機器人焊接氣孔是怎麼形成的

① 焊接產生氣孔的原因，防止措施及影響因素有哪些

你好，焊接氣孔的來源主要有三個方面：
一是母材，也就是坡口加工不幹凈。專
二是空氣，對屬於氣保護的焊接方法，如果氣體純度不夠，或者氣體保護不善，都會引起氣孔。
三是焊材，焊材受潮，會產生氣孔。所以焊條要在焊前烘焙。
防止氣孔產生的措施: 根據材料特點、板厚及坡口型式選擇合適的焊接工藝參數，保持焊接過程的穩定性，減少氣孔的產生。
選用與母材合適的焊絲、焊劑及保護氣體，焊前清理坡口及兩側20～30mm范圍內的油污、鐵銹及氧化物等雜物，保證氣路及送絲結構暢通。
根據實際情況，焊前對工件進行預熱，選用合適的焊接速度，在焊接終了和焊接中途停頓時，應慢慢撤離焊接熔池，使熔池緩慢冷卻，從而使氣體充分從熔池中逸出，減少氣孔的產生。
根據實際情況，焊前對工件進行預熱，選用合適的焊接速度，在焊接終了和焊接中途停頓時，應慢慢撤離焊接熔池，使熔池緩慢冷卻，從而使氣體充分從熔池中逸出，減少氣孔的產生。
望採納，謝謝。

② 焊接氣孔產生的原因及措施

焊接氣孔：焊接時，因熔池中的氣泡在凝固時未能逸出，而在焊縫金屬內部(或表面版)所形成的空穴，權稱為氣孔。

危害：氣孔會減小焊縫的有效截面積，降低焊縫的機械性能，損壞了焊縫的緻密性，特別是直徑不大，深度很深的圓柱形長氣孔(俗稱針孔)危害極大，嚴重者直接造成泄漏。

產生原因：

a.焊條或焊劑受潮，或者未按要求烘乾。焊條葯皮開裂、脫落、變質。

b.基本金屬和焊條鋼芯的含碳量過高。焊條葯皮的脫氧能力差。

C.焊件表面及坡口有水、油、銹等污物存在這些污物在電弧高溫作用下，分解出來的一氧化碳、氫和水蒸氣等，進入熔池後往往形成一氧化碳氣孔和氫氣孔。

d.焊接電流偏低或焊接速度過快，熔池存在的時間短，以致於氣體來不及從熔池金屬中逸出。

e.電弧長度過長，使熔池失去了氣體的保護空氣很容易侵入熔池，焊接電流過大，焊條發紅，葯皮脫落，而失去了保護作用，電弧偏吹，運條手法不穩等。

f.埋弧焊時，使用過高的電弧電壓，網路電壓波動過大。防止措施見下表：

③ 焊接機器人焊接產生氣孔是什麼原因

產生氣孔一般不是機器人本身問題，是工藝和材料問題。焊接機器人羨笑豎代替人工作，手工焊接時，電弧過長會造成空氣進入產生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產生氫氣孔，或都一氧化碳氣孔，根據形成孔兄大的形狀和顏色，可以判斷是那種氣孔，根據工藝和材料及氣孔的形狀及顏色可以分析出具體的原因。
帶黃色的氣孔一般為氮氣孔，細小晶亮白色點狀為氫氣孔，大小頭上升的較大的多為一氧化碳氣孔。在「超(超)臨界機組焊接技術」電力出升稿版社，匯總了一些可以參考。

④ 焊接時什麼原因會產生氣孔、夾渣、咬邊應注意什麼

1、咬邊

產生原因: 焊接電流過大,電弧長度及角度不當,運條不當.

防止措施: 提高焊速或降低電流,改善電弧長度及焊條角度,運條時減少在坡口邊緣的停留時間.

2、夾渣

產生原因: 操作技術不良,母材的接頭處有難熔、比重較大的金屬或非金屬顆粒,焊條質量較差,

防止措施: 適當增大電流並適當擺動電弧攪動熔池,適當拉開電弧吹開熔渣或焊道上的異物
徹底清理焊接坡口處及附近的氧化層及臟物、殘渣.

3、氣孔

產生原因: 焊件接頭處有油、銹、污垢,焊條未烘乾或烘乾不夠,焊芯偏心,操作技術不良.

防止措施: 烘乾焊條，將油、銹、污垢清理干凈,可適當增大電流,降低焊速,控制熔池的大小在焊條直徑的三倍以下,選用合格的焊條,鹼性焊條電弧盡量低，酸性焊條在引弧、收弧時可適當拉長

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注意事項

另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由於受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻後在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊後都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等於甚至高於被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定於被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。

厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯接，常優先採用對接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前准備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常採用。一般來說，搭接接頭不適於在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。

採用丁字接頭和角接頭通常是由於結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內外均有角焊縫時才有所改善，多用於封閉形結構的拐角處。

焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對於交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適於製造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以製成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。採用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位採用不同性能的材料，充分發揮各種材料的特長，達到經濟、優質。焊接已成為現代工業中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發展較晚，但發展速度很快。焊接結構的重量約占鋼材產量的45%，鋁和鋁合金焊接結構的比重也不斷增加。

