Ⅰ 松下焊接机器人示教器安全开关用法
松下焊接机器人示教器安全开关用法:自动焊设备基本上仍属于示教再现型机器人,通用的编程方法是人工使用示教器示教编程,既手动通过示教器操作机器人,控制松下机器人携带焊枪移动到需要焊接的位置。由于现有的焊枪前端一般由45度焊枪枪颈、导电嘴座、导电嘴、气体分流器和喷嘴装配而成,在编程和焊接时,导电嘴前端伸出一定长度的焊丝。因此,只需要将焊丝顶端抵在工件上,确定位置后记录此位置坐标,并设置焊接参数,以此获得可重复再现的作业程序。但是随着企业各种小型零部件的焊接需求越来越高,对示教再现型机器人的程序精度提出了更高的要求。松下机器人示教器则在这方面更加精益求精,以不同的速度控制松下机器人移动,确保精度更加准确,记录的点左边更加精准。
Ⅱ 松下TM G3示教器怎么用
松下g3型焊接机器人转型号,从电脑上调程序出来,示教器上的操作:弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引。
导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,焊接程序生成后即可进行实际焊接。