⑴ 库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3)，不能回到原点，怎么解决处理
回原位报警不能启动运行。检查发现工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对机器人本体进行手动回零。该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：
（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式晌旁开关选择到示教方式
（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。
（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显旦清示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。
（4 ）如果干涉先按下述方式模谨前移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。
⑵ 超音波焊接机不回位
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⑶ 法兰克报警出现刀臂不在原位怎么恢复
可以从以下几个方面判断： 1、在刀臂要回到原陪郑点的时候，会有一段时间不会动，有大概闭乱粗10秒的时间。 2、可以观察感应开关，如果到位了，定轿镇位感应器会点亮，一般就是处在中间的那个感应器。
⑷ 直螺纹滚丝机不易退回原位原因
原因为：
1、垫片是否垫错，滚丝轮方向是否一致，偏心轴偏心是否一致；
2、法兰盘后锁紧螺丝是否拧紧，剥肋是否合适，偏心轴是否磨损；
3、滚丝轮是否该更换。
操作前应该进行检查如：
1、冷却液体。必须使用水溶性乳化冷却液，严禁使用油性冷却液，更不可用普通润滑油代替。没有冷却液时，严禁滚轧加工螺纹。接通电源，需先检查冷却水泵工作是否正常。
2、操作按钮。检查电器控制系统工作是否正常
注意事项：
接通电源前应该检查电源为三相380V 50Hz的交流电 源是否按要求接好电源线和接地线，应使用带漏电保护功能的自动开关。
总结：
在初始切削时进给应均匀，切勿猛进，以防刀刃崩裂。滑道及滑块应定期清理并涂油。加工后的铁屑应及时清理干净。一般冷却液体箱半月清理一次。减速器应定期加油，保持规定油位。另外滚压机需注意定期进行保养。
⑸ 电脑绗缝机启动了但回不到原点是怎么回事
电脑缝机启动后回不到原点，这个是程序校准问题。
⑹ 加工中心机械臂自动换刀后回不到远点怎么回事
我猜测题主遇到的情况可能有两种
1、机械手因为撞刀，使得机械手的实配友际定位坐标偏离的数控系统里面的控制坐标，这样的话在回刀时，数控系统里面控制坐标显示回位了，实际的机械手却没有回到原来的位置（远点），如果是这样的话，在数控系统的操作界面重新对刀调零，设置补偿坐标值，使得刀具能够回到原来的远点即可。
2、机械手撞刀导致机械手内部的机械结构产生了损坏，减速器损坏，传感器错位等等，这种的话就要羡辩把机械手拆培派槐开来仔细调试，如果需要的话就要更换部分零件，或者调整传感器的位置，把它复位。换好后再重新对刀调零即可。
⑺ ASM焊线机,焊头不回原位是什么原因
Exm，焊线机焊头不回原位是什么原因？这款焊接机的焊头不收回原位的话，是因态姿为焊头出现了问题，所以才不收回丛团原帆郑绝因
⑻ 加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办
呵呵 楼上的位仁兄说错了，关机了就难弄了，关机再开机需要会原点，然而你已经动不了，所以需要该参数，这样不麻烦死了！
1看看能不能手动先把刀给拆下来
2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀仿友臂，让它回去。
3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。
4一岁则般的机床换刀都是齿轮控制，将刀库下面的板金拆开，用工具转动齿轮，转到控制面板上面的警报灯不亮就ok了，嘿嘿，如果备雀槐你做了其中一个，恭喜你成功了