方矩管机子

㈠ 弯矩管的方法和机器

普通的弯管机只能折弯圆管,要弯方管只能定做,不过将普通的圆管弯专管机改一下也可以属用.
折弯部分是由几个圆形带弧形槽的转轮组成的,如果你的矩形管尺寸比较单一,可以将这几个轮的弧形槽车制成方形的(截面)就可以了,不过要注意槽底要车出一定的圆弧角,并且将机器出管速度调低一点.

管壁会不会凹陷主要取决于以下因素:
1--管的材质.延展性好的材质凹陷的可能性越小,冷轧管应该没问题,如果经过热处理的管就难说了.
2--弯管机上的折弯轮的槽做得越好,凹陷的可能性就小,槽的截面深度和宽度只要比管子的截面尺寸分别大1毫米和0.3毫米就可以了.
3--控制弯管速度.速度越低越好.
还有一点,有条件的话,在方管进折弯机前将其加热到低温回火温度就更好了.这样有利于避免应力集中而导致凹陷或出现裂纹.

㈡ 机械类和机械工程有什么区别

一、涉及范围不同

1、机械类：机械类专业主要包括机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、过程装备与控制工程等、机械电子工程、测控技术与仪器、机电一体化、飞行器设计、车辆工程、农业机械化与自动化、工业设计等等。

2、机械工程：是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。

二、就业情况不同

1、机械类：机械类机械专业所具备的广度适应性，比如在设备维护、数控维修、环保设备设计等领域的应用。同时，机械类机械专业还涉及不少交叉科，通过这些知识的积累，也为跨机械专业、跨行业就业提供了强有力的保障。

2、机械工程：国家有关部门、科研院所、高等院校、企业、高级技术公司应用CAD及分析软件从事各种机电产品及机电自动控制系统及设备的研究、设计、制造，如：进行工业机器人、微机电系统、智能装置等高级技术产品与系统的设计、制造、开发、试验与研究工作等等。

(2)方矩管机子扩展阅读

机械工程专业毕业生应获得以下几方面的知识与能力：

1、具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；

2、较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、计算机技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、市场经济及经营管理等基础知识；

3、具有该专业必需的制图、计算、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力；

4、具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；

5、具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；

6、具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。

㈢ 零地一体什么原理

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机器人何时才能取代高空「蜘蛛人」？

来源 | Founder Park

高空机器人正在逐步取代高空作业的「蜘蛛人」。

与我们所熟知的服务于人类的服务机器人，以及用于生产环境的工业机器人不同，特种机器人自诞生起就是为了将人类从各类高风险环境中解放出来。常见的特种机器人包括水下机器人、地面移动机器人、高空机器人等，而采用高空机器人替代人类完成高空作业也是目前降低高空作业风险、提升效率的一种有效方法。

目前高空机器人已应用于工业、农业和林业等众多领域。国内代表企业史河机器人则是专注于船舶除锈、化工罐防腐、火电锅炉检测和建筑外墙清洗等场景，并提供专业的成套化解决方案，在船舶除锈的市场中目前已占据国内份额第一。

许华旸博士做客 Founder Park by 极客公园的「Rebuild」栏目 | 来源：直播截图

高空机器人的核心技术与工业机器人有何区别？场景落地中如何实现解决方案的标准化？以及，高空机器人面临的技术难题是什么？

5 月 31 日，史河机器人的创始人 & CEO 许华旸博士做客极客公园的「Rebuild」直播间，畅谈高空机器人的技术现状与未来市场前景。

01

材料工艺的进步

让高空机器人

成为现实

Founder Park：立面机器人主要是解决什么问题的？

许华旸：立面机器人，顾名思义就是立面上行走的机器人，一般也称为高空机器人。应用场景非常广阔。常见的是城市里的楼宇外墙，可以取代大家经常看到的「蜘蛛人」进行作业。除了这种民用场景外，工业上也有比较丰富的高空作业场景：船舶除锈、罐体防腐、锅炉检测，还有桥梁巡检等。

