『壹』 焊接机器人与焊接机械手有什么区别
是一个东西,不同叫法而已,有些人习惯叫焊接机器人,有些人习惯说焊接机械手
『贰』 焊接变位机的发展简介
在我国,焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来,这一产品在我国工程机械行业,有了较大的发展,获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言,已问世的,约有十余个系列,百余品种规格,正在形成一个小行业
在人们的眼里,可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而,在国际上,包括各种功能的产品在内,有百余系列。在技术上有普通型的;有无隙传动伺服控制型的;产品的额定负荷范围,达到0.1kN~18000 kN。可以说,焊接变位机是一个品种多,技术水平不低,小、中、大发展齐全的产品。
一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。但是,以焊接变位机为主导产品的企业,非常少见。德国Severt公司,美国Aroson公司等,算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等,都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。 该公司主要生产8种类型的产品,其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机,按其功能讲,均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。
⑴S10型,包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即:①L型双回转式、L型双回转升降式;② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式;③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式;④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。
⑵S20型,包括S20.1、2型2个产品系列。即:①单座单回转式、单座单回转升降式;②C型双回转式。
⑶S30型,包括S30.1、2型2个产品系列。即:①立式单回转;②立式单回转双工位。
⑷S40型,包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即:①双座单回转分体式;②双座首尾单回转式;③H型双座双回转式;④双座首尾单回转尾架移动式;⑤双座首尾倾翻尾架移动式;⑥双座3轴单回转式;⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。
⑸S50型:包括S50.1、2、3、4、5、6、7型,7个多轴(自由度)产品系列。即:①立式3轴单回转双工位式;②立式单回转双工位2×倾翻--回转式(5轴);③立式单回转多工位2×L型双回转式(5轴);④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式(7轴);⑤立式单回转双工位2×双座单回转式(3轴);⑥立式单回转双工位2×C型双回转式(5轴);⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转(3轴)。
⑹S60型:包括S60.1、2型2个产品系列。即:①倾翻--回转式(0°~90°);②倾翻--回转式(±90°)。
⑺S70型:包括S70.1、2、3型3个产品系列。即:①立式多工位式4轴(4自由度)单回转;②立式多工位2×倾翻--回转式(6自由度);③立式4工位立式4轴单回转。
以上共33个产品型式,每种型式都包括上述四种功能的产品,相当于132个产品系列。额定负荷为100dN~10kdN。 美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等,可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机,主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式,双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg~1810吨。
⑴手动双回式。C 系列,型号C1000、2000、4000。承载能力25磅~4000磅。
⑵小型倾翻-回转式。LD系列,型号LD 60N、150N、300N,承载能力分别为132磅、330磅、660磅。
⑶倾翻-回转式,倾翻角度135°。D、HD系列,承载能力314磅~7万磅
⑷倾翻-回转(换销)定位升降式,倾翻角度135°。AB系列(30~ AB1200),承载能力4300磅~12万磅。
⑸倾翻-回转(齿轮齿条)无级升降式,GE系列,倾翻角度135°,型号(GE25~GE3500,承载能力2500磅~35万磅。
⑹倾翻-回转式,倾翻角度90°,G系列,G400~G4-MEGA型,承载能力4000磅~400万磅。
⑺双座双回转式,DCG系列,最大产品承载能力为500吨。
⑻单回转式HTS 系列,HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240,承载能力为500磅~24万磅。
⑼单回转(齿轮齿条)升降式,HTS- GE系列,HTS5 GE、HTS 240GE,承载能力为500磅~24万磅。 涉及到用户对设备装备的理念,以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途,选择和设计焊接变位机时,除主变位自由度外,还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接,可增加升降运动自由度,如上述美国、德国这种产品很多。
另外,某些焊件,由于焊缝分布简单,用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求,其余少量非重要焊缝,虽然,不能实施船角焊,但可以实施平角焊。这样,为简化设备造价,工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机,即单回转式变位机。根据使用要求,同样也可以增加辅助自由度。例如,升降式和尾架移动式等等。