未來的焊接工藝，一方面要研製新的焊接方法、焊接設備和焊接材料，以進一步提高焊接質量和安全可靠性，如改進現有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運用電子技術和控制技術，改善電弧的工藝性能，研製可靠輕巧的電弧跟蹤方法。

另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現程序控制、數字控制；研製從准備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機；在自動焊接生產線上，推廣、擴大數控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產水平，改善焊接衛生安全條件。 （來源：焊接資訊）

⑤ 氣孔是在焊接熔池的什麼過程中產生的

壓力容器焊接過程中由於產生了氣孔，從而導致氣孔內進入了雜質而產生的砂眼。
焊接時，熔池中的氣泡在凝固時未能逸出而殘留下來而形成的空穴稱為氣孔。處於焊縫表面的氣孔稱為表面氣孔，處於焊縫內部的氣孔稱為內部氣孔。

產生氣孔的原因有：
1、焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢及氧化膜沒有清除干凈；
2、乙炔或氧氣的純度太低；
3、火焰性質選擇不當；
4、熔劑受潮或質量不好；
5、焊炬擺幅快而大；
6、焊蝗填充不均勻；
7、焊接現場周圍風力較大；
8、焊接速度過快，火焰過早離開熔池；
9、焊絲和母材的化學成分不匹配。

防止氣孔產生的措施有：
1、在焊前應將坡口及兩側20—30mm 范圍內的油、污、銹、垢及氧化膜清除干凈；
2、選用合格的乙炔和氧氣，以保證純度要求；選擇中性焰、微碳化焰：
3、填加焊絲要均勻，焊嘴的擺動不能過快和過大，注意加強火焰對熔池的保護；
4、如有必要，須在焊接場地設置防風裝置；
5、根據實際情況，焊前對工件預熱，焊接時選用合適的焊接速度，在焊接終了和焊接中途停頓時，應慢慢撤離焊接火焰，使熔池緩慢冷卻，從而使氣體充分從熔池中逸出，減少氣孔的產生；
6、注意要使焊擔和母材合理匹配。

⑥ 焊接氣孔產生的原因 焊接後出現氣孔是怎麼回事

焊接時，熔池中的氣泡在凝固時未能逸出而殘留下來而形成的空穴稱為氣孔。處於焊縫表面的氣孔稱為表面氣孔，處於焊縫內部的氣孔稱為內部氣孔。
產生氣孔的原因有：焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢及氧化膜沒有清除干凈；乙炔或氧氣的純度太低；火焰性質選擇不當；熔劑受潮或質量不好；焊炬擺幅快而大；焊蝗填充不均勻；焊接現場周圍風力較大；焊接速度過快，火焰過早離開熔池；焊絲和母材的化學成分不匹配。

⑦ 氣孔產生的原因有哪些

一、表面氣孔

1、現象

焊接過程中，熔池中的氣體未完全溢出熔池(一部分溢出)，而熔池已經凝固，在焊縫表面形成孔洞。

2、原因分析

(1)焊接過程中由於防風措施不嚴格，熔池混入氣體;

(2)焊接材料沒有經過烘培或烘培不符合要求，焊絲清理不幹凈，在焊接過程中自身產生氣體進入熔池;

(3)熔池溫度低，凝固時間短;

(4)焊件清理不幹凈，雜質在焊接高溫時產生氣體進入熔池;

(5)電弧過長，氬弧焊時保護氣體流量過大或過小，保護效果不好等。

3、防治措施

(1)母材、焊絲按照要求清理干凈。

(2)焊條按照要求烘培。

(3)防風措施嚴格，無穿堂風等。

(4)選用合適的焊接線能量參數，焊接速度不能過快，電弧不能過長，正確掌握起弧、運條、息弧等操作要領。

(5)氬弧焊時保護氣流流量合適，氬氣純度符合要求。

4、治理措施

(1)焊接材料、母材打磨清理等嚴格按照規定執行;

(2)加強焊工練習，提高操作水平和操作經驗;

(3)對有表面氣孔的焊縫，機械打磨清除缺陷，必要時進行補焊。

二、內部氣孔

1、現象

在焊縫中出現的單個、條狀或群體氣孔，是焊縫內部最常見的缺陷。

2、原因分析

根本原因是焊接過程中，焊接本身產生的氣體或外部氣體進入熔池，在熔池凝固前沒有來得及溢出熔池而殘留在焊縫中。

3、防治措施

預防措施主要從減少焊縫中氣體的數量和加強氣體從熔池中的溢出兩方面考慮，主要有以下幾點:

(1)焊條要求進行烘培，裝在保溫筒內，隨用隨取;

(2)焊絲清理干凈，無油污等雜質;

(3)焊件周圍10~15㎜范圍內清理干凈，直至發出金屬光澤;

(4)注意周圍焊接施工環境，搭設防風設施，管子焊接無穿堂風;

(5)氬弧焊時，氬氣純度不低於99.95%，氬氣流量合適;

(6)盡量採用短弧焊接，減少氣體進入熔池的機會;

(7)焊工操作手法合理，焊條、焊槍角度合適;

(8)焊接線能量合適，焊接速度不能過快;

(9)按照工藝要求進行焊件預熱。

4、治理措施

(1)嚴格按照預防措施執行;

(2)加強焊工練習，提高操作水平和責任心;

(3)對在探傷過程中發現的超標氣孔，採取挖補措施。