管對管機械手自動焊

① 管道自動焊機使用的意義是什麼

由於石油天然氣長輸管道建設與高速公路建設一樣，少則幾百公里，多則幾千公里，都是野外線路連續施工。正在建設中的中俄東線天然氣管道工程，匯流排路長度4000公里。在線路的走向中會遇到各種地形，林地、沼澤、河流、水田、魚塘、平原、戈壁、山地、丘陵等各種環境情況。

目前國內石油天然氣長輸管道X70/X80級鋼管焊接為了保證管道焊接過程的焊縫質量可控，均要求採用管道全位置自動焊接，截至2018年我國國內油氣管道總長度已達12.9萬千米，根據國家能源局2017年5月發布的《中長期油氣管網規劃》，到2025年，中國油氣管網規模將達到24萬公里。在未來一段時期內，我國油氣管網建設將迎來一個的重要歷史機遇期，工程建設任務非常繁重。相對手工焊和半自動焊接，採用全位置管道自動焊機進行焊接，焊接效率更高！

因此大力推動管道自動焊機的應用具有非常重要的積極意義的。

管道自動焊機

② 管道自動焊機有哪些用途

隨著管道焊接技術的大力發展，管道自動焊機的用途越來越廣泛，目前管道自動焊機應用的領域主要在油氣長輸管道陸上和海上現場安裝焊接施工，野外輸水管道現場安裝焊接施工，建築、橋梁等圓形管道現場安裝焊接施工以及工件不能運動只能靠自動焊機移動從而實現焊接的圓形筒體焊縫、直線焊縫等。

應用於油氣長輸管道陸上現場安裝焊接

③ 管道自動焊機常見的故障及解決方法有哪些

管道自復動焊機做為一台專門用於管道自製動焊接的設備，是由很多零件而構成其中有很多易損件這個大家一般都會知道，定期更換這種不算是故障屬正常現象。但是有很多時候發生的故障並非處在易損件上有時我們就會很困惑，現在就為大家介紹一下，關於管道自動焊機常見的故障的處理。

1、焊接電壓不穩定

主要原因可能有：焊機長期使用導電嘴燒損，在我們日常操作中導致送絲輪未壓緊或磨損，管道自動焊機控制箱電路板故障。

解決方法：更換焊機導電嘴； 壓緊送絲輪或更換；聯系廠家維修。

2、焊接電流失控

主要原因可能有：控制電纜損壞；焊接電源故障。
解決方法：檢查並維修控制電纜；檢修焊接電源或聯系廠家。

④ 無縫管可以用機械手焊接嗎

無縫鋼管是可以焊接的,焊接的方法可以使用以下幾種方法進行焊接1. 壓縮式:將配管插入管件的管口,由螺母緊固,用螺旋力將管口部的套管通過密封圈壓縮,起密封作用,完成配管的連接。2. 焊接式:將配管的端部加工坡口,用手工或自動焊對配管做環狀焊接。3 法蘭式:將法蘭與配管作環狀氬弧焊,用快夾或螺栓緊固,使法蘭間的密封墊起密封作用,完成配管連接。

⑤ 管道自動自動焊機設備

什麼是管道自動焊機，顧名思義，就是替代焊工手工焊接，焊接質量更好，焊接速回度更答快，這也是焊機未來發展的不可逆的趨勢。更智能，未來將利用焊接機器人來完全模擬人工半自動的焊接，減少甚至取消人工操作對焊接質量的影響。

