㈠ 激光焊縫跟蹤，什麼是激光焊縫跟蹤
主要使用激光器、光學感測器和中央處理器，利用光學傳播與成像原內理，得到激光掃描區域內各容個點的位置信息，通過復雜的程序演算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對於檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點
1.確保安全焊接和完美焊縫
2.降低熱負荷
3.提高生產率
4.可以使焊槍處於理想位置
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對於復雜的焊件，可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接
㈡ 氬弧焊弧壓跟蹤原理
焊縫弧壓跟蹤是指以弧壓為感測信號的第二代焊縫跟蹤技術，實時監測焊接時候的電壓電流，通過對弧高度的自動控制，對焊槍的升降控制，達到對電弧長度的動態跟蹤和動態補償。通過控制器設定動態跟蹤弧壓、跟蹤時間、靈敏度等。可以跟蹤直流氬弧焊，直流脈沖氬弧焊，交流氬弧焊，交流脈沖氬弧焊四種焊接方式。
㈢ 機器人焊縫跟蹤的幾種方式
焊縫跟蹤分接觸式跟蹤、電弧跟蹤和激光跟蹤。2MM以下的薄板大多數採用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接,激光跟蹤是通過前端的攝像頭監控激光掃描得出焊縫信息反饋給機器人,機器人在焊接過程中會根據得出的數據來自動修改軌跡完成焊接。想要了解更多的信息可以想網路到伯朗特的官網去咨詢一下，他們的焊接機器人種類多，用途廣泛，性能方面也比較穩定。