『壹』 点焊机器人工作站装配和焊接时如何做
苏州安嘉点焊机器人工作站在焊接时应该如何做?装配时应该如何做?关键定位处应该用什么材料?下面小编和大家聊下:
焊接时:定位部分不能影响焊缝的焊接,必要时应做仿真,模拟机器人运动来观察焊接姿态。
装配调整时:应考虑到夹具要具备一定的可调范围,调整完毕后有打定位销的空间
关键定位处:应采用耐磨材料及便于更换定位部分。
『贰』 点焊螺母焊接时如何保证位置度
点焊螺母焊接时,螺母电极中间的绝缘定位销很关键,公差控制越小,位置就越正
『叁』 通用夹具和组合夹具的区别
通用夹具:
不同工件都可以用的夹具。
组合夹具:
1、组合夹具的工作原理及特点
定义:是在机床夹具零部件标准化基础上发展起来的一种新型的工艺装备。它是由一套结构、尺寸已规格化、系列化和标准化的通用元件和合件组装而成的。
可见,组合夹具就是一种零、部件可以多次重复使用的专用夹具。经生产实践表明,与一次性使用的专用夹具相比,它是以组装代替设计和制造,故具有以下特点:
1、灵活多变、适应范围广,可大大缩短生产准备周期。
2、可节省大量人力、物力,减少金属材料的消耗。
3、可大大减少存放专用夹具的库房面积,简化了管理工作。
不足之处:外形尺寸较大、笨重,且刚性较差。此外,由于所需元件的储备量大,故一次性投资费用较高。
2、组合夹具系统
组合夹具按组装时元件间连接基面的形状,可分为槽系和孔系两大系统。
1)槽系组合夹具以槽(T形槽、键槽)和键相配合的方式来实现元件间的定位。因元件的位置可沿槽的纵向作无级调节,故组装十分灵活,适用范围广,是最早发展起来的组合夹具系统。
2)孔系组合夹具主要元件表面为圆柱孔和螺纹孔组成的坐标孔系,通过定位销和螺栓来实现元件之间的组装和紧固。
3、组合夹具的组装
组合夹具的组装就是根据工件的加工要求并按一定的程序选取有关元件和合件进行组合拼装,从而获得所需夹具的过程。
『肆』 夹具和治具的区别 治具是不是制具
治具不是制具。“治具”与“夹具”(fixture) 这两个词,由于用途接近,以致常容易被人搞混、甚至误用。具体如下:
1、概念不同,治具着重在工作和导引工具。治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具,主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。因台湾曾被日本曾长期统治,也就习惯了“治具”这个词。
2、用途不同,夹具则着重于握持工具在一个固定的位置。有一些同时具有这两种功能(控制和导引工具)的装置也被称为治具,但只握持但不具引导工具的装置则被称为“夹具”而非“治具”。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求,加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。
夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
3、分类不同,夹具种类按使用特点可分为:夹具的种类,视工件的加工特性而有所不同,以业界现有治具为例,在加工机加工范围内同时夹持多个工件,且将不同类型之工件的夹持与固定,设计在同一组治具上,在生产作业换线时只要将部份零件更换即可。
例如:压板、定位销、基准块、油压缸等小零件,以达到快速换线之弹性功能。夹具治具是工件在加工过程当中,非常方便又快速的一项辅助工具。因此,设计合适的夹具治具对于小量多样化的加工方式更是重要的课题。
万能通用夹具,如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等,有很大的通用性,能较好地适应加工工序和加工对象的变换,其结构已定型,尺寸、规格已系列化,其中大多数已成为机床的一种标准附件。
专用性夹具,为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。
可调夹具,可以更换或调整元件的专用夹具。组合夹具,由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具,适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
『伍』 夹具零件什么时候需要热处理
正常应用的夹具一般都要根据服役条件进行必要的热处理。
原因:作用在高载荷及表面摩擦条件下的工件,需要高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限,这就需要做表面热处理,比如表面淬火、氮化、渗碳等。
在材料加工应力大容易变形时,需要调质热处理,这样可以软化钢件,消除内应力。
在焊接工艺时,就需要焊接后回火热处理,这样可以消除内应力,提高钢的机械性能。
热处理是指材料在固态下,通过加热、保温和冷却的手段,以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。