我们把立面机器人的功能分为造、检、修三个环节。造就是像造船厂、罐体制造厂进行焊接、打磨的应用；检就是像锅炉、桥梁这种检测、探伤的应用；修就是除锈、喷漆以及外墙清洗的应用等。简而言之，立面机器人可以在高空立面的场景下，从事造、检、修三部分环节的作业中替代传统的人工。

Founder Park：常见的无人机是通过多旋翼来对抗重力，高空机器人是如何解决这个问题的呢？

许华旸：立面场景下作业的高空机器人和无人机还是有一些差异的，无人机主要搭载的是检测设备，进行宏观检测，比如航拍或者测绘，当然也可以进行一些非接触式的作业，像喷洒农药的无人机。而高空机器人的负载能力更强，可以进行抵近观察的应用，可搭载 EMAT 电磁超声测厚仪，甚至是可搭载涡流测厚仪等进行非常精准的检测。除锈对负载能力的要求非常高，既要背负超高压水的管路和线缆，还要承受超高压水射流的反冲力，大概是几十公斤到上百公斤的范围。负载能力更强、定位精度更高、续航能力更长是高空机器人和无人机的主要差别。

如何抵抗重力呢，不同场景下原理也不一样，主流的就是工业场景里采用磁吸附，非钢铁表面采用负压吸附。

工业里常用的材料是钢铁，针对钢铁就可以用磁吸的方式，这样就可以在钢铁表面实现吸附。不过难点是吸力、重力和驱动力要实现很好的匹配，吸力太大就不能灵活运用，而吸力太小又容易打滑和坠机。

如果是非钢铁的表面，比如楼宇外墙是玻璃幕墙式的，可以用负压吸附的方式解决。针对管状或者柱状物体，可以借助摩擦力，利用环抱或者内撑的方式产生摩擦力，这样可以直接沿着管道爬动。

Founder Park：听起来又要能对抗重力，又要能有效负重和灵活移动，到底是什么样的技术进步，让这件事比较容易实现呢？

许华旸：归根结底是静力学和动力学的问题。如果机器人是在一个纯平直的钢板上，背负固定的载荷，就是一个静力学的问题。这样的爬壁机器人 20 年前就有，移动底盘搭载一块磁铁就可以在比较平直的钢板上行走。

但是，在工业场景和民用场景里，这样理想的环境是不存在的。真正的挑战是可以适应曲面，这样才能在船的各个位置爬动、跨越焊缝等。尤其是火电锅炉有复杂的水冷壁结构，是一种不平的瓦楞壁面，必须要有磁场实时感知和适应能力。这都是多年前的爬壁机器人所不具备的。

核心的技术主要是两点：钕铁硼材料的进步，尤其是磁能密度的增加，磁能密度越高，同样重量的磁铁可以产生更强的磁吸力，就可以带来更大的安全余量。安全余量大了，就可以保证它的载荷能力。随着近些年稀土材料产业的进步，带来了钕铁硼材料磁能密度的提升。钕铁硼材料属于稀土材料，中国又是全世界 90% 的稀土材料的出口国，在永磁材料的技术上我们是全世界领先的。

第二个是驱动电机功率密度的增加，功率密度越大意味着在比较紧凑的体积或是重量的情况下有更多的驱动力，也意味着有了更好的安全余量。

这两者是在关键材料与关键部件上的核心创新。结合这两者的突破创新，爬壁机器人才能够飞檐走壁，真正在复杂的工业应用场景里具备更好的适应性。

02

创业目标是成为

高空机器人赛道的「大疆」

Founder Park：是什么原因促使你有了创业的想法？

许华旸：我本科是中南大学机械工程学院，2011 年进入清华大学机械工程系就读硕士、博士和博后。

有创业的想法是因为 2014 年读到了《乔布斯传》。乔布斯从一个一穷二白的小伙子变成全世界最有价值公司的 CEO，一个人从一无所有，凭借自己的拼搏，通过创业这条路实现这样的价值，对整个世界的 PC、智能手机、动画等产业带来了重大的变革和影响。乔布斯的经历激发了我创业的激情和动力，萌生了创业的想法。

