① 可不可以自己焊接一个arino最小
可以的 你可以搜一下 328P 最小系统
② arino程序编好了，怎么烧录到自己焊的ATMega328板子上
有 Arino IDE吧？找个ISP下载器，用ISP下载的方法，从Arino IDE里面给328烧写进去对应的bootloader.方法网上有，去DFrobot上找一下，上面说的比较细，bootloader文件不用你找了，在Arino IDE里下载时，指定型号就要可以了。之后，通过串口与Ardino IDE ,就可以下载程序了。