A. otc机器人如何焊接1毫米工件
中间焊穿说明焊接到中间位置的时候温度高了。这时候可以降低电流或者加快焊接速度，减少热输入，就能避免焊穿了。所以编程的时候最好分2-3段，前面热输入可以大一点，中间和后面降低一些。
B. OTC焊接机器人焊接时收弧容易堵焊丝，怎么解决啊
我有几点建议：
1：你焊丝干伸长（焊丝伸出长度）是否调的过短（正常情况干伸长=(10~15)倍焊丝直径）
2: 收弧电流电压正常为焊接电流电压的60%-70%,过小过大都会产生异常。
3：收弧电压不宜过大，过大容易粘丝。
4：在收弧条件设置菜单中有一个选项叫(防卡电压)，可以适当调小，你可以试试看。
5：你现在用的是不是OTC原装导电嘴，建议用原装导电嘴试试看.