otc焊接机器人再生速度如何锁定

❶ OTC焊接机器人编好了程序步骤怎么让它焊出来看一下具体按键是什么～

首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步：按下“启动”按钮。

❷ otc焊接机器人摆焊怎么编程

OTC焊接机器人摆焊编程需要遵循以下步骤：

1. 安装编程软件：

   • 安装OTC DTPS或其他适配的编程软件，这是操控焊接机器人的基础。

2. 连接与检查：

   • 将焊接机器人连接至计算机，并通过软件进行控制。
   • 检查机器人的各个轴是否能正常移动，确保能够准确执行指令。

3. 设置工作坐标系：

   • 定义机器人的基准点、工件坐标系以及焊缝的起点和终点。
   • 这些设定确保机器人在正确的空间中执行焊接任务。

4. 设定焊接参数：

   • 根据焊接的具体要求，设定焊接电流、电压、速度等参数。
   • 这些参数直接影响焊接效果，需根据实际需求进行调整。

5. 规划运动路径：

   • 使用软件规划机器人的运动路径，根据焊缝的形状和尺寸，使用插补算法平滑运动轨迹。
   • 确保焊接头能够准确跟踪焊缝。

6. 编写焊接程序：

   • 编写包含机器人运动指令、焊接参数设置以及其他必要控制操作的焊接程序。
   • 如启动和停止焊接、喷水冷却等指令。

7. 调试与优化：

   • 测试焊接程序，确保机器人运动符合预期。
   • 调整参数以提升焊接质量，进行必要的优化。

8. 启动摆焊：

   • 将工件置于焊接位置，启动机器人进行摆焊。

注意事项： 以上步骤可能因具体的OTC焊接机器人和软件而有所不同。 参考机器人的用户手册和相关文档，获取特定的编程指导是非常重要的。

❸ otc焊接机器人怎么调脉冲

otc焊接机器人调脉冲操作：
1、将开关置于氩气焊接位置。
2、打开氩气瓶的阀门，并将流量调整为所需的流量。
3、打开面板电源开关，电源指示灯点亮，机器的风扇运转。
4、按下焊的手柄按钮以激活电磁阀并开始输出氩气。