機構焊接處怎麼判斷自由度

① 機械原理計算機構自由度的若干問題

1:因為一物體在一個平面內，最多的自由度是3，而不是6，所以最大約束數只能小於3.至於說他是v類副，是相對空間立體而說的。 後面的空的確是填反了。
2：對於局部自由度，有兩種演算法
一：是用3n-2Pl-Ph-F『來算的，此時的n是把滾子算成了一個活動構件
二：是用3n-2Pl-Ph來算的，此時的n是把滾子看成是剛性焊接在連桿上，即滾子和他相接
的連桿看成是一個活動構件
我用方法二來解是3×9-2×12-1=2
用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 這兩種比較常用，是直接去除虛約束，再算。
圖中的演算法是
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N為構件數，PL為低幅數，PH為高副數， P為虛約束，P1 為局部自由度。 其中的n就是方法二來的，但無論怎樣BCE只能算一個活動構件。你是不是把BCE看成三個構件了？

② 機構自由度的判斷問題

設平面機構有K個構件。除去固定構件(機架），則機構中的活動構件數為：n＝K－1。若機構中的低副數（主要有移動副，轉動副）為PL個，高副（主要有凸輪機構，齒輪機構等）數為PH個，機構的自由度以F表示，即F=3n-2PL-PH這就是計算平面機構自由度的公式。由公式可知，機構自由度F取決於活動的構件數目以及運動副的性質（低副或者高副）和個數。

③ 什麼叫機構的局部自由度

1、定義

在有些機構中, 其某些構件所能產生的局部運動並不影響其他構件的運動, 我們把這些構件所能產生的這種局部運動的自由度稱為局部自由度。在計算機構自由度時, 應將機構中的局部自由度除去不計。

例如，在圖a中，由於滾子是圓形的，它的轉動與否動並不影響其它構件的運動，因此，假想的將滾子和推桿焊接起來（圖b）並不影響機構的運動，故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3，機構的自由度也應是1，即

F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1

2、去除局部自由度應採取的措施：

（1）設想將滾子與安裝滾子的構件焊成一體，預先排除局部自由度，再計算機構自由度。如上圖b)：

n=3 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

（2）直接從機構自由度計算公式中減去局部自由度的數目F＇即有自由度計算公式。

F=3n-2PL-PH-F'

∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

注意：局部自由度處通常是帶有滾子的地方。

局部自由度

英文：Partial freedom

④ 機構運動簡圖如下，求算自由度（關鍵性問題：請指出哪些是活動構件，我搞不清楚特別是有焊接的位置）

如圖所示，桿狀的活動構件以不同的顏色表示，每種顏色代表一個桿狀構件，共有5個桿狀構件。另外還有3個滑塊，就是E、H、G三處的矩形代表的活動構件。

故活動構件共有5+3=8個。

轉動副共有8個（圖中的8個小圓圈），移動副有3個（圖中3個矩形處），故共有8+3=11個低副。沒有高副。

故機構的自由度是F=3×8-2×11-0=2，圖中恰好有2個箭頭表示的原動件，與自由度一致。

⑤ 怎樣計算機構的自由度

首先數出活動構件的個數，注意是活動構件。然後確定高副，低副的個數，那麼自由度就是3乘以構件數，減去2乘以低副，減去高副數。還有一個簡單的辦法，就是自由度等於原動件的個數。

⑥ 以下機構的自由度怎麼算

1:因為一物體在一個平面內，最多的自由度是3，而不是6，所以最大約束數只能小於3.至於說他是v類副，是相對空間立體而說的。 後面的空的確是填反了。
2：對於局部自由度，有兩種演算法
一：是用3n-2Pl-Ph-F『來算的，此時的n是把滾子算成了一個活動構件
二：是用3n-2Pl-Ph來算的，此時的n是把滾子看成是剛性焊接在連桿上，即滾子和他相接
的連桿看成是一個活動構件
我用方法二來解是3×9-2×12-1=2
用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 這兩種比較常用，是直接去除虛約束，再算。
圖中的演算法是
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N為構件數，PL為低幅數，PH為高副數， P為虛約束，P1 為局部自由度。 其中的n就是方法二來的，但無論怎樣BCE只能算一個活動構件。你是不是把BCE看成三個構件了？

⑦ 如何檢驗機構自由度計算的正確與否

通過構件所具獨立運動的個數（確定構件位置所需獨立坐標數）是否等於計算的結果

⑧ 請問這兩個機構自由度都怎麼算的

F=3n-2Pl-PH;其中F：機構自由度；n：除機架外的構件數；Pl：低副數；Ph：高副數； F=3*3－2*3－2＝1 其中A、C處為轉動副和右下角的B處為移動副。 B、D處滾子的自轉是局部自由度。滾子B、D和BC/CD焊接在一起，從而處理了局部自由度