⑴ 安川焊接机器人粘丝短路报警了怎么移动轴
安川焊接机器人粘丝短路报警后，必须即返手动档，先铲除枪头与工件间的粘连点，断开焊机直流电源报警再发生。然后将该轴工位手动移开，必要时重校同步零位及吐丝慢速度及轴焊接快速度。
⑵ OTC焊接机器人怎么平移步骤
要根据焊接机器人六工轴分工不同，才能决哪个工轴是平移的，才能手动操作呀！例如前后平移工轴，左右平移工轴，甚至于旋转平移工轴……
⑶ 机器人焊接急停怎么解除
你给的信息量太少，你是想接触急停报警还是想排查故障？
如果是想解除急停很简单，把急停按钮逆时针旋转，重新伺服给电，消除警报（每个厂家的按钮不一样，比如神.钢.的是按shift）就可以了。
如果想排查故障，就要描述清楚，比如，急停是什么情况（报警停止？伺服是否正常？），报警信息是什么？发生在哪个阶段（刚开机、空走过程中、焊接过程中、传感过程中等）
可能的原因：
1、设备自身传感异常停止
比如枪体关节撞击传感、喷嘴接触传感等，主要发生在焊接空间狭小的情况下，主要检查一下焊枪姿态，使用人员有没有按要求进行定期检查原点并校枪
2、控制电路异常
这个很难解决，联系厂家吧
3、短路
主要检查焊机小车的铁粉聚集情况，水冷焊枪有没有漏水等等
以上也只是可能原因，供参考。
⑷ r轴旋转滑台怎么用
1、首先，将r轴旋转滑台安装在机器人的第六个轴上，根肢销据具体的机器人型号进行接线和程序配置。
2、其历尺游次，使用机器人控制器中的程序控制R轴困者旋转滑台的旋转角度和速度。
3、最后，R轴旋转滑台可以应用于工业机器人的多种场景中，例装配、焊接、涂装、搬运等。