火箭焊接要具备什么条件

『壹』 焊接必备条件是什么

你好 必备的条件是人、机、料、法、环五大方面的条件。人：必须具有掌握焊接技能的人员 机：必须具备焊接需要的焊接设备、机器 料：必须具备焊接的对象、焊接材料及焊接的辅料 法：必须具备有针对性的焊接工艺方法 环：必须具备能够实施焊接工艺的周边环境（比如实施焊接用的空间能否施展开，比如周围是否有电源，比如是否有焊接需要的各种二氧化碳气、氩气来源等等。

『贰』 机器人焊接火箭的技术已经很纯熟了，为什么还要靠人工

竖焊、直接成型、无需在线定位系统……2月25日，蓝箭航天发布工业激光焊接机器人焊接火箭发动机喷管的视频，其自主研发的“天鹊”（TQ-12）80吨液氧甲烷发动机喷管，由机器人进行激光焊接一次成功，目前已经顺利下线。

“以前熟练的焊接技术人员两个人同时焊接需要一个月时间，现在用机器人焊接两天时间就能完成。”蓝箭航天创始人、CEO张昌武介绍，80吨液氧甲烷发动机的喷管直径约为1米以上，机器人全自动激光焊接，可大幅度降低喷管制造成本，缩短制造周期，提高产品质量，便于实现产品的批量化制造。

喷管像蜂巢能抗“水深火热”

火箭发射和飞行时，经过喷管的燃气温度在1000—3000摄氏度之间。“虽然温度没有太阳高，但是每平方米感受到的热量与太阳表面非常接近。”业内专家表示，人类目前掌握的耐高温金属材料，均无法承受。

由于其柔性化程度高，可达面积大，机器人“焊将”还可兼顾发动机其他零组件焊接。张昌武说，随着后续工艺的进一步成熟，焊接时间有望压缩至10小时以内，制造周期和成本仅为螺旋管束喷管的1/10左右。整套工艺、工装方案已于2018年全面申报发明专利。

『叁』 中国电焊界第一人，为火箭焊接“心脏”，大型外企开百万年薪挖人，他是谁

年轻的时候，很多人身陷在平凡琐碎里，没有心存高远的志向，却又在年龄逐渐苍老以后，遗憾当年的自己为什么没有为坚定的志向而奋斗，没有书写一番属于自己的史诗。虚幻的事情不可执意，但靠自己双手创造的未来，却是踏踏实实的存在。

高凤林就是这样一个用双手打拼出未来的人，在年龄不大的时候，他就确立自己的志向并且有所觉悟，他喜欢造火箭，就在火箭的焊接技术上勤奋钻研，掌握了核心技术，在自己的领域里所向披靡自信勇敢，把他喜欢的事业做到了极致，让他的前程充满光明和荣耀，成就了一番令人佩服的工匠事业。

结语

高凤林这一生获得的荣誉可太多了，他不是天才，却凭借着自己的努力比肩天才。2018年，高凤林当选为全国总工会的副主席，2019年他又获评为"最美奋斗者"，登上央视的舞台，接受人们献出的花束和赞扬。此外，他还曾获得全国道德模范、全国劳动模范之位。

一开始他是一个普普通通的焊接工人，但是却也在自己数十年如一日的坚持和学习中，在一众焊接工人中脱颖而出，强势崛起，逐渐成长为一个高大伟岸的国之栋梁。这样的奋斗人生实属不易，也无疑是在告诉我们：平凡的职业不代表不能活得精彩，只要投入激情，投入辛勤的汗水，确立一个对自己的承诺，我们都能够书写自己的历史。在人们的视野里，阳光自来，鲜花盛开。

『肆』 火箭用什么焊条焊接

需要焊接的火箭部件是液体运载火箭的发动机和储罐部分（由于是燃料可后期加注），固体发动机大多是使用胶粘接和螺丝连接（由于是燃料要预先装进发动机才能进行下一步组装，焊接的高温和火花会意外引燃燃料引起事故，所以并不适用焊接）。