2015 年博士就读期间，和同学一起尝试着智能硬件的创业。项目启动了一个多月后，拿到了启迪的投资。我们很快就从 Demo 推进到了工程样机，一年后项目被收购。2017 年我博士毕业后，开始全职创业，当时就定位了高空机器人的方向。

Founder Park：当时为什么会选择高空机器人这个领域

许华旸：因为专业的缘故，一直对机器人有关注。我也喜欢读科幻小说，尤其是阿西莫夫的机器人系列对我影响很深。阿西莫夫描绘的机器人的愿景是什么样的呢？每个家庭有很多机器人，帮忙端茶倒水、洗衣做饭，工作的过程中作为贴身助手，出差的时候又可以作为商务助理，是一种机器人和人类共生的状态。

奇点理论认为随着人类社会的信息和技术的发展，人工智能的性能会呈指数性的发展，很多观点认为强人工智能会在 2050 年出现。我很期待强人工智能时代的到来，到时候机器人可以走进千家万户，赋能百业千行。这个产业可能比汽车和手机产业还要庞大。

对于从事机器人这个大方向我是非常坚定的。但是要找一个务实一点的切入点，在行业内逐步做品牌、资金和人才的积累与沉淀。

我个人对移动机器人非常有兴趣，移动相当于是有双腿的，加上一些执行设备就相当于有手了，加上感知系统就有了眼耳鼻舌，然后再有大脑和小脑，就具备人的雏形了。所以移动是很重要的一个特点，我们当时就想找移动机器人的应用场景。

感性上，我们找创业机会的时候是五一到十一的期间，正好是外墙清洗的高峰期，每天都能看到蜘蛛人在墙上作业，当时就觉得这么传统、低效的工种不应该再存在了，我们还在北京找了十几家蜘蛛人工程队的老板和工人去聊，发现大家对机器人的产品也很期待，因为行业内招工也越来越难了，成本也越来越高。

清理外墙的「蜘蛛人」| 来源：Unsplash

理性上考虑，不能只做这一个场景。过去的移动机器人都在做海、陆、空三个场景，我们觉得外墙清洗这个场景属于一个非常独立的、全新的机会。当时就定位叫立面场景，整个品类叫高空机器人。我们觉得这里应该还有很多其他的应用机会，所以就去工业行业了解情况。很快，我们发现风电场景很合适，就进行了第一次尝试，但是后来并没有走通。不过通过这样的尝试，发现船舶、化工、能源、桥梁等其他场景里对机器人还是有需求的，有痛点和刚需。

结合这样的感性的认识和理性的分析，我们选择了高空机器人作为创业的切入点。我们希望在这个赛道坚定地做上 8 到 10 年，成为全球范围内高空机器人赛道的「大疆」。

Founder Park：关于立面机器人，你们当时有进行过市场研究或者分析国外的技术产业现状吗？

许华旸：最简单的方法就是去分析国内外的竞品，可以研究他们的技术路线以及瞄准的行业和客户。分析的第一家公司叫 ICM，International Climbing Machine，他们的第一个场景就是风电。我们也模仿着去做了风电的方向。此外还研究了 Gecko Robotics 的火电检测机器人，GE 旗下的 Inspection Robotics 公司做化工罐检测探伤，荷兰 VertiDrive 公司的船舶除锈机器人等，我们将这些按照行业和功能分类，从中找出在国内比较容易落地的方向。

最早开始做风电塔筒的清洗，然后第二个项目是管道爬壁机器人，第三个是高铁站立柱的场景，第四个才开始尝试船舶的除锈。除了我们自身的主动探索之外，经历了一些年的沉淀，也有一些项目主动地找到了我们，因为早期为了生存也接需求定制单，比如石家庄的东方热力，包括浙江省特检院也是我们的客户。

