㈠ 机械手不能确定当前位置怎么处理
1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。