通常火箭发动机的焊接部分采用无焊丝焊接的热等静压焊接以及摩擦焊（异种材料间的焊接），然而焊丝焊接大多数是氩弧焊或者激光焊，焊接的是同质材料，焊接的是铌合金C一103、Nb一752、312不锈钢、铝合金、镍基合金等这类发动机材料，不锈钢和镍基合金和铝合金（铝合金大多数是用于铸造涡轮泵的外壳，很少用到焊接）的焊接不再赘述，这个采用同牌号材料的焊丝就能焊接，以下的图表是铌合金C一103、Nb一752使用的焊丝：

『伍』 搅拌摩擦焊接是什么技术为什么是大型火箭及航天的焊接新宠这种焊接和其他如激光焊接有什么区别

搅拌摩擦焊是一种新技术，在铝、铜等低熔点低硬度金属焊接上有优势。
它是通过摩擦使金属产生的热量进行焊接的，与传统摩擦焊的区别在于，它不仅摩擦金属表面，同时用一根搅棍插入到金属内部进行摩擦（搅拌），使焊接的深度以及结合深度大大提高。
搅拌摩擦焊不用焊丝，热影响范围小，特别适合易开裂、易变形的场合。
目前这种技术的应用范围有限，主要是航空航天领域在探索应用。

『陆』 平常用的切割焊接燃料是氢气还是乙炔为什么不换着用火箭燃料能用乙炔吗

气焊的燃料是乙炔气。氢气的压缩储存成本太高，而且性质太敏感，稍有不慎就可能发生爆炸，所以焊接工艺中从不采用。

火箭燃料可以用乙炔，但它的氧化释放能量不算高，所以推力不大。只有早期的小型火箭采用过，很快就被淘汰了。

『柒』 为何火箭发动机焊接还靠人工

首先可闷好以确定的是，火箭发动机的焊接绝大部分是采用人工手工或半自动焊接，其原因主要有如下两方面：

1.火箭发动机基本都是单件生产，或者试生产，即使是批量生产，其数量也很小，几台、几十台。如果研发焊接机器人，则一是成本很高；二是浪费很大，一种机器人焊完一个型号的火箭发动机就报废了。

2.就目前的智能化技术，还不能开发出像人一样灵巧、小巧、多变、万能、通用的机器人，以适应各种结构、形状和尺寸都千变万化的产品。

工业机器人焊接火箭发动机，已经是很成熟的技术了。这也不是国家机密。

民用火箭航天企业，蓝箭空间的火箭发动机燃烧室，和喷管，就是用的工业机器人焊接的。

这是大族激光在2019年做的，用的KUKA的210kg负重的六轴机器人。

采用的大族激光自己研制的20kw的焊接工艺是激光焊接。焊接蓝箭航天联合研发的大直径火箭发动机夹层喷管。

先来说，机器人激光焊接工作站在航空发动机中的应用情况，优势，回头再说人工焊接的优势

火箭发动机的喷灌，燃烧室，都属于中厚板，理论上厚度应该在6mm-12mm上下。这种中厚板，跟我们平常简单的挖掘机的手臂结构，不是一个等级的。挖掘机的手臂大梁我们一般都叫厚板。

