焊接机器焊完反不过来怎么回事

⑴ 机器人隔几天焊接位置就变了，焊不准，怎么回

焊接机器人自动寻位目前有两种形式，薄板和表面状态较好的用低压传感，表面状态不好的和大型焊接件用高压传感，焊接过程中根据电弧摆动两侧的变化可以使用电弧传感，以上两种传感都可以自动修正焊接位置防止偏焊，从08年从事OTC、松下机器人的编程，有问题可以继续问我。

⑵ 激光焊接机常见故障及处理方法

激光焊接机的常见故障及处理方法如下：

故障一、激光焊接机焊接时焊缝很黑

保护气的气流方向不正确，保护气的气流方向应与工件的方向相反。

故障二、激光焊接机焊接时出现裂纹

1、工件的冷却速度过快，冷却水的温度应在夹具上进行调整，提高水的温度。

2、工件配合间隙过大或有毛刺时，应提高工件的加工精度。

工件还没有清洗。在这种情况下，工件需要再次清洗。

4、保护气体的流量过大，可以通过减小保护气体的流量来解决。

故障三，激光焊接机焊接渗透不够

1、缺乏激光能量可以改善脉冲宽度和电流。

2、对焦镜头不是正确的量，应该调整对焦的量以接近对焦位置。

故障4：激光焊接机焊接时火苗减弱

1、快门没有完全排斥，并检查润滑快门连接件上，使得连接器能顺利机械。

2、主光路激光偏差，主光路全反射和半反射光阑调整，像纸检查，圆点调整。

3、冷却水污染或长期不更换冷却水，更换冷却水和清洗紫外线玻璃管和氙灯都可以解决。

4、激光不从聚焦头下的铜喷嘴中心输出，调整45°反射光阑，使激光器从喷管中心输出。

5、聚焦透镜或激光谐振器膜损坏或污染，应及时更换或清洁。

激光焊接机故障时，可参照上述内容进行操作检查。

双成激光焊接机

武汉双成手持激光焊接机，用手持式焊接枪替代以前固定光路，手拿焊接，灵活方便，焊接距离更长，克服工作台空间的局限性，工件尺寸不统一时无法自动焊接的情况下使用。武汉双成激光手持式激光焊接机主要针对大型工件、固定位置如内直角、外直角、平面焊缝焊接、焊接时热影响区域小，变形小、而且焊接深度大，焊接牢固。是远距离焊接大工件的较为灵活的全新的焊接工艺。有效焊接碳钢、不锈钢、镀锌板等金属材质，适用于拼焊、叠焊、内外角焊、圆弧焊、不规则形状焊接。

⑶ 焊机常见的故障有哪些

法及常见故障处理
原创 三乔实业焊机 2019-01-28
一．逆变焊机产生故障的原因
由于逆变焊机属于电子类产品，其复杂的结构和工艺，加上一些元器件的不稳定性都会使焊机发生故障。
常见的引发故障的起因大致有：
a. 运输振动
b. 工作电压超过使用范围
c. 过载
d. 不正当使用
e. 使用环境恶劣如高温潮湿等
f. 个别元器件品质不良等。
二、逆变焊机的常见故障及处理
1.开机保护
造成这个故障的原因有以下几个：
A. 场管损坏，为过流保护。
B. 二次整流管损坏，为过流保护。
C. 中板变压器损坏，为过流保护。
D. 温控开关损坏，为错误保护。
E. 控制板保护电路损坏，为错误保护。
当焊机保护电路不工作时，出现焊机出现过流时，会造成炸机。在维修时一定要特别注意保护电路是否正常。
故障处理：
对于场管和二次整流管的损坏，用电阻法测量场管的电阻，是否短路或场管和二次整流管电阻异常。
判断中板变压器是否损坏，如损坏，拔去变压器插头，焊机是否还出现保护故障；如拔去中板变压器，不出现保护故障，可以大致确定中板变压器损坏，判断这个故障的前提是二次整流管没有损坏，焊机输出没有短路。
判断温控开关的故障，只要拔掉控制板上的温控开关的连接线，如果故障消失，那就是温控开关引起的故障。保护电路的故障，排除其他故障的情况下，故障还是没有消失，保护灯还是亮着的情况下，我们就可以确定是保护电路出现了故障。排除这个故障一般也是用电阻法，测量保护电路的元器件是否正常。以此来修复故障。
2.无输出
原因分析：
1）. 底板（电源板）供电问题，没有300伏直流输出。
2）.辅助电源损坏。
3）. 没有驱动脉冲。
4）. 出现了故障保护。
5）. 焊机内部连接线有脱落。
故障处理：
底板（电源板）故障一般是由一些器件损坏引起的，比如是主继电器，辅助继电器，热敏电阻等。检查方法一般用电阻法和替换法。辅助电源损坏，也可以用电阻法和替换法测量辅助电源中的元器件有没有损坏，有条件可以使用波形法观测辅助电源的工作波形，看看是否有存在隐藏故障。
在排除了以上故障后就可以判断是否出现没有驱动脉冲的故障，其中涉及了是否出现了保护，在一些焊机中，还有枪开关电路，它的工作异常也会出现没有输出脉冲。金属加工微信内容不错，值得关注。对于这个问题一般要借助于示波器，观测驱动脉冲的情况。在这个故障中我们也可以使用电压

⑷ 焊接机器人回不了原位怎么能

首先在什么情况下 1.正常工作中2. 还是工作一天后第二个工作日3. 机器人在发生碰撞后。 回答1有可能机器人轴内电池没电了 一般不会有这种情况 但还排查下的好2 原点分机器原点和程序原点，如过没动过程序那就机器原点了 和问题三一样和厂家人联系 但不要关机 有时关机后问题就自动解除了

⑸ ASM焊线机,焊头不回原位是什么原因

Exm，焊线机焊头不回原位是什么原因？这款焊接机的焊头不收回原位的话，是因态姿为焊头出现了问题，所以才不收回丛团原帆郑绝因