就这样，通过我们自己的判断，加上被动的接单，形成了漏斗最上层的基础需求池。然后，在做的过程中，再去判断它的技术可行性和商业价值，之后再进一步产品化，然后持续一代代打磨和迭代。

Founder Park：你们是如何把早期的一些单个项目产品化落地呢？

许华旸：我们落地的第一个产品是船舶除锈，实现过程花了差不多两年半的时间。

最早听到这个需求是从机器人行业的一位前辈那里。他从客户那遇到这样的需求，觉得技术方面难度很大，就建议我们来做。全世界有十几万艘船，除锈需求很大。但是技术难度也大，船体很光滑，还要搭载超高压水管，机器人容易掉下来。

我们先是做了竞品调研，发现国外有这个方向的机器人，觉得这个方案基本可行。国内也有高校之前做过课题研究，有一些技术资料。在他们的的技术路线的基础上，我们又进一步提升了磁铁的磁吸密度，还有曲面的适应性。因为之前做过风电的项目，就把曲面适应的技术在这里用上了。超高压除锈找了一些朋友了解，上游的关键配套也逐步搭建起来了。

很快就做出了样机，用铁板测试后发现具有可行性，就开始找早期的天使客户。这个过程中主要是找那些有意愿尝鲜的创新型客户。因为样机的效果往往不会太好。通过熟人推荐找到了两家客户，分别在江阴和舟山。在这两个现场不断测试，至少有实际场景了，整个研发的链条闭环，可以进行迭代了。

2019 年底，开始第一次小批量。应用量上去后，产品问题暴露地更充分了，及时做了小版本的迭代。V20 版本进行了小批量，一致性和稳定性具备商业化的条件了，我们选择采用服务运营的方式，让厂商能充分使用。用了半年左右，我们的修船量突破 100 艘。突破 100 个作业对象，基本证明了商业和技术的可行性。

船舶除锈作业 | 来源：史河机器人

V30 版本出来后，稳定性更好了，易用性也大幅提升，增加了辅助驾驶的功能：如自动巡航、一键换道、自动避障等功能，这样新手也可以很快上手了，具备了大规模推广的潜力。后续，我们就开始在青岛、宁波、广州、深圳等开设销售网点，大规模推广产品。

产品跟营销是一个循环更迭的过程。产品越好，就会有更广阔的应用，也会拥有越来越多的客户。因为有越来越多的客户使用产品，反馈更多，那产品就会越来越好。这两个迭代起来，有一定的马太效应，因为场景的壁垒很强。

Founder Park：船舶机器人的自动导航解决的是什么问题，核心原理是？

许华旸：机器人操作分为手动遥控和自主作业两种模式。在比较规则的曲面上可以实现自主作业，做好路径规划，自动导航。船尾和船首会有一些复杂的区域，需要切换到手动操作的模式，通过传感器配合做一些辅助。

我们把地面移动机器人的导航技术称作 inside-out 方案，从内往外看，相当于是人戴了眼镜，结合周边的点云或者图像数据来做自身定位的识别。立面的话，我们称这种技术为 outside-in 的方案。机器人在墙上走着，在第三视角架设一台云台相机。因为我们的定位导航不需要绝对位置，只需要相对位置。对于一艘船来说，在图像里转换成矩形框，机器人只要从矩形框的左上角遍历到右下角，除锈就完成了，不需要告诉绝对位置。以第三视角的图像为主，融合机器人本身的多传感器的数据，可以实现 3-5 cm 精度的定位，满足现场场景的需求。

Founder Park：100 艘船的清洗工作大概是个什么样的工作量？

许华旸：正常一艘 10 万吨的货轮，长度大概在 300 多米，过去用高空车作业，需要三四十台同时作业，大概需要 50-60 人，夜班也需要同样数量的人。如果换成机器人和人力共同协作的话，20 台机器人，白天 20 人晚上 20 人，人机共同操作，大概三天三夜的时间就可以全部清洗干净。成本方面可以大幅节省，效率也有显著提升。