因为火箭冲压发动机的材料比较特殊，理论上我也不知道是何种材料。但是肯定是异种金属钢，跟我们常见的例如碳钢，铝合金，钛合金等等肯定不同。

并且我们看到 异型拼接，基 本上要有 800条激光焊缝。

所以难度在：工作效率，一致性，稳定的动作，这最后都影响产品合格率。

事实上说，这种焊接比较适合工业机器人去做。也应当机器人去做，才能够保证合格率。

对于有接触过焊接的都知道，这种要承受高热量，高压力的产品，其实就类似于压力容器的焊接。（压力容器：例如泵，发酵罐，压缩机壳体等）

工业机器人在这种领域焊接的优势技术：

1、寻缝跟踪。跟普通人所谓的人工智能，可能差距比较远。

工业机器人怎么找到焊缝在哪里？通过激光传感器，实现寻缝跟踪。

看一个普通场景的寻缝跟踪，就是激光发射器根据金属表面的反色，实现线条的成像。

2、速度快，标准程度高。

机器人焊接的主要优势，就是可以保持一致性比较高的状态下，加快整个工件的焊接加工时间。

这类机器人，是通用性机器人，不需要特殊的开发也研制。210kg的kuka市场上随便买。

机器人焊接火箭发动机的难点在于：工艺难度。

也就是如何将手工焊接的工作，让机器人能够做出来。

大部分人可能会觉得，这不就是让机器人，按照人的动作，速度，感觉焊接不就行了吗？

其实不是，有一些焊接中的反馈，机器人是永远都做不出来的灶罩侍。这也是为什么让然会需要这些大国工匠的原因。

这也是为什么，已经有了机器人焊接成功的应用，为何还保留这人工焊接的原因。从目标成熟度，以及最后的良品率来说，人工还是有优势的。但是未来肯定是优势越来越小。

至于你说的1个焊点焊接10分钟，那个机器人也可以焊接，这叫做3D打印焊接

还有3000个焊点，并不多， 汽车 车身4600多个焊点。

但是，这些大国工匠用双手支撑了中国航天事业，那确实是伟大。技术活，当赏！

首先说未来发展前景----随着工业技术的发展，未来包括火箭发动机喷管这些核心产业的焊接制造工作都将逐步由工业机器人完成，因为工业机器人无论是从工作效率还是从产品良品率以及智能化制造发展来说都将是未来发展前景。 比如国内的蓝箭航天、国外的SpaceX等航天企业已经开始使用焊接机器人来完成火箭发动机喷管的焊接工作，也更符合 “工业制造向工业智造”的全面转变 。 而现阶段在已经有一些航天公司开始使用焊接机器人完成包括火箭发动机喷管的焊接工作前提下，国内外依然更为侧重人工焊接火箭发动机喷管也是有诸多原因在内的：