还有一些工位变位机,为适用于焊接工位的工艺要求,这种焊接变位机的某些自由度,与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑,两台或多台焊接变位机合并设计,这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。
『叁』 自动焊接怎么操作
一、操作者必须持电焊操作证上岗。
二、启动前的准备工作
(一)工作场所必须保持空气流通,防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。
(二)不可在工作场所堆放易燃物品,以防发生火灾。
(三)检查焊机外壳是否接地,电缆是否破损。
(四)检查焊机各接线点是否松动,是否有因接触不良而烧损的设备。
(五)确认保护气是否有气,管路是否漏气。
三、设备运行及相关操作
(一)按要求安装好电加热式气体减压器
(二)使用前必须先预热5-10分钟;
(三)缓缓将气瓶上的阀门打开(速度约5度/秒),这时可观察到压力表的指针慢慢抬起,然后停在合适的刻度上。
(四)闭合设备电气箱空气开关对设备上电,检查电气箱和机身是否漏电(发现漏电须排除后进行下一步操作)。
(五)检查电气箱侧面指示灯是否正常,发现异常须排
除后进行下一步操作。
(六)检查减速箱是否加注润滑油,发现异常须按本减速机维护规范处理。
(七)进行设备空转,检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热,发现异常须排除后进行下一步操作。
(八)在操作面板上选择正确工作状态:“调试”档位适合本机手动控制作业;“自动”档位适合程序化自动焊接作业。
(九)调整好适当参数(工作台回转速度)和正确转向,启动设备进行正常操作和作业。
(十)可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。
(十一)焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示,在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。(特别注意当焊机过热时,机内温度指示灯会被点亮,此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备)
四、注意事项
(一)使用前仔细阅读说明书,对相应点进行润滑;未经润滑,严禁使用。
(二)在进行作业时,各电线缆连接必须牢固可靠,保证导电良好。
(三)程序控制器为按键操作,显示屏应避免油污、热
源、腐蚀介质损伤。
(四)要避免焊接电缆与地面金属物体接触,防止焊机输出短路。
(五)要避免焊机受撞击变形,不要在焊机上堆放重物。
(六)操作时,发觉有任何异常现象,请立即停止操作。通知设备维修人员,处理正常后,方可继续使用。
五、停机
(一)将钢瓶上的气阀关闭,放出减压器内残留气体,使减压器上的压力表指针归零。
(二)按下停止按钮,依次关闭各电源开关、气源开关;
(三)对机器、地面全面清洁,保证现场整洁。
六、定期维护保养和修理
(一)每年对该设备修理一次,每三个月维护一次。
(二)全面清洁,检查调整、机械、电器、气动系统,对磨损变形的部件及时更换或维修,消除变形。
(三)检查清洁各润滑部位,更换润滑油,清洗过滤器。
(四)修理维护好的设备,应达到完好设备标准。
『肆』 智能焊接是机械控还是手控
智能焊接机器人是模拟人工的一项自动化工艺作业。
眼睛:人是通过眼睛识别物体,通过图像来判断的,机器人则应用了相机和镜头模拟人眼,进行产品的图像采集,并存储进行下一步的分析。
手:人手是灵活的,可根据人体意识执行操作,机器人则需要配备机械手来完成作业。
系统:人体可由大脑进行判断分析,发布指令协调手眼完成一系列复杂动作,而机器人没有人体意识,因此需要配备程序进行系统控制,配备工业电脑模拟人脑进行识别判断,发布对应指令协调机械手和相机镜头拍照,再进行系统的分析,以模拟人工操作,实现自动化作业。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)qiang的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年dai开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资
『伍』 纵缝焊机有几种类型,哪个厂家做得比较好一点
纵缝焊机根据不同的厚度,不同的工件形状大小,焊接源的不同可分为:
通用名"纵缝自动焊机",琴键式气动压紧工件,焊枪自动行走。焊接源可根据厚度选用氩弧焊机,co2气保焊机,等离子焊机。焊接厚度0.3~6mm厚。可用于平板对接,圆筒直缝。
焊接操作机:主要用于化工容器类级别的大型圆体的直缝焊接。焊接源一般选用埋弧焊机,co2气保焊机。厚度7mm以上。
还有一些其它类型的直缝焊接专机,视不同的工件而不同,主要特点就是它的单一性,需定做类设备。
杭州诚宇焊接设备有限公司生产此类自动化焊接机。10年生产使用经验.愿与你实现共赢
『陆』 机器人焊接操作难学吗
不知道你们厂用的是哪个品牌的机器人。
操作机器人入门门槛较低,达到可以操作和简单编程不难,但要达到精通就涉及到知识储备、努力程度、个人悟性等多方面了,没有受过专业的机器人培训是不大可能的;至于焊接部分主要是经验的积累,不是一朝一夕就可以精通的。
希望对你有所帮助
『柒』 自动焊接机器人怎么样
随着科技的进步,计算机、自动化、机械设计技术的发展越来越快,自动焊接成为了一种先进的制造技术。
1.提高焊接质量,稳定的程序可以保证焊接的质量。
2.劳动力改善,降低了劳动强度,更好的保护工人。
3.提高工作效率,随科技发展,机器效率越来越高,可以24小时工作。
4.准时完成生产计划,机器节拍,准时完成。
5.更快适应,可以跟根据产品不同调整程序。
青岛泰瑞沃机器人有限公司是专业生产自动焊接机,3-6轴机械手的研发制作和六轴关节机器人的集成方案,具有自主知识产权的技术企业,公司有多年焊接行业的经验以及经验丰富的工程技术人员,公司拥有多种自主知识产权专利,其性能达到国际同类产品先进水平。
联系电话:15063966701
公司网址:www.tarvor.cn
公司电话:400-7726-072
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『捌』 焊接机器人怎么样
焊接机器人是工业机器人当今前沿应用最活跃的领域之一。代替人类从事焊接、喷涂、打磨等简单、重复、危险性工业生产、能够与人类或其他机器人进行交互工作。有益于与人类的协同合作。是催生新一轮智能机器人产业发展的核心引擎,对促进我国智能装备、农业机械、汽车配件等都具有十分重要的现实意义,具有很强的技术成长性与带动性,发展前景十分抢手。