❶ 汇川机器人控制器和伺服通过什么通讯方式控制()
EtherCAT总线。汇川自主研发的机器人控制器，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制四关节机器人。汇川机器人是由汇川技术研发、生产、销售的通用系列机器人，主要用于搬运、装配、分拣、码垛、点胶、锁付、焊接、喷涂、打磨等应用场景，广泛应用于3C、锂电、光显、硅晶、汽车装备、汽车零部件、金属加工等领域。
❷ 焊接变位机用什么伺服电机
焊接变位机在选择伺服电机时，主要要注意三个方面：
伺服电机的功率，转数与转矩。这里要结合负载情况，还有减速机的选型。
如果变位机要与上位机通讯，伺服电机的通讯接口与协议也要注意。
电源线与编码器的线长视现场情况而定，不过太长时要注意信号干扰的问题。
一般得配刹车，编码器得看应用，一般应用用增量型编码器就行，如果需要就得用绝对值型编码器。
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