一、 历史 原因和稳重需求决定 运载火箭和导弹发明至今已经几十年之久了，在这几十年的时间里，从早期自动化技术发展还不是很先进的时候，这类火箭发动机的焊接工作就一直由人手工完隐吵成，所以在几十年的使用中不光积累了大量的成熟经验，同时这些焊接技术产品也经过了几百次实际发射检验了其成熟可靠性， 那么对于这些经过技术几十次的验证没有任何问题的加工工艺短时间内是很难彻底改变的。 所以焊接机器人虽然焊接效率更高，但是其焊接工艺的合格率到底和手工焊接有多大差距仍然需要几次甚至几十次的实际航天发射来检验好坏，毕竟对于航天发射这类特殊工种而言，相比一枚火箭的近地轨道运载力有多强？装备了几台发动机等而言， 对于所有航天人而言火箭的可靠性是最为关键的，甚至在最后的火箭定型过程中为了提升火箭的可靠性指标，会刻意降低火箭的运载力来保证其可靠性指标更高。 那么在现在焊接机器人还没有在核心的火箭发动机喷管焊接中体现出该有的成熟可靠性时，贸然采用新技术所出现的风险该谁承担、谁负责？ 所以基于 历史 和稳重需求原因，虽然这几年一些民营航天公司为了降低研发成本等已经开始采用焊接机器人来制造火箭发动机，但是对于国家级队伍而言，选择看似落后、但是更为成熟可靠的人工焊接反而能够“有效”的保证火箭的顺利发射和整个国家的航天发展。 同时相比焊接机器人只是根据程序代码依次完成、根本无法根据外界不确定因素随时调整而言， 人工焊接过程中可以根据原材料的材质不同、品质不同、焊接角度不同等不确定因素随时调整焊接温度、焊接速度来保证焊接质量。 二、焊接机器人现阶段的不足 虽然现阶段像国外的SpaceX、国内的蓝箭航天已经在火箭发动机喷管制造中完全使用机器人替代而言，包括SpaceX的梅林系列、蓝箭航天的天鹊这两款火箭发动机都只是结构简单的型号，和国际上推力更大、循环方式更先进的液体火箭发动机相比结构更为简单、加工难度更低，所以使用机器人焊接反而更为合适。一个是现阶段的焊接机器人已经足以胜任这项焊接工作，其次焊接机器人的良品率、工作效率、制造成本都要比人工焊接更为优势， 特别是这些需要大量发射订单实现盈利的民营航天公司而言，能够以更低的发射成本、在更短的时间内、安全可靠的将客户的航天器准确送入预定轨道是其成败的关键。 但是对于使用循环方式更为复杂的火箭发动机而言，现阶段的焊接机器人还不足以完成整个火箭发动机的焊接制造工作。比如长征5号火箭助推器使用的 YF-100液体火箭发动机使用了循环效率最高的分级燃烧模式，整个火箭发动机结构也更为复杂的同时为了降低火箭发动机的体积，很多零部件基本都是紧密挨在一起的，所以这个时候这些狭小的空间就只能使用手腕更为灵活的工人来完成焊接工作以保证其可靠性 。 当然从大的局势发展方向来说，随着技术的发展更新，相信未来像火箭发动机喷管、核反应堆冷却壁这类高价值焊接工作都将逐步被焊接机器人所替代，毕竟焊接机器人只要解决了焊接可靠性和灵活性问题后，其所具有的稳定性、工作效率、更低的制造成本等优势都是人工焊接所无法比拟的，比如像高凤林这种特级顶尖焊工焊接一个焊点往往需要十分钟，焊接一台火箭发动机的几千个焊点就需要长达数月时间，但是用工作效率更高、稳定性更好的焊接机器人完成的话，可能只需要不到一天时间吧。 所以人工焊接虽然现阶段依然还有优势存在，但不代表会一直成为主流而无法被替代，就像我们身边原来有很多传统制造工艺，但是随着新技术的发展，这些传统工艺很多都已经逐步消失，有的是没了需求、有的则是因为其传统制造工艺加工难度大、加工复杂、时间成本高等被低成本、高质量的规模化生产工艺所取代，所以焊接也不会例外，特别是随着3D打印技术的成熟发展后， 未来火箭发动机完全可以实现根据需求3D打印出来，时间效率更高、加工成本更低、可靠性、稳定性等还依然保持在水准线之上，而这也是 科技 在进步、时代在发展的过程。

机器人焊接要反复调试，产量低的产品就算了，调试过程浪费的量都比产量高。。。。

第一，某些机加工能力，人还是比机械强，当然，那些工人也是凤毛麟角的人物。

第二，有些宣传片的东西，你就看看热闹就行，有时候为了方便宣传，就造一些假的没边的事，和特朗普说给有一拼。

大国工匠里面，火箭发动机焊接，好像那个人是焊了2万多个焊点，差不多一个管道是三个焊点，就是那个火箭发动机差不多有六七千个管小管道。

自己掏，这显示了一个秘密，就是中国的火箭发动机及飞机发动机极度的落后。

网络一下吧，就是俄罗斯的卖给中国歼10装备的那款发动机，al31发动机吧，使用的也是空心叶片。

火箭发动机也是一样，它里面喷口也是空心的。如果是实心的话，不管什么金属，不管什么陶瓷的，那么发动机的热量就会把它给烧坏，因为空心的就类似于飞机发动机的叶片。

所以火箭发动机它喷口里面也是空心的，所以空心的里面喷入空气就能带走热量，保证它不会被烧坏。

因为不量产，中国从开始发射火箭到现在那么多型号总共发了300多次，这制造数量，请问怎么建造生产线

发动机焊接，不像航空母舰架板类似的焊接，形状不规则，焊接材料要求不同，空间狭小，不便于机器操作，人的焊接操作精度还是远高与机器，就是效率低，相信不远的将来，会实现机器焊接，解放人力。

人工智能还赶不上人智能啊

说明设备还是做不到的，只能靠人工进行焊接，这也说明了人工的灵活性、精确性机器还是比不了的。