Founder Park：你们目前的营收规模是？

许华旸：具体数值不方便透露，不过可以简单说下。

中国的修船行业一年的产值大概在 300 亿。外板除锈是 20-30 亿/年，内舱除锈也是差不多的体量。中国头部船厂接近 30 家，大概能占国内修船业的 80%。这其中有 20 多家都是我们已经直接或者间接服务了的。

到目前为止，我们的机器人累积作业船只超过 500 艘。在这个细分行业，应该是全世界修船量最高了。船舶除锈面积大概估计在 60 万平以上，市场占有率肯定是第一的。

Founder Park：船舶清洗的市场到底有多大？

许华旸：全世界 70% 以上的物流都靠海运，目前应该有 12 万艘货轮。疫情期间海运也更加火爆，我们认为未来 100-200 年内海运依然是性比价最高的物流方式。

在海洋中航行需要解决船板腐蚀的问题。目前，航运行业是规定每五年要进坞维修两次。中国因为是全世界最大的进出口国，修船一般也是靠近进出口周边维修。每年要修全世界一半的船，产值大概占到全世界的 20%-30%。

我们选择船舶的场景也是有原因的，第一是市场空间大，便于早期尝试。第二是客户集中度高，利于推广。第三是场景标准化程度高，虽然有不同的船型，但是相对于机器人的尺寸来说基本上都是相似场景，技术通用性高。

03

史河机器人的技术

优势和商业模式

Founder Park：除了进入时间较早以外，史河机器人的核心技术优势是？

许华旸：史河过去一直做是从工业和民用两个场景来开发高空机器人移动平台，核心的技术在四个方向：

第一是磁吸附移动平台，吸附力和驱动力之间的匹配，这个从设计分析、优化和控制过程中都很有讲究。设计过程中需要考虑到极端情况下的吸附力、驱动力的情况，要能满足这样的场景还要有安全余量。其次是仿真的时候要能实现所见即所得，设计出来的磁吸模组和真实实验效果相当。然后是移动控制的过程中，最好能实时感知磁吸力的变化，通过磁场的变化及时调整，这样有更好的适应性。最终实现负载自重比大，曲面适应能力强，越障性能好。

第二是非持续的立面的基于绳索和负压联合驱动的立面机器人形式。和磁吸附相比，负压存在不能越障的问题，所以把负压和绳索结合起来，实现对玻璃幕墙、楼宇外墙的适应，其中还涉及到楼宇外墙的定位和越障等问题。

第三个核心技术是立面机器人的定位导航，就是刚才所说的 outside-in 的多传感器融合的立面定位技术，这在整个行业内是一枝独秀的。我们的友商，包括国外的厂商，也都是采用纯遥控操作的模式。接下来我们还打算进行一人多机，因为有自主作业的功能，一人可以操作多机，进一步提高对客户的投资回报。

第四个就是行业的工艺包，软硬一体的系统。载荷是它的硬件。还有一些工艺参数的配合是软件的部分。比如除锈的时候搭载超高压水射流，水射流的参数就影响除锈的效率，这些又跟水机的压强、流量，喷嘴的布局、数量、靶距等都相关，这些都需要进行多次作业积累，把规律找到，在各个场景下把机器人和水机的最高效率发挥出来。参数和规律本质上可能比硬件更重要，因为硬件很容易设计和模仿，但参数只能自己总结、沉淀。

也即是说，底盘做成系列化、标准化，这样可以在各个场景实现通用。而底盘上的装配，我们也有两个思路，第一个是优先跟行业合作伙伴合作开发。各个行业过去有传统的手持式的工艺和相应工具，优先合作集成。如果不能跟机器人实现很好的适配，我们才考虑转自研。

