㈠ otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：
给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：
创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。
OTC焊接机器人蚂培编程步骤教程第三步：
找焊接开始点位置，找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：
在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：
找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：
输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：
把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：
点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查纳雹”到第一步，再点闷茄唯示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：
输入终端命令END：按“动作可能+END”。
㈡ 能不能教下我怎么OTC机器人怎么校枪
B4和B4L校枪是在工作台上找一个点，最好是钉子或针类的比较明显的点，导电咀拆下来，换成校枪的那个尖头，打开校枪的界面，移动到工作台的点上，记录十个位置，每次枪尖位置不变，变的是焊枪的角度（机器人的姿态）。
V6的V6L是有个铸铝的校枪辅助品，装在机器人第六轴上，焊枪上也要换校枪的尖头，反复调整焊枪，让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。
㈢ otc焊接机器人怎么调脉冲
otc焊接机器人调脉冲操作：
1、将开关置于氩气焊接位置。
2、打开氩气瓶的阀门，并将流量调整为所需的流量。
3、打开面板电源开关，电源指示灯点亮，机器的风扇运转。
4、按下焊的手柄按钮以激活电磁阀并开始输出氩气。
㈣ 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
㈤ OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
㈥ otc机器人工具坐标设定方法
otc机器人工具坐标设定方法
1、即安装在机器人末端的工具坐标系，原点及方向都是随着末端掘绝位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础和槐座标系通过旋转及位移变化而来的。工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的工具坐标系。而工具坐标一般设置8—16个。
2、标定方法：
(1)工具坐标标定的方法往往是4点法标定（各牌子方法不一定一致），在机器人附近找一点，使工具中心点对准该点，保持工具中心点丌发，发换夹具的姿态，共记录四次，即可自动生成工具坐标系的参数。
(2)工具坐标系标定时首先通过四点法进行末端姿态的标定唤散友，此标定仅仅标定了末端姿态的一点，工具坐标系中的姿态标定进一步标定了工具坐标系的X、Y、Z轴的方向，使得机器人可沿工具坐标系运动。
①示教工具坐标的Z方向
②示教工具坐标的Y方向
㈦ otc机器人卡枪了怎么机器人重新移开
运用OTC机器人时，编码器电池电量低报警无法康复，编码器方位信息丢掉，必须执行复位操作：
编码器毛病编码器电池电量低；（编码器毛病编码器充电电池电量低）
1.对准机器人各轴的角度符号（先将4、5、6轴对准标尺方位，然后对准1、2、3轴，这三个轴能够独自调整，前三个轴只能联动调整。） OTC机器人
2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345” OTC机器人
3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻，您能够挑选要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴； OTC机器人
4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警。 OTC机器人
5.假如呈现毛病时步方位角度符号错误，重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电，请先执行上述复位操作。 OTC机器人
复位后，机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧，则不准确。有必要再次执行重置操作。 OTC机器人
复位成功后，初始程序应调出，定位到初始工作方位，然后开端编译新程序，以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端，焊接机器人将不会移动。 OTC机器人
出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)
1、 将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴 ，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、 进入高级用户 ，“R314” 输入密码“12345”
3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴；
4、 重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、 如果故障时***步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把***初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证***短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。机器人自动不走的处理方式
故障现象：手动工作正常，转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开始），程序走一步处理方式：询问厂家得知解决方式，原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP
1、 手动模式下：按ENABLE不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;
4、 然后画面显示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;
6、 按RESET复位键退出即可。