焊接法兰机器怎么编程

㈠ 全自动焊接机器人功能

系统功能介绍
嵌入CWX.PLC平台功能，客户可对简单程序进行梯形图编辑大大降低专用设备的成本。配套EX-PCv2.x操作软件,支持MODBUS通讯协议(RS232或RS485)。最大可管理64K焊点数据进行分析及打印。
操作可选择HMI（台达/HITECH等品牌）或PCv2.0进行操作。可管理最大255台系统。
配备有专家参数功能及操作员教导系统，专利系统操作得心应手。
采用宽电压工作模式AC220-440V，最大工作频率8KHZ。
最大电流逐个脉冲检测、单向磁化保护、分散及总线最大电流保护，取保控制器长寿命。
采用SMD工艺，模块化设计，流线型外观、主件水冷工作。
焊接可选择恒流/恒压/恒功率焊接模式，同具备点焊/系列点、对焊/T焊、缝焊1T、缝焊3T等工作模式。
可编程扩展输出信号给电磁阀，PLC或机器人连接用。
平压力、阶梯压力和马鞍形压力均可输出，
完全数字化编程电极焊接计数功能电极焊接计数自动报警，提示修磨电极或电极的更换。

中频点焊机特点
应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大。应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，极大地减少了铁芯材料的重量，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至最低。 与普通交流电阻焊机比较具有以下优点：
节省能量：同使用低频比较可减少电能的消耗，同等重量之变压器可输出更多能量，可方便地与大型自动焊钳配套使用。适用于焊接厚的工件和高传导性的金属。如铝和所有镀锌钢板等。一般说来，体积小、重量轻的系统可加速移动，缩短工作周期，是焊接机器/自动机械最好的配套方案。
在半自动装置中一个中频焊接变压器可以取代许多低频变压器，减少二次回路并联的情况。
如果一体式手动焊钳因需要重量超过80至90公斤，也适合选配此种变压器。例如：小批量的小轿车/客货两用车的生产及小规模试验性的机器设备的制造。
改善功率因数，降低生产成本。
在张开面积很大的二次回路中可减少干扰：焊接电流为直流，当二次绕组中有感应/具磁性的材料时，不会影响焊接。
使供电设备的负载平衡：中频逆变式点凸焊机采用三相电源并可储存能量。
对电网的波动及压降的适应性更强：能量有一部分被逆变器储存再供给负载，取代了直接从电网给负载供电的方式。

㈡ 环缝自动焊机的介绍

性能特点:
床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；
回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定可靠；
主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹定位工件；
尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动顶尖；
尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；
焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。
⒉ 焊接变位机
1、HB系列焊接变位机是通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备，主要用于复杂工件（如机架、机座、 法兰、球形容器、封头、三通和顶盖等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自动焊接，也可用于PLASMA切割
2、HB系列焊接变位机主要由工作转盘、翻转机构、减速箱、机架等构成
3、可根据焊接速度需要设定不同的转速进行焊接，对于椭圆形工件可通过分区间进行焊接编程，满足各区段的焊接要求
4、设计精巧，转动精度高、惯性小，制动性和平稳性好，对中精度高
5、HB系列变位机配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接电源和控制系统组成自动焊接系统，此外还可以与操作机或焊接机器人联动使用，组成较为复杂的自动焊接系统
焊枪手动三维调节机构和旋转机构可满足焊枪精确对准焊接位置时的微动调整需要；
焊枪气动升降机构和尾座气动顶紧机构可满足自动焊接和自动装夹的要求，提高生产效率；
根据工件焊接的要求，可选配气动升降托架，焊缝跟踪装置、焊接摆动器；
采用运动控制器可编程控制器作为主控单元，工业用触摸屏操作界面，自动化程度高，焊接质量稳定可靠；
可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或 停止迅捷，速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内名牌厂家的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与本公司 或国内外其它厂家制造的焊接机、滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。
⒋仿形环缝自动焊机
仿形环缝自动焊机是我公司针对焊接生产过程大量的管管垂直交叉而形成的马鞍形焊缝以及管板倾斜一定角度而成的椭圆形焊缝而开发的新型焊接设备，适用于汽车贮气筒的筒体与螺母、汽车油箱油嘴、热水器的筒体与出水嘴、热水器加热管与固定安装板、液压油缸的油嘴、空调压缩机的螺母等工件的焊接。焊机由加压定位机构、床身、仿形机构、焊枪调节机构、控制系统等组成。可适应不同大小的马鞍型接头或管板接头的焊接。焊接电源可选用熔化极气体保护焊电源或TIG焊电源。
立式床身采用焊接结构，送丝机设置在立柱上，立柱前端设置焊枪回转机头安装板.
主要特点:
焊枪回转机头采用直流减速电机驱动，其回转速度实现无极调速，焊接搭接量通过数码预先设置。
数控机构为单轴或多轴数控，采用步进电机或交流伺服电机驱动，焊枪做环缝焊接时数控机构驱动焊枪做上下做仿形运动。
焊接夹具保证工件的轴向和径向定位，通过调整焊接夹具的定位点和更换定心轴，可以实现不同螺母工件的自动焊 接。
机头摆动装置：可实现机头摆动，增加焊缝宽度、摆动频率、摆动幅度无级可调；
焊枪气动提升机构采用气缸推动，保证升降重复精度。
焊枪三维调节机构用于焊枪初始焊接位置的微调对中。
主控制柜采用运动控制器可编程控制控制，主控操作盒为独立部件，所有动作调整和焊接操作均可以在此完成。

㈢ 焊接机器人和码垛机器人有什么区别

一、什么是焊接机器人?
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，是种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。焊接机器人就是在I业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
二、什么是码垛机器人?
码垛机器人可以地配合堆垛作业的要求，能把重物轻而易举的按照既定的垛型，堆垛到设定的高度，其作用范围达3200 mm。码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人被广泛应用在医药、包装、仪表装配、继电器生产等众多行业。
三、焊接机器人和码垛机器人有什么区别?
焊接机器人和码垛机器人本体可以相同，但大部分不同。焊接机器人把焊枪卸下来装上夹爪也能码垛，而码垛机器人是把夹爪卸下来装上焊枪也能焊接。
相信大家看了以上内容之后，对于焊接机器人和码垛机器人之间的区别也有了-定的了解，其实这两种都是属于工业机器人，只是焊接机器人更加侧重于焊接工作,而码垛
机器人则侧重于码垛，本质上还是有一定的区别的。

㈣ 什么是焊接机器人如何分类的

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。