Founder Park：从技术上来说，史河机器人主要解决了哪些没能解决的实际问题？

许华旸：还是以船舶为例，船的线性非常复杂，比如说球鼻艏的地方，曲率半径在 1 米左右，机器人作业的时候，如果不能及时感知磁场和曲面变化，很容易坠机。

火电锅炉的检测 | 来源：史河机器人

复杂的场景还有火电锅炉。燃烧器上百米高，内部是并排的管状结构，需要清灰除胶、探伤检测等。还有翻越折叠角的场景，磁场会突然变化。全世界只有三家可以做到火电锅炉水冷壁场景下，实现翻越折叠角的功能。美国是 Gecko Robotics 公司和 GE 的全资子公司 Inspection Robotics ，中国就只有史河机器人一家。

还有就是，之前提到的立面定位导航和工艺包也是全新的技术优势。

Founder Park：楼宇外墙清洗也是你们要解决的场景，这其中的关键技术是哪些？

许华旸：外墙清洗应该是高空作业赛道里最大的一个细分场景，仅一二线城市的建筑外墙面积大概在 100 亿平左右，每年大概 200-300 亿清洗费的量级，考虑到一线城市清洗频次更高，每年的费用是要超过 300 亿的。

这个场景的难点在于太复杂了，不标准，没法做出单款爆品。最后一定是结合不同场景的实际情况做系列化产品。有一系列产品部件，主要模组是通用的，这样就有规模化的潜力。

但是也有办法切分场景，使用 STP 的方法论做切分，我们把整个楼宇外墙切成六大类，第一类是最简单的纯玻璃幕墙。第二类是只有纵框的幕墙，因为只有纵框，一列一列，不需要越障。第三类是只有横框的幕墙，那就横着走，也不需要越障。前三类的划分，主要是尽量不要越障，因为越障太难了，太低效。第四类定义为既有纵框又有横框，这就对越障有要求。第五类是那种整体造型比较规则，但是表面会有一些复杂的这种结构。第六类就是异形的，比如说鸟巢或者说「大裤衩」。

现在我们主要是瞄准前四类，第五类和第六类暂时不做，将来可能第五类第六类会通过给大 B 客户做定制化专机的方式切入进去。短期我们还是先瞄准前面这种比较头部的，存量比较大。

Founder Park：听起来高空机器人产品是很复杂的系统，上下游的技术和设备是采购整合的，还是你们自己做全链条呢？

许华旸：很多零部件在整个产业链是通用的，像电机、减速器、驱动器等。专用的一些磁铁、超高压水管等是专门的供应商。我们在北京市房山区有个组装厂，主要是做检测、组装和测试，供应链还是靠上下游的合作伙伴一起做。

产业链也比较成熟，电机、减速器都是国产的，很多芯片都是通用芯片，不受贸易战的影响。磁铁又是中国的出口材料，也不受影响。所以整个产业链也是比较完备的。

Founder Park：对你们未来的商业模式，你们是怎么规划的？

许华旸：我们称为销售+ RaaS（Robot as a Service）模式，RaaS 是按照服务进行收费。很重要的是出海，国内客户集中度高，就采取直销的模式，国外更多采取渠道销售的模式。

我们理解的海外策略，可能是全球化+本地化。全球化一定要做，但做的人一定是本地人。短期阶段还是要以渠道的方式为主。因为在海外没有足够的资源，海外的友商也是销售或者是租赁两部分。租赁设备在海外还是比较成熟的一个商业模式。

Founder Park：如果有充足的资本支持，你们会按照一个什么样的技术路线发展？

许华旸：第一个是产品线的丰富，包括在各个行业的垂直一体化的产品线。比如说船舶我们做了外板除锈，那接着要做内舱的除锈。下一步是喷涂。做完修船去往造船渗透，接着往航运走。

能源行业像检测外墙系列产品化的落地，这个有国外的 Gecko Robotics 的对标了，业务确定性很大，国内的火电锅炉等也进入了后运维的市场，需求在增长。最后就是民用外墙清洗的六个场景，前四个场景尽快落地商业化。

