Ⅰ OTC日本焊接機器人 怎樣校槍求指教，，，請講的直接自然些，，，本人新手
校槍要用校正棒，點對點，要全部是直線，十步，動作要大，程式要保存，然後在記錄到工具設置里邊，如果有外部軸的話，就麻煩
Ⅱ otc焊接機器人檢查焊接怎麼解鎖
人前進檢查移動到需要焊接的地方 將檢查方式更改為連續——打開檢查焊接 按下拉桿再按住前進檢查就可以焊接了,放掉檢查焊接就停止焊接。
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Ⅲ 我是發那科機器人焊接編程員，如果機器人不小心撞槍，程序亂了，用什麼辦法快速修正好程序
我用的不是一樣牌子的，一般的碰撞校槍就可以了，用的時候還是慢一點好，碰了問題會很多的。希望對你有幫助
Ⅳ 機器人焊接，焊接軌跡偏離，請問怎樣糾正
對下原點，如果沒有自己做個參考點，然後編個小程序，在主任務添加進去，在走一下焊道，看看如何，這樣就會防止了，焊道偏離可能原點變了，這樣對原點就會糾正了
Ⅳ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
Ⅵ 機器人焊接圓形焊縫時，我的焊槍角度應該怎麼擺，槍的姿勢我擺不好，焊出來焊縫總是拐彎呢
平面圓用垂直角度即可，管形圓用夾45度角即可（但事實上這個角度很難找，你想你是示教眼看到的角度，機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧，很難剛好沿著理想軌跡走，所以焊出來的效果也一般，老是拐彎，我一般用略微傾斜來焊，找圓心垂直位置做一個基準，每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點，最理想應該是工具坐標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做），平面圓，我是用演算法算出來的，用圓公式來做，效果還不錯。
當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做（原點，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什麼電機有沒問題，程序是否正確，機器人有沒問題直接無視。。