❶ 电焊怎么焊才能焊好
注意电弧长度, 焊条角度, 落点准确, 合适电流 .其次还要注意焊条与焊接方向的夹角为70°-80°。
先说立焊，先定位焊的时候，要进行反变形定位，预留缝隙下小上大，焊条与铁板的夹角为60度左右，打底焊时电流稍大，使用双面点击法，这样可以经受住X光的检测。
仰焊：焊条前倾角为70—80°直线行走，压低电弧，击穿坡口后迅速灭弧，待熔池温度稍降重新引弧，依次循环，注意接弧准确，焊层要薄。
填充：电流适当加大，运条方法可采用锯齿形或月牙形，坡口两侧停时略长，保持稳弧，焊道要薄熔池温度不宜过高，避免金属下坠。
单点有点过时了。点击手法一定收弧快 起弧稳、眼睛要看准，点焊要准，才能保证第一遍打底焊，焊的最好！剩下的第二遍就是盖面了。
我说的这是单面焊双面成型的板对板焊接。采用双点法，不仅适用于平焊，立焊还适用于仰焊（80度），焊的时候最主要的就是先保护好自己，用皮夹克或者是帆布或者是牛仔的衣服，比较抗烧烫，再就是看清，手稳，点准，我平时都用手腕上吊砖头练习自己的胳膊，你也可以在网上搜索视频查看，土豆，网络，优酷。
❷ 机器人焊枪在什么情况下需要用到清枪器
机器人工艺分为：点焊，弧焊，滚边，搬运，喷涂
清枪器为弧焊工艺。焊丝需要保持在20㎜，过长时，需要清枪。
❸ ROBOGUIDE教程：FANUC机器人摆焊焊接功能介绍与虚拟仿真操作方法
摆焊功能简介：在FANUC机器人进行弧焊焊接时，可实现摆焊功能，即焊枪在焊接方向以特定角度周期性左右摇摆进行焊接，以增大焊道宽度，提高焊接强度。此功能通过电弧传感器跟随焊道焊接时，必须具备摆焊动作。
摆焊指令介绍：FANUC机器人摆焊功能通过程序中的摆焊指令实现。摆焊指令包含摆焊开始与结束指令，成对使用。在摆焊开始指令与结束指令间，机器人执行预设运动程序语句时，将执行摆焊动作。摆焊开始指令有两形式，分别依据预设摆焊条件以指定模式开始或直接指定摆焊条件，如频率、振幅、停留时间等。摆焊结束指令也有两种表现形式，结束当前执行过程或结束与开始指令编号相同的动作组所执行的摆焊。
FANUC机器人的摆焊模式分为五种：正弦型、正弦2型、圆型、8字型与L型，适用于不同焊接场景。
摆焊功能设置：全局属性设置，参数应用于所有摆焊动作，通过摆焊设置界面完成。在ROBOGUIDE软件中，通过虚拟示教器操作面板进入摆焊设置界面，根据需求进行设置。
摆焊条件设置：定义摆焊参数，机器人通过指令中的条件编号执行动作。标准设置10个条件，最多可增至98个。通过摆焊条件一览界面查看或设置频率、振幅、停留时间等参数。
机器人摆焊示教编程：在程序编辑界面编写弧焊程序，选择摆焊指令，根据需求插入摆焊开始、结束指令。完成指令添加后，对机器人进行仿真运行，验证摆焊效果。
仿真运行效果：添加指令后，通过仿真运行，机器人按照设定条件实现摆焊焊接，达到增强焊道宽度与焊接强度的目的。