第二个是全球化布局，我们现在是成熟一款产品，出海一款产品。船舶除锈机器人，化工防腐机器人在国内都经历大概三年的打磨已经成熟，可以加速在海外的布局和扩张。

第三是 RaaS 业务在国内的业务落地，还是希望能通过大的资金快速整合，抓住相对优质的用户，提前跟工程服务公司建立起合作关系，长期和船厂或化工厂等形成共生的生态。

这些至少还能做 6-8 年，要做系列化产品线、RaaS 业务的落地，以及全球化，要把整个高空机器人这个赛道引领起来。6-8 年后，史河希望在这个赛道成长为一家超级独角兽企业，成为一家百亿美金的全球化公司。

*头图来源：史河机器人

㈣ 装载机变矩器压力不稳定是啥原因机子还没劲

第一可能是传动油不够，第二可能是因为传动油的粘稠度不够需要更换传动油，希望对你有帮助！

㈤ 三菱重工中央空调怎么样有谁知道啊，有什么技术优势吗

正确解释是这样的。目前市面上有三菱电机和三菱重工以及三菱重工海尔三个带有三菱的品牌，三菱电机之前是日本三菱重工旗下的事业部独立出来的。改革开放初期，国策不允许外资企业独资进入国内，必须找国内企业合资。三菱电机找的是上海电机，合资后的品牌还是三菱电机；大金找的是已经缝纫机厂，品牌还是大金；日立找的是海信，品牌叫日立（海信日立）；三菱重工找的是海尔，所有市面上就多了一个品牌叫三菱重工海尔。而现在大家市面上见到的三菱重工是日本株式会社独资的品牌，目前产地有两个，进口机是泰国，国产机在江门。但是三菱重工主要零配件都是原装进口的，而三菱电机只有菱睿系列是进口部件的。最为主要的是三菱电机大部分安装还是用的淘汰的分歧箱技术，目前流行的都是分歧管技术了！三菱重工独创的3D涡旋压缩机，部分三菱电机产品也是用的他的。看下面的图就很清楚了。讲了这么多，希望能帮助到您！

㈥ 工业机器人常见的品牌和型号有哪些

移动机器人（AGV）
移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。
点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
关键技术包括：
(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；
(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
关键技术包括：
(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。
(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
关键技术包括：
(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

㈦ 高达十大最帅机体都是哪些

个人认为高达十大最帅机体分别是：飞翼零式高达EW、DX高达、强袭自由高达、Hi-v高达、命运、无限正义、拂晓、传说、逆A高达。

1、逆A高达

若是说神高达是白刃战无敌的话，那DX高达就是，估量你还没看到我，你已经死了，一样平常机体都是自主的能量驱动的，好一点的就是核驱动什么的，是从外部领受能量发射的阿，仅仅在这一点就是比别人要更胜一筹了，可以一炮轻松击毁殖民卫星，并且重点是，射程还很是远。

㈧ 注塑机什么牌子的好

注塑机的品牌有海天、伊之密、博创、力劲、佳明，泰瑞。

（1）海天大牌子，质量可以，服务是代理形式的，收费很高，时间长了对老客户没有耐性，总是劝客户买新机，有很强的利益心。
（2）震雄没落的贵族，机器没有什么太大的改进，零件国产化严重，价格也会便宜一些。
（3）伊之密近几年公司发展还可以。电脑用的是台湾盟立和日本STAR。伊之密技术也很成熟，通用机和专用机都做得都不错，但机器没什么创新。
（4）博创：从震德分出来的营销班子，营销战略做得很好，但往往夸大其词。
（5）力劲：听说内部管理比较混乱，维修经常换人，把大部分精力放在了压铸机上，对注塑机投入精力不够；
（6）佳明：老夸什么刚性好，那个东西能当饭吃啊，要刚性的话直接买实心铁就好，买注塑机还是要看重液压和电器配置，尤其是液压元件，泵、阀之类的关键东西。要不关心质量，直接买宁波的杂牌机，一大把，价格贼低……
（7）泰瑞注塑机：生产的注塑机比较粗狂，细节不是很好，看得见的地方用好的品牌配件，看不见的地方用料差很多。对注塑工艺要求高的用户中，口碑不是很好，客户流失率比较大，特别是高速注塑机要求机器结实，泰瑞注塑机比较单薄，所以高速注塑机的客户差不多流失完了，例如生产一次性快餐盒的行业。泰瑞经常找理由扣供应商的货款，所以换了很多供应商，供应商的总体口碑不是很好。

