⑴ 焊接机器人立焊怎么调！
立焊分为立向下和立向上。
向上焊接电流要小（100-120A），焊丝要选择0.8或者1.0的。
立向下可以用大一些的电流比如160-180A，焊丝也可以用到1.2的。
你可以根据产品的特性和空间位置选择向上或者向下。
⑵ 机器人氩弧焊枪角度怎么对焊接工件
如果工件是管子对接，位置应该靠后一点，稍微有点下坡焊的意思，这个调整幅度的大小取决于管直径，当然焊枪保持垂直很重要，多多摸索吧，不知道能有对你有帮助。
⑶ 发那科焊接机器人的摆动方式怎么选择
机器人焊接机有个摇控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成，工作时按开始直接操作。
⑷ 能不能教下我怎么OTC机器人怎么校枪
B4和B4L校枪是在工作台上找一个点，最好是钉子或针类的比较明显的点，导电咀拆下来，换成校枪的那个尖头，打开校枪的界面，移动到工作台的点上，记录十个位置，每次枪尖位置不变，变的是焊枪的角度（机器人的姿态）。
V6的V6L是有个铸铝的校枪辅助品，装在机器人第六轴上，焊枪上也要换校枪的尖头，反复调整焊枪，让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。
⑸ 机器人焊接圆形焊缝时，我的焊枪角度应该怎么摆，枪的姿势我摆不好，焊出来焊缝总是拐弯呢
平面圆用垂直角度即可，管形圆用夹45度角即可（但事实上这个角度很难找，你想你是示教眼看到的角度，机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧，很难刚好沿着理想轨迹走，所以焊出来的效果也一般，老是拐弯，我一般用略微倾斜来焊，找圆心垂直位置做一个基准，每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点，最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做），平面圆，我是用算法算出来的，用圆公式来做，效果还不错。
当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。。
⑹ 焊接机器人为什么用3点法设定好工具中心点还要用6点设置工具姿势工具姿势是不是就是工具坐标系
工具中心点是指焊点位置精准度。而6点是指六工轴移动距离（焊枪移动空间）例如具体前后工轴，上下工轴，左右工轴，焊枪手臂伸缩工轴，焊枪手转动工轴……等等精准坐标距离。
⑺ OTC日本焊接机器人 怎样校枪求指教，，，请讲的直接自然些，，，本人新手
校枪要用校正棒，点对点，要全部是直线，十步，动作要大，程式要保存，然后在记录到工具设置里边，如果有外部轴的话，就麻烦
⑻ 安川机器人摆焊焊接方向，振幅，角度怎样设置
调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF