『壹』 在激光焊縫跟蹤系統，相機傾斜好還是激光傾斜好，為什麼兩種個有什麼優缺點。
從理論上來說，是相機傾斜好，因為激光垂直照射能更好的呈現焊縫截面。
『貳』 激光焊縫跟蹤，什麼是激光焊縫跟蹤
主要使用激光器、光學感測器和中央處理器，利用光學傳播與成像原內理，得到激光掃描區域內各容個點的位置信息，通過復雜的程序演算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對於檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點
1.確保安全焊接和完美焊縫
2.降低熱負荷
3.提高生產率
4.可以使焊槍處於理想位置
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對於復雜的焊件，可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接
『叄』 激光焊接的焊縫出現變形，如何解決
無論是光纖激光焊接機，還是全自動激光焊接機，抑或其他機型，在焊接過程中內，部件有時會或多容或少地產生變形，這是比較常見的現象。這些變形主要有幾種：縱向變形、橫向變形 、彎曲變形、角變形、波浪變形、扭曲變形等。這是什麼原因造成的呢？
焊接部件的變形是由諸多因素同時作用造成的。其中最主要的因素有：焊接上溫度分布不均勻；熔敷金屬的收縮；焊接接頭金屬組織轉變及工件的剛性約束等。焊接部件的變形還和焊接接頭形式，工件的厚度和形狀、焊縫的長度及其位置不同等有關。這些因素都會在焊接時會產生各種形式不同的變形。
了解研究激光焊接部件變形的原因，找出問題的解決方法有助於我們提高激光焊接的品質，保證產品的質量，提高生產效益。
『肆』 激光焊縫跟蹤和機器視覺的問題
首先，你需要會一個編程平台（VC、VB、C#、C++、LABVIEW），然後再學一種圖像處理軟體（專HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……），這樣你就可以在電腦屬上處理圖像了。然後再了解相機、鏡頭、光源等與機器視覺相關的硬體，選型等。這樣你就可以自己採集到圖像並處理得到結果了。再之後，了解運動（PLC、運動控制卡、氣缸等）。這樣你有了處理結果後就可以運動了。再之後嘛，就是一些調試了，很考水平。
當然了，如果你有項目，這個項目有預算比較多，你完全可以再外包給第三方的人。這樣就只要賺差價就可以了。省心省力。
『伍』 CO2激光焊接焊縫產生類似於毛刺的東西，什麼原因
焊接時在焊介面上留下的焊渣，要用東西把它們清掉，尚拓激光
『陸』 激光焊焊縫位置硬度相對於原先材質發生變化了嗎
激光焊焊縫位置硬度相對於原先材質變化如下：
激光焊焊接後焊縫位置硬度比原材質硬度要高。
原因是： 熔池的周其性變化，在焊縫中產生兩個特有的現象，第一就是氣孔，它們的大小而言，也可以稱為空洞，由於發生周期性變化，同時熔化金屬又在它的周圍從前沿向後沿流動，加上金屬蒸發造成的擾動，有有可能將小孔攔腰折斷，使蒸氣留在焊縫當中，然後凝結之後就會形成一個新的氣孔，而這種氣孔會與一般焊縫中由於物理化學過程而產生的氣孔是完全不同的，有人提出，將激光束沿焊接方向傾斜15度的是，則可以減少甚至消除氣孔的產生，而第二就是焊縫根部熔深的周期性變化，這與小孔的周期性變化有關，是由激光深熔焊自震盪現象的物理本質所決定的。
激光傳熱焊焊縫類特點：似於某些常規焊接方法的接頭，對於激光焊來說其實有很我種的，激光焊中大功率的二氧化碳激光深熔焊的焊縫特點。一般的頻率是在10的二次方到10的四次方Hz,而溫度的波動振幅一般都在100-500k。由於其自震盪效應，使熔池中的小孔和金屬的流動獻血也發生周期性的變化，當金屬蒸氣和等離子體屏蔽激光束的時候，金屬蒸氣也會減小，充滿金屬蒸氣的小孔也會縮小，底部就會被液態金屬所填充，一旦解除對激光束的屏蔽，又重新形成小孔，同理，液態金屬的流動速度和擾動狀態也會發生周期性的變化。