㈨ 翻牌机确解器

翻牌机遥控器,原理是定位遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号。此信号送入定时信号发生器后产生的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。编码电路将按键信息编码成脉冲信号，不同按键编码后脉冲不同，脉冲信号过放大驱动红外发光二极管发出脉冲红外光，（必须配内置接受包安装后才能用）当控制偏差很大时（高速区）。本控制系统包括两个部分的闭环控制：第一，是对机子程序运行速度的闭环控制。当我们要求机子程序机组以某一个速度运行时，根据旋转编码器反馈回来的机子程序组当前脉冲数字信号及相对的速度转换信号，实时调整变频器的频率值，使机子程序组迅速达到某一个稳定的速度平稳运行。第二，是对机子程序组位移的闭环控制。当我们要求机子程序组到达某一目的地址时，根据旋转编码器反馈回来的当前脉冲数字信号，根据预先设定的控制策略调整变频器的频率值，使机子程序组先以较高的速度运行到接近目的地址的位置，然后平稳的减速到较低的速度运行，在到达目的地址的时候制动停准。采用这种闭环控制方式能较好地满足机子程序机组高速运行、换速平稳、低速停准的调速控制要求。输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出脉冲；当智能定位器偏差很小时，则停止控制输出达到定位状态。

㈩ 折弯机的性能特点

液压折弯机主要性能特点：
1、液压折弯机由优质钢板焊接而成，焊接部位经振动消除应力，机器强度高、刚性好，机架可长期保持稳定不变形。
2、液压折弯机的主油缸活塞采用了航天技术-表面镍磷处理，其硬度可达HRC60以上，与活塞相对运动的导套采用了有自身润滑性的锌基耐磨合金，可使油缸长期处于良好的工作状态。
3、采用扭轴同步，机械挡块，可靠、经济、精度高。
4、后挡料距离、上滑块行程电动调节，手动微调，数字显示。

液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由于是圆弧运动,而圆弧刀片制作又相当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的间隙并不精确,剪出来的板料也不是很理想.因为是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力情况也不理想,刀片损伤也较厉害.做摆式剪板机国内代表为天水机床厂与冲剪机床厂.闸式液压剪板机就克服了以上所有毛病.但目前国内厂家能做闸式剪板机的并不多。相对于剪板机,数控折弯机模具的技术含量要稍为高一点.目前国内常见的有G形的与F形的,F形的应该是国内的传统产品,其采用是内置式可调机械挡块定位,由于是内置式其抗偏载能力相当弱,故有黄石在早期数控折弯机模具中设有平衡阀,但也由于液压，过繁杂,给后期维护与稳定带来很严重的问题.
折弯属强制性折弯，并能提高折弯精度。一种装置活动刀模夹的折弯剪板机、数控折弯机模具与传统数控折弯机模具的区别是在滑动上梁装置了一个活动刀模夹，在活动刀模夹上同时装有折弯模和剪板刀或者同时装有两种折弯模，在活动刀模夹上装折弯模和剪板刀的称折弯剪板机；在活动刀模夹上装两种都是折弯模的称数控折弯机模具。折弯剪板机使用时控制推动活动刀模夹转动到相应的位置就可变换成折弯功能或剪板功能；数控折弯机模具使用时推动活动刀模夹转动到相应的位置就可变换成薄板折弯模折弯功能或厚板折弯模折弯功能。折弯剪板机的操作使用与单一的数控折弯机模具或单一的剪板机一样方便，制造材料却大幅减少；数控折弯机模具换模快，使用非常方便。