㈠ 大家好~ OTC机器人每个焊道焊接结束后总有个停顿，总是停顿一下再跑向下一个点，怎么能让它不停顿呢
没办法，即使速度加快也会有停顿的，CPU需要处理的时间（信号传递需要时间)
㈡ otc机器人卡枪了怎么机器人重新移开
运用OTC机器人时，编码器电池电量低报警无法康复，编码器方位信息丢掉，必须执行复位操作：
编码器毛病编码器电池电量低；（编码器毛病编码器充电电池电量低）
1.对准机器人各轴的角度符号（先将4、5、6轴对准标尺方位，然后对准1、2、3轴，这三个轴能够独自调整，前三个轴只能联动调整。） OTC机器人
2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345” OTC机器人
3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻，您能够挑选要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴； OTC机器人
4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警。 OTC机器人
5.假如呈现毛病时步方位角度符号错误，重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电，请先执行上述复位操作。 OTC机器人
复位后，机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧，则不准确。有必要再次执行重置操作。 OTC机器人
复位成功后，初始程序应调出，定位到初始工作方位，然后开端编译新程序，以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端，焊接机器人将不会移动。 OTC机器人
出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)
1、 将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴 ，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、 进入高级用户 ，“R314” 输入密码“12345”
3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴；
4、 重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、 如果故障时***步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把***初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证***短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。机器人自动不走的处理方式
故障现象：手动工作正常，转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开始），程序走一步处理方式：询问厂家得知解决方式，原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP
1、 手动模式下：按ENABLE不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;
4、 然后画面显示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;
6、 按RESET复位键退出即可。
㈢ OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
㈣ 发那科焊接机器人的摆动方式怎么选择
机器人焊接机有个摇控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成，工作时按开始直接操作。
㈤ 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
㈥ OTC焊接机器人焊接时收弧容易堵焊丝，怎么解决啊
我有几点建议：
1：你焊丝干伸长（焊丝伸出长度）是否调的过短（正常情况干伸长=(10~15)倍焊丝直径）
2: 收弧电流电压正常为焊接电流电压的60%-70%,过小过大都会产生异常。
3：收弧电压不宜过大，过大容易粘丝。
4：在收弧条件设置菜单中有一个选项叫(防卡电压)，可以适当调小，你可以试试看。
5：你现在用的是不是OTC原装导电嘴，建议用原装导电嘴试试看.
㈦ otc焊接机器人怎么调脉冲
otc焊接机器人调脉冲操作：
1、将开关置于氩气焊接位置。
2、打开氩气瓶的阀门，并将流量调整为所需的流量。
3、打开面板电源开关，电源指示灯点亮，机器的风扇运转。
4、按下焊的手柄按钮以激活电磁阀并开始输出氩气。