『柒』 激光焊縫跟蹤，懂的請進。
這是機器視覺的相關應用啊，我在湖南科天健的網站上看到過他們有這樣的系統研發專：AcutEye焊接圖像及電屬流電壓採集系統，能應用於激光焊焊縫高速拍攝與跟蹤，我覺得詳細情況你可以找他們相關人員解決，相信他們能幫助到你。
『捌』 求教各位兄弟姐妹，激光拼焊焊縫出現孔洞是啥原因
檢查一下激光發射是否存在間斷情況
『玖』 激光焊接質量可以用什麼指標來衡量
激光焊縫質量的檢驗及返工標准判定激光焊縫的質量好壞一般分為非破壞性檢驗和破壞性檢驗。
1）非破壞性檢驗：激光焊縫非破壞性檢驗主要是目視檢驗。檢驗者採用一些適宜的工具如放大鏡、相機、或其它測量檢驗工具對焊縫的存在、數量、長度、外觀及位置按照圖紙要求進行檢查。在上面提到的激光焊接質量缺陷中，氣孔、焊接飛濺、焊穿、中斷的焊縫、邊緣熔接等問題都是可以通過目視檢驗出來。在汽車白車身生產過程中要求對每一條焊縫都進行目視檢驗來評判它的質量。
2）破壞性檢驗：激光焊縫的破壞性檢驗分金相試驗和鑿擊檢驗兩種。
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金相試驗是通過顯微鏡對激光焊縫的橫斷面磨片進行判定的一種檢驗方法。常見的缺陷一般為無連接、邊緣缺口、根部突起等。檢驗的頻次取決於工藝的可靠性，實
際生產中由生產部門和各主管的質保部門協商確認，每月至少一次。對由於設備故障或質量缺陷對激光參數進行調整後，必須對焊縫做金相試驗評定。
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鑿擊檢驗是藉助鑿子，使激光焊縫受力鑿打直至出現斷裂，然後測量斷裂面（焊縫的長度和寬度）的一種檢驗方法。鑿擊檢驗能反映出激光焊接設備的功能可靠性，
所以鑿擊檢驗一般在離生產線很近的地方進行，當焊縫被發現有不合格時，就可以通知相應工藝和維修人員。在汽車白車身生產中對所有激光焊縫以2次/月的頻次
檢驗。
3）返工方法：對通過上述各種檢驗方法發現缺陷的激光焊縫，需進行返工。一般汽車白車身激光焊接返工方法如下：
1 電阻點焊，但電阻點焊要求有較高的接觸位置或法蘭邊寬度，而且在這種情況下不允許焊點在激光焊縫上、點焊的焊點與激光焊縫連接在一起。當零件法蘭邊很短的情況下（8mm）或不能鑽孔時，可在搭接處用MIG焊。
2 當搭接接頭成角焊縫時可使用MIG、MAG焊接。
3 重新進行激光焊接，但新焊縫不允許焊在有缺陷的焊縫上，而只能焊在焊縫之間的空缺處，返工焊縫長度應與焊縫缺陷位置的長度相同。
『拾』 影響激光焊接焊縫熔深的主要因素有哪些
激光焊縫漏水有很多因素導致，一般的處理方式是：焊接的部件之間不平整回，自身的縫隙就較答大，這種情況需要重新對部件進行打磨加工。焊接時激光能量過小或者過大所致，太小了焊接不牢，太大了直接燒穿了或者導致部件變形，這時就要調整到正確的能量，用樣品多實驗幾次。焊接焦距不對，激光的焦點是通過聚焦鏡片將擴束後的平行光經過聚焦後，形成的錐形的最細的部位為激光的焦點位置，正離焦和負離焦用最通俗的說法是：正離焦是焦點在模具補焊面的上方，負離焦就是焦點在模具修補面的下方，對於不同的修補環境，用戶選用不同的離焦方式。在實際應用中，當要求熔深較大時，採用負離焦；焊接薄材料時，宜用正離焦。通常焦距和能量是導致焊縫的主要原因，一定要注意調整。對於補救已經漏水的產品，曉得焊縫可以切換角度補焊，縫隙太大就需要添加材料在進行補焊了