常見的焊接方式也要根據設備來搭配不同的焊接工藝，比如：

管道自動內焊機根焊+雙焊炬熱焊與填充蓋面焊（實芯焊絲）

內對口器+管道自動單焊炬根焊、熱焊與填充蓋面焊（實芯焊絲）

等等。。。

管道自動焊機的實際施工操作

⑥ 管道自動焊機存在的意義是什麼

管道自動焊機存在的意義就是用於管道運輸中的管道焊接，管道自動焊機又叫管道自動焊接機器人。因為管道自動焊機的大批量的應用，所以管道運輸業也得到了長足的發展。
管道運輸是一種經濟、安全的運輸方式，可用於輸送水、原油、天然氣、成品油等，具有輸量大、距離長、安全性高、成本低等優點，在各舊發展迅速。我國已將「加強輸油氣管道建設，形成管道運輸網」的發展戰略列入「十一五」發展規劃。未來10年，我國將建成l4條油氣輸送管道，形成「兩縱、兩橫、四樞紐、五氣庫」，總長超過萬公里的油氣管輸格局。管道的建設地區跨度大，沿線施工環境惡劣，加之管道輸送逐步向高壓(7.5 MPa)、大口徑(φ1420ram)方向發展，這對管道環焊縫的焊接提出了更高的要求，管道環焊縫的焊接成為制約整個工程質量和建設周期的關鍵因素。野外焊接環境十分惡劣，焊工勞動強度大，技術難度高，因此，工程上迫切需要實現管道的自動焊接，用以提高生產率、保證焊接質量、降低勞動強度和施工成本，而且自動焊接還能大幅度降低操作技術難度，解決焊工培養困難，流失嚴重等問題。

⑦ 管道自動焊機可以實現哪些焊接工藝呢

管道全位置自動焊機，包括了內焊機、單焊炬管道全位置自動焊機和雙焊炬管道全位置自動焊機三種產品。根據設備的不同搭配，目前有兩種成熟的自動焊工藝：

第一：內焊機根焊+雙焊炬熱焊與填充蓋面焊（實芯焊絲）

第二：內對口器+單焊炬根焊、熱焊與填充蓋面焊（實芯焊絲）

希望對您有幫助！

中俄東線管道自動焊接工藝內焊加雙槍

⑧ 與傳統手工、半自動焊相比，管道全自動焊機有哪些特點

使用管道全自動焊機焊接，對於焊工的技能要求相對於手工焊接或半自動焊接低，但其培訓還是必不可少的。

另外，盡管自動焊接與手工焊接或半自動焊接有較明顯差別但手工焊接或半自動焊接的經驗，有利於焊工快速熟練地掌握自動焊接技術。

對於焊接技術人員，則要求相對較高。不僅要了解掌握自動焊的特點，還要對自動焊接設備熟悉。傳統的手工焊接管道時，一般為兩個焊工同時焊接，焊工容易受到強弧光的照射，長時間會影響健康。

全位置自動焊機具有移動方便，操作簡單，焊接效率高，焊接質量穩定，對於施工環境的適應能力強，工作的旋轉空間大等特點，對於長輸管道焊接速度有顯著提高。

⑨ 管道自動焊機工作原理是什麼

管道自動焊機工作原理
現在廣泛應用的焊接管道自動焊機都屬於第一代管道自動焊機，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引管道自動焊機，一步步按實際任務操作一遍，管道自動焊機在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數＼工藝參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給管道自動焊機一個啟動命令，管道自動焊機將精確地按示教動作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現。
實現上述功能的主要工作原理，簡述如下：
(1) 管道自動焊機的系統結構 一台通用的管道自動焊機，按其功能劃分，一般由 3 個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統。
機械手總成是管道自動焊機的執行機構，它由驅動器、傳動機構、管道自動焊機臂、關節、末端操作器、以及內部感測器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態和實現其運動。
控制器是管道自動焊機的神經中樞。它由計算機硬體、軟體和一些專用電路構成，其軟體包括控制器系統軟體、管道自動焊機專用語言、管道自動焊機運動學、動力學軟體、管道自動焊機控制軟體、管道自動焊機自診斷、白保護功能軟體等，它處理管道自動焊機工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
示教系統是管道自動焊機與人的交互介面，在示教過程中它將控制管道自動焊機的全部動作，並將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質上是一個專用的智能終端。
(2) 管道自動焊機手臂運動學 管道自動焊機的機械臂是由數個剛性桿體由旋轉或移動的關節串連而成，是一個開環關節鏈，開鏈的一端固接在基座上，另一端是自由的，安裝著末端操作器 ( 如焊槍 ) ，在管道自動焊機操作時，管道自動焊機手臂前端的末端操作器必須與被加工工件處於相適應的位置和姿態，而這些位置和姿態是由若干個臂關節的運動所合成的。因此，管道自動焊機運動控制中，必須要知道機械臂各關節變數空間和末端操作器的位置和姿態之間的關系，這就是管道自動焊機運動學模型。一台管道自動焊機機械臂幾何結構確定後，其運動學模型即可確定，這是管道自動焊機運動控制的基礎。

⑩ 管道全自動焊接的工藝流程是什麼

管道全自動焊接的工藝流程是：首先確定好焊接工藝，接下來就是坡口形式的設計、焊接工藝參數設計、焊接工藝試驗等等。在實際操作工程中一般是先坡口，打磨，對口，根焊，熱焊，填充123456789，蓋面，清理焊道等流程。