金属热处理是机械制造中的重要工艺之一,与其他加工工艺相比,热处理一般不改变工件的形状和整体的化学成分,而是通过改变工件内部的显微组织,或改变工件表面的化学成分,赋予或改善工件的使用性能。其特点是改善工件的内在质量,而这一般不是肉眼所能看到的。
『陆』 焊接夹具中定位器需要满足哪些条件
定位器在焊接生产中经常使用的定位器有挡铁、定位销、V字铁和样板等。定位销和样板可以独立使用,挡铁和V字铁通常安装在夹具的支承件上使用。安装在夹具上的定位器,除起定位作用外,还要和夹紧器配合起来承受各种力,如夹紧力、焊接变形引起的约东力等。考虑到灭具的通用性和焊接产生应力和变形的特点,有些定位器设计成可拆的、可退出的和可调节的。
一、挡铁
挡铁是应用最普遍,结构最简单的一种定位器。图18是在支承件上常用的各种挡铁。图中a属于固定挡铁,按定位原理直接把它们焊到钢制的支承件上。图中b是可拆挡铁,直接插入支承件的锥孔上,不用时可以拔除。图中c是用螺旋固定在支承件上,也属于可拆挡铁。为了便于工件的装上和卸下,宜使用一种可退出的挡铁,如图19所示,只要将活动销1按出,挡铁2即可退出。
二、定位销
它是靠圆柱面与工件的定位基准孔接触进行定位的。在焊接生产中,工件度不大,多用短定位销。位销除
固定在夹具上使用的以外,还有设计成可拆的。如图20所示,图中b是有三个定位销的定位器,它把一短段角钢装到长的角钢上。
三、Ⅴ字铁
直径较小的圆柱工件,如图棒和钢管进行对接时,常使用ⅴ字铁定位(见图11a)。ⅴ字铁的儿何形状如图21所示,槽口的角度q常用90其余尺寸决定于工件的直径D。一般
h=0.8D
H-h=0.2D
当Φ=90时
C=1.41D-2(H-h)。
四、样板
预先按各零件的相互位置制作样板,装配讣使它和工件紧靠进行定位。图1b是其用例。图22是管子和法兰装配用的样板定位器,它起对准中心的作用,工件从箭头所示方向放进和取出。
『柒』 求教工装夹具上面定位销与销孔之间的配合方式,以及上下偏差如何确定
由于定位销用来精确定位,而又不常拆卸(当工装定位器有时需通过OTP调整位置或磨损更换时需拆卸定位销),所以定位销与销孔的配合应选择过渡配合。
而轴与孔的过渡配合又有许多种,具体应选哪一种呢?下面我们分步进行分析。
第一步 选择基准制
一般情况下,应优先采用基孔制。选用基孔制可以减少加工劳动量、减少定值刀具、量具的规格和数目,能获得较好的经济效果。
第二步 选择公差等级
IT5:用于配合公差要求很小,形状公差要求很高的条件,这类公差等级能使配合性质比较稳定。
IT6:配合表面有较高均匀性的要求,能保证相当高的配合性质,使用稳定可靠。
IT7:在一般机械中广泛应用,应用条件和IT6相似,但精度稍低。
IT8:在机械制造中属于中等精度。
经过比较可以看出,选择IT6和IT7比较合适。同时考虑到工艺等价原则,所以选孔为IT7,轴为IT6更好。
第三步 选择基本偏差
由于第一步已选择基孔制H,所以这里只要选择轴的基本偏差即可。
js:为完全对称偏差(±IT/2),平均而论,是稍有间隙的配合,多用于IT4-IT7级,要求间隙比h轴微小,并允许略有过盈的定位配合,既要求一定的定位精度又装拆方便,如联轴节、齿圈与钢制轮辐、采用手装或木锤装配。
k: 平均起来没有间隙的配合,这种过渡配合适用于IT4-IT7级,推荐用于稍有过盈的定位配合,通常采用木锤装配。
m:平均起来具有不大过盈的过渡配合,这种过渡配合得到过盈的机会比得到间隙的机会要多,适用于IT4-IT7级,主要用于精密定位,且不许发生游动。一般采用木锤装配,但当过盈为最大时,需加相当大的压入力进行装配。
n:平均过盈比m轴稍大,很少得到间隙,配合较紧的过渡配合,一般不常拆,大修时拆卸。用于IT4-IT7级,通常推荐用于紧密的组合件配合。采用锤或压力机装配。
经过比较,可以看出选择k或m比较合适。
通过一、二、三步的比较分析,我们可以得出定位销与销孔的配合选择H7/k6或H7/m6比较合适。
另外,国标GB/T 1801-1999把配合的选择分为优先、常用和其他三个等级,所以选择H7/k6为最佳,选H7/m6也可。顺便提一下,在工装上安装定位器必要时也可采用插销和螺栓相结合的形式(插图2),此时插销与衬套是属于定位要求高的动配合,一般为H7/h6或H7/g6。
『捌』 常用夹具零件材料及其热处理要求
一般来说,抄工装夹具是要看你用在什么地方的,如果需要的强度或支撑力大的话,就需要钢铁之类的材料,如果只是一般的定位之类的用,用铝材或者雅格立板(雅格立板指的是有一定强度以及硬度的pvc塑料)。如果用钢材的话,一般来说采用最多的个人觉得是45号钢(中碳),你需要的硬度大,耐磨,这种钢材就需要用淬火50~60度,如果一般硬度,有一定弹性的话,用30~40度低温淬火。
工装夹具只是因地适宜,机床上所采用的都是属于钢类,弹簧钢,、45号钢,SKT材料等。如果是便于零件的加工所采用的,一般来说够用就好,什么材料都可以,只要符合你的要求。