⑴ OTC焊接机器人的收弧电流电压怎么调整焊口时间，后工序时间，电弧特
1、短路过渡焊接CO2电弧焊中短路过渡应用最广泛，主要用于薄板及全位置焊接，规范参数为电弧电压焊接电流、焊接速度、焊接回路电感、气体流量及焊丝伸出长度等。（1）电弧电压和焊接电流，对于一定的焊丝直径及焊接电流（即送丝速度），必须匹配合适的电弧电压，才能获得稳定的短路过渡过程，此时的飞溅最少。不同直径焊丝的短路过渡时参数如表：焊丝直径（㎜）0.81.21.6电弧电压（V）181920焊接电流（A）100-110120-135140-180（2）焊接回路电感，电感主要作用：a调节短路电流增长速度di/dt,di/dt过小发生大颗粒飞溅至焊丝大段爆断而使电弧熄灭，di/dt过大则产生大量小颗粒金属飞溅。b调节电弧燃烧时间控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度过快会引起焊缝两侧吹边，焊接速度过慢容易发生烧穿和焊缝组织粗大等缺陷。d气体流量大小取决于接头型式板厚、焊接规范及作业条件等因素。通常细丝焊接时气流量为5-15L/min，粗丝焊接时为20-25L/min。e焊丝伸长度。合适的焊丝伸出长度应为焊丝直径的10-20倍。焊接过程中，尽量保持在10-20㎜范围内，伸出长度增加则焊接电流下降，母材熔深减小，反之则电流增大熔深增加。电阻率越大的焊丝这种影响越明显。f电源极性。CO2电弧焊一般采用直流反极性时飞溅小，电弧稳定母材熔深大、成型好，而且焊缝金属含氢量低。2、细颗粒过渡。（1）在CO2气体中，对于一定的直径焊丝，当电流增大到一定数值后同时配以较高的电弧压，焊丝的熔化金属即以小颗粒自由飞落进入熔池，这种过渡形式为细颗粒过渡。细颗粒过渡时电弧穿透力强母材熔深大，适用于中厚板焊接结构。细颗粒过渡焊接时也采用直流反接法。（2）达到细颗粒过渡的电流和电压范围：焊丝直径（mm）电流下限值（A）电弧电压（V）1.230034-351.64002.0500随着电流增大电弧电压必须提高，否则电弧对熔池金属有冲刷作用，焊缝成形恶化，适当提高电弧电压能避免这种现象。然而电弧电压太高飞溅会显著增大，在同样电流下，随焊丝直径增大电弧电压降低。CO2细颗粒过渡和在氩弧焊中的喷射过渡有着实质性差别。氩弧焊中的喷射过渡是轴向的,而CO2中的细颗粒过渡是非轴向的，仍有一定金属飞溅。另外氩弧焊中的喷射过渡界电流有明显较变特征。（尤其是焊接不锈钢及黑色金属）而细颗粒过渡则没有。3、减少金属飞溅措施：（1）正确选择工艺参数，焊接电弧电压：在电弧中对于每种直径焊丝其飞溅率和焊接电流之间都存在着一定规律。在小电流区，短路过渡飞溅较小，进入大电流区（细颗粒过渡区）飞溅率也较小。（2）焊枪角度：焊枪垂直时飞溅量最少，倾向角度越大飞溅越大。焊枪前倾或后倾最好不超过20度。（3）焊丝伸出长度：焊丝伸出长对飞溅影响也很大，焊丝伸出长度从20增至30㎜，飞溅量增加约5%，因而伸出长度应尽可能缩短。4、保护气体种类不同其焊接方法有区别。（1）利用CO2气体为保护气的焊接方法为CO2电弧焊。在供气中要加装预热器。因为液态CO2在不断气化时吸收大量热能，经减压器减压后气体体积膨胀也会使气体温度下降，为了防止CO2气体中水分在钢瓶出口及减压阀中结冰而堵塞气路，所以在钢瓶出口及减压之间将CO2气体经预热器进行加热。（2）CO2＋Ar气作为保护气的焊接方法MAG焊接法，称为物性气体保护。此种焊接方法适用于不锈钢焊接。（3）Ar作为气体保护焊的MIG焊接方法，此种焊接方法适用于铝及铝合金焊接。五、基本操作技1、注意事项（1）电源、气瓶、送丝机、焊枪等连接方式参阅说明书。（2）选择正确的持枪姿势：a身体与焊枪处于自然状态，手腕能灵活带动焊枪平移或转动。b焊接过程中软管电缆最小曲率半径应大于300m/m焊接时可任意拖动焊枪。c焊接过程中能维持焊枪倾角不变还能清楚方便观察熔池。d保持焊枪匀速向前移动，可根据电流大小、熔池的形状、工件熔和情况调整焊枪前移速度，力争匀速前进。2、基本操作（1）检查全部连接是否正确，水、电、气连接完毕合上电源，调整焊接规范参数。（2）引弧：CO2气体保护焊采用碰撞引弧，引弧时不必抬起焊枪，只要保证焊枪与工作距离。a引弧前先按遥控盒上的点动开关或焊枪上的控制开关将焊丝送出枪嘴，保持伸出长度10～15mm。b将焊枪按要求放在引弧处，此时焊丝端部与工件未接触，枪嘴高度由焊接电流决定。c按下焊枪上控制开关，焊机自动提前送气，延时接通电源，保持高电压、慢送丝，当焊丝碰撞工件短路后自然引燃电弧。短路时，焊枪有自动顶起的倾向，故引弧时要稍用力下压焊枪，防止因焊枪抬起太高，电弧太长而熄灭。3、焊接引燃电弧后，通常采用左焊法，焊接过程中要保持焊枪适当的倾斜和枪嘴高度，使焊接尽可能地匀速移动。当坡口较宽时为保证二侧熔合好，焊枪作横向摆动。焊接时，必须根据焊接实际效果判断焊接工艺参数是否合适。看清熔池情况、电弧稳定性、飞溅大小及焊缝成形的好坏来修正焊接工艺参数，直至满意为止。4、收弧焊接结束前必须收弧。若收弧不当容易产生弧坑并出现裂纹、气孔等缺陷。焊接结束前必须采取措施。（1）焊机有收弧坑控制电路。焊枪在收弧处停止前进，同时接通此电路，焊接电流电弧电压自动减小，待熔池填满。（2）若焊机没有弧坑控制电路或因电流小没有使用弧坑控制电路。在收弧处焊枪停止前进，并在熔池未凝固时反复断弧、引弧几次，直至填满弧坑为止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，则可能产生未熔合和气孔等缺陷。
⑵ otc机器怎么设置预约信号
otc机器怎么设置预约信号？首先了解一下示教器中一些代号及按钮的作用 ：
将机器人记录的状态进行如下说明：
①、图中1为机器人程序中的步骤号码，此步骤号码会随着程序步骤的删除或插入步骤此号码会相应的增加或是减小。
②、图中2为机器人移动的速度，这个速度可以有三种表示方式
% 这个是指机器人的移动能力的表示方式
cm/min 这个是指机器人线速度的表示方式
sec 这个是指机器人移动时间的表示方式
③、图中3指机器人的内插种类，种类也可以分为三种
