① 常见的焊接缺陷有哪些焊缝缺陷检验方法有哪几种
常见的焊接来缺陷有很多，例如源裂纹、咬边、焊瘤、弧坑、气孔、夹渣、未焊透等，焊缝缺陷检验方法可以通过机器视觉检测系统来检测，目前国辰机器人在这一块领域做的还不错，国辰机器视觉检测系统可针对划伤、划痕、辊印、凹坑、粗糙、波纹等外观缺陷进行检测