接電流是控制焊道的高度和熔敷金屬量。焊道的排列是決定每層焊道間的搭接量。每層的焊道數則取決於每層的坡口寬度。該設備的主控制器和監視器以PC機為基礎。
多年的使用經驗表明，該裝備不僅大大提高厚壁容器的焊接生產率，而且確保形成無缺陷的厚壁焊縫，同時顯著降低了焊工勞動強度，改善了工作環境。
2 厚壁管件全自動多站焊接裝置
火力和核電站的主蒸汽管道，其壁厚已超過100mm，焊接工作量相當大，迫切需要實現焊接生產的全自動化，以提高生產率。每個焊接工作站由焊接操作機，翻轉機構，滾輪架，夾緊裝置和焊接機頭及焊接電源等組成。所有的焊接工作站由中央控制器集成控制。適用的管徑范圍為139~558 mm，壁厚18~100 mm.管件長度大於1800 mm.可全自動焊接直管對接，直管與彎管接頭，直管與法蘭以及直管與端蓋對接接頭。焊接方法採用窄坡口熱絲TIG焊。
在該自適應控制系統中，採用黑白攝像機檢測坡口邊緣的位置。採用彩色攝像機監控電弧和填充絲的位置。通過檢則焊絲加熱電流控制填充絲的垂直方向的位置。這種控制方法是利用黑白攝像機的圖像，經過計算機圖像處理，確定內外邊緣的照度差。當焊接條件變化時，系統將自動調整攝相機快門的曝光時間。以達到給定的照度，使焊槍始終保持在焊接開始時調整好的位置。壁厚管件全自動多焊接裝置基本上實現了焊接作業無人操作。只需要一名操作人員在主控制室內設置管件的原始條件並在焊接過程中進行監控。這種全自動焊接裝置已在日本三菱重工公司投入生產試用。
3 大直徑管對接全位置自TIG焊機
大直徑管對接的全位置TIG焊是一項難度很大的焊接作業，培養一名技能高度熟練的焊工需要耗費大量的人力和物力，而且產品的焊接質量還取決於焊工自身多年積累的生產經驗。為了克服對焊工技能的依賴性，消除人為因素對產品焊接質量的不利影響，產生了開發模擬高級熟練焊工的智能和操作要領的全自動焊管機的想法。
該自動焊管機可用於直徑165—1000mm，壁厚7.0—35.0 mm的不銹鋼管環縫的全位置焊，並採用窄間隙填絲TIG焊（單層單道焊工藝）。焊機的自動控制系統採用了視覺和聽覺感測器，由計算機程序控制執行機構，模仿熟練焊工的反應和動作。
自適應控制和質量監控系統的作用原理為，自適應控制主要是通過視覺感測器實時檢測的信息和計算機圖像處理，按模糊邏輯規則，實時控制鎢極相對於坡口邊緣的位置，填充焊絲相對於鎢極的位置以及決定焊接熔池尺寸的焊接參數。而焊縫質量的監控系統則按照激光視頻感測器，聽覺感測器和電流感測器的信息實時修正焊接熔池尺寸，焊道形狀，鎢極尖端的形狀，電弧燃燒的穩定性和焊接電流，以保證焊縫質量的一致性。
在自適應控制系統中，安裝在焊槍前側的視覺感測器（攝像機）起主要作用，將所攝取的對接區圖像輸入到計算機，根據計算機軟體圖像處理結果，可以定量檢測鎢極相對於坡口邊緣的位置，填充焊絲相對於鎢極的橫向位移，以及焊接熔池的尺寸及鎢極的損耗。
激光視頻感測器是由攝像機和激光聚光燈組成，安裝在焊槍的後側。所形成的圖像可用來測定焊道邊緣的潤溫角，即焊道表面與坡口側壁之間的角度。控制系統根據這些信息，對焊接參數進行自適應控制。
自適應計算方法的工原理如下。焊接過程中，為調整鎢極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂奇數理論。當前節距內鎢極位置的修正速度是按所測定的鎢極位移量和前一節距內的修正速度計算的，以此來保證修正精度。
上述大直徑管全自動全位置焊管機已在電站鍋爐安裝工程中得到實際的應用，取得了令人滿意的效果。
6. 怎麼有效提高焊接效率
向著自動化、智能化方向發展：1 改善設備，如手工焊換自動焊；2 改善焊絲，如焊條換焊絲，實心換葯芯等。
7. 如何提高點焊機的焊接效率
主要可以通過三方面來訓練員工焊接效率：
一、腳法
