⑴ 为什么全自动焊接设备(如焊接机器人,焊接机械手)要用实心焊丝，而不用药芯焊丝
药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮，清渣工作必不可少，这对自动焊来说是很不方便的，特别是多层多道焊就更麻烦，不清渣就进行下一道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷，而实芯丝则不存在清渣的问题。自动焊也不是绝对不用药芯焊丝的，有些对焊缝质量要求比较高的场合，还是要使用药芯焊丝进行自动焊的，要根据具体情况来确定工艺方案。