JOINT 指关节内插，是指机器的人各轴单独运动，工具尖端的轨迹不定，机器人程序设定动，机器人步骤从第上一点到第下一点的机器人各轴怎么快运动到点怎么运动。
LIN 指直线内插，机器人记录下一步骤运动方式是直线内插时，工具尖端在连结步骤间的直线上运动。
CIR 指圆弧内插，机器人目标步骤跟下一步骤为圆弧内插时，工具尖端在圆弧上运动。 注：机器人使用圆弧内插时，必须要有三个点才能组成一段圆弧。
④、图中4指的是机器人的内插精度，精度可以分为8个等级，其中 A1的精度是最准确的，A8的精度是离记录点的位置相差是最大的。
⑤、图中5指的是机器人的工具号码，机器人上可以安装多种工具，在设定程序时设定好工具后，只要更换工具就可以使用了。
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对示教器的一些常用按键进行说明：
1、控制结点运动的轴键，主要用于调整机器人和焊枪的位置和角度。在sw开关按下的情况下配合坐标可以用来控制机器人的位置。
2、坐标切换按键，可以在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切换。在sw开关按下的情况下配合轴键来控制机器人的位置。
3、类似于返回键，还有一个作用是在出现错误时复位。
4、对程序进行编辑时使用。
5、按下时，可以显示可能出现的动作菜单，也可以使其他按键上方的绿色功能发挥作用。 例如：+
6、上下左右键 这是一个启用一个覆盖命令，而不是记录的作用。
光标移动按键，控制光标移动，配合，可以选择目标。
7、前进检查和后退检查
在按下拉杆的状态下，点击前进检查/后退检查，可以使机器人前进/后退到上一个位置。
8、连续/断开 打开示教模式下的连续和断开状态。连续状态下按下前进按键可以一直前进，断开状态按下前进按钮每次只能走到下一个点的位置。
9、fn按键
打开功能记录状态菜单，fn菜单栏包括了登陆、登出、焊接开始、结束、说明和终端等重要命令。
10、数字键0-9 输入数字是使用。与 一起，对应其。
11、+覆盖一个位置坐标。 记录机器人的位置坐标。
⑶ otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：
给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：
创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。
OTC焊接机器人蚂培编程步骤教程第三步：
找焊接开始点位置，找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：
在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：
找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：
输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：
把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：
点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查纳雹”到第一步，再点闷茄唯示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：
输入终端命令END：按“动作可能+END”。
⑷ otc焊接机器人控制盒恒定速度可以调到100%吗，最佳速度是多少
你可以在示教器上通过调整超越速度（自动模式下）将自动运行速度调整到100%,但建议你不要把速度调这么快，正常运行速度建议在60%-80%左右就可以了.
⑸ otc自动焊接机怎么使用二号工位
otc自动焊接机使用二号工位的操作如下：
1、工位1，2设定数值1至10，对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程掘梁序的同时必须改变对应的回转形式。
2、回转与机器人程序的对应局渗后，操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过+与-调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到判腊运指定角度。
3、点击“位置确认”+系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后即可。
自动焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。
⑹ otc焊接机械人焊接速度怎么调快
f 键处于最佳配置状态。出厂时已根据机器人型号初始设定了常用用途，在液晶画面两端显示的f 键初始设定如下所示当您将机器人用于点焊用途时，因此顾客通常不必为应用再配置f 键。 根据点焊、弧焊等应用（用途）
在焊接参数里设置焊接速度，运行速度可以在自动运行模式下增加速度超越。
⑺ otc焊接机器人怎么调脉冲
otc焊接机器人调脉冲操作：
1、将开关置于氩气焊接位置。
2、打开氩气瓶的阀门，并将流量调整为所需的流量。
3、打开面板电源开关，电源指示灯点亮，机器的风扇运转。
4、按下焊的手柄按钮以激活电磁阀并开始输出氩气。
⑻ 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
⑼ OTC焊接机器人怎么平移步骤
要根据焊接机器人六工轴分工不同，才能决哪个工轴是平移的，才能手动操作呀！例如前后平移工轴，左右平移工轴，甚至于旋转平移工轴……
⑽ OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
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