1. 把線放在焊頭正對下面，控制焊頭從上往下移動，到底後停住，剛好壓住線而不觸發，速度由最慢到最快練習。
2. 按住上面的方法練習，焊頭壓住線後停頓，然後加力到焊頭觸發打火。熟練以後把壓住線和加力焊接反復練習達到很流暢。
3. 用一根翹起來的線頭，練慣用焊頭把翹起的線頭壓在焊盤上。
二、手法
1. 肘靠在桌子上，保持兩手掌自然抬起，通過兩食指手指彎曲，手掌擺動的配合，快速地把產品移動到焊頭底下和同時練習快速地把產品移走。可以在平台上未靠近焊頭時速度移動得很快，到達焊頭底下時速度減慢，配合對准位置。
2. 如果右手拿有輔助棍或夾子，移動產品時把輔助棍穿過拇指和食指，以及中指和無名指間，使用的時候，通過中指的跳位快速換成穿過拇指和食指，食指和中指間。
三、眼力
1. 觀察好焊點的最低落點在屏幕上的位置，記住該位置，把產品的焊點移動到該位置上，
練習手在平台上操作，移動時眼睛看屏幕，手拿產品的時候再看產品平台。
2. 了解焊頭前後的視覺差，線要從焊頭底部中間穿過，在屏幕上看到的好像是線從焊頭後面經過。
3 自己慢慢把頭貼近焊頭觀察，把線對到從焊頭底部中間穿過，腳壓好線後不要動，抬頭看顯示器，記住屏幕上線從焊頭底部中間穿過的位置，把這種景象記住在腦中，以後按照這種情況對線。
8. 電焊作業時提高勞動生產效率的措施
一,提高焊接熔敷率法
提高焊接熔敷率,如採用高效的三絲埋弧焊法,其焊接參數分別為220A/33V、1400A/40V和1100A/45V。在焊縫背面設置擋板或襯墊,50~60mm厚的鋼板可一次焊透成形,焊接速度可達到0.4m/min以上其熔敷率與焊條電弧焊相比,前者為後者的100倍以上。
二,復合焊法
最近開發成功的激光-電弧復合焊法。採用了這種激光-電弧復合焊法,可以提高焊接速度,如5mm厚的鋼板或鋁板,焊接速度可達2~3mmin,能獲得好的成形和質量,焊接變形小。與傳統的熱源焊接相比,明顯地增大了焊縫熔深,在一定的程度上降低了生產成本,提高了效率。由於激光-電弧復合焊接能夠減緩熔池金屬的凝固時間,有利於焊縫金屬相變充分進行,從而減少咬邊、氣孔和裂紋等缺陷的產生等。
三,窄間隙焊法
在減少焊縫坡口截面及金屬熔敷焊接生產方面,近十年來最突出的成就,就是採用窄間隙焊接工藝,窄間隙焊接是採用氣體保護焊進行單絲、雙絲、三絲的焊接。當鋼板厚度為50~300mm時,間隙設計為13mm左右,則焊縫的熔敷金屬量成數倍、數十倍地降低,從而大大提高了生產率。窄間隙焊接的主要技術關鍵是看如何保證兩側熔透,以及保證電弧中心自動跟蹤。並處於坡口中心線上。
為此,各國開發出多種不同的方案,因而出現了多種窄間隙焊接法,如:電子束焊、等離子弧焊和激光焊法。這些焊接方法可採用對接接頭,且不用開坡口,因此是更理想的窄間隙焊接法,這也是它廣泛受到重視的原因之一
四,雙絲三電弧焊法
雙絲三電弧焊接系統(TR1-ARC)。該系統最大的特徵是,除了在每根焊絲與焊件之間建立常規的焊接電弧外,還在兩根焊絲之間產生間接的第三電弧,被稱為「雙絲三電弧」。雙絲三電弧焊接系統(TR-ARC)突破了焊絲熔敷率與焊接熱輸入在常規電弧焊方法中的矛盾和焊接難以穩定的問題,成功解決了高強鋼厚板焊接一次成形的自動化技術難題。
五,智能化法
焊接設備採用焊接機器人,焊接生產車間採用機械化、自動化,不僅大大減輕焊工及相關人員的勞動強度,並且成倍成百倍地提高生產率,這是發展趨勢。
9. 如何提高手工電弧焊的生產效率
提高手工電焊生產效率，方法有，綜合提升操作人員的水平，有良好的管理模式，每一個操作工熟練掌握焊接技術，就可以提高生產效率，很高興可以幫助到你，請採納
10. 如何提高管道焊接生產效率
積極性的話，多發錢就行。
工藝上來說，採用高效率的焊接方法，如下向焊、金屬粉芯；減小坡口角度由60度降到50度；改變坡口形式，由V型改為U型；能轉動絕不焊固定口；等手段來提高效率。