① KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时，编程怎么编
先用lin指令示教到圆弧的起点，再用circ指令示教辅助点跟终点，机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧
② 发那科机器人焊接画圆指令用cnt100还是cnt0
发那科机器人焊接画圆指令用cnt100。根据查并铅询相关信息显示，CNT后的数值0到100来决定，数值越小，机器人越逼近目标点位，焊接画圆指令需要用数值100。CNT指令是一条BCD递衫蔽者减计数指令，具有断电数据保持功能，每次计数器输入从OFF变为ON时，计数器当前值减1；当计数器当前值变为0后，会触发特定继电器线圈。或薯
③ 松下焊接机器人的弧焊操作步骤
松下的焊接机器人是无法与非松下的变位机实现协调动作的，就算你应把两者结合在一起，也是两个独立的操作系统。无法实现协调动作会严重影响调试的进度和焊接的质量的，建议你还是上松下的变位机吧。之所以这样是因为松下机器人的操作系统的控制信号不对外开放，其他的伺服电机无法和系统实现对接，只有松下自己的私服电机才可实现和系统的对接。
④ 焊接机器人焊接圆弧 怎么焊的好
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弧焊，是指电弧焊。包括 普通电焊、埋弧焊、气体保护焊 等。是以电极与工件间燃烧的电弧做热源进行金属焊接。
弧焊机器人是进行弧焊的，可焊接各种形状的焊缝，包括圆弧。
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⑤ 工业机器人如何实现焊接
焊接工业机器人使焊接过程自动化，以提高准确性、增强安全性并减少完成每个项目所需的时间。这种优势使得焊接工业机器人自动焊接过程成为手动金属连接的流行替代方法。一些行业利用这种自动化流程来尽快获得所需的结果。
焊接工业机器人主要用于需要高生产率的行业。通常，点焊和弧焊可以在机器人的帮助下进行。除了电阻点焊和电弧焊工艺外，用于生产目的的两种常见的焊接工艺分别是金属惰性气体 (MIG) 焊接和钨极惰性气体 (TIG) 焊接。
⑥ OTC机器人在平面上焊接出标准的圆圈，如何编程，有没有简单的方法，
OTC机器人编圆圈，不是通过设置直径等参数，顺着圆圈焊缝行走一遍记录下下圆上的点，至少四个点组成一个圆圈
⑦ 自动焊接机器人在焊接完整圆（收弧溶接起孤）时收弧处出现凹坑！而不
接头的时候，枪要抬高点，因为你其位置是有焊缝的，枪不能和没有焊缝的时候一个高度，如果是一个高度的话，你的杆伸长不一样了
⑧ otc焊接机器人的焊疤一堆堆的，怎样才能焊的平整光滑
更换导电嘴，就会变为平整光滑，试试。
⑨ 机器人焊接收弧再退弧方法
1、首先进行机器人焊接。
2、其次利用焊机的收弧参数，让弧坑填满再停止电弧即可完成收弧。
3、然后收弧时，焊条在弧坑处反复息弧。
4、最后即可完成退弧。
⑩ 机器人焊圆弧太快怎么办
机器人焊圆弧太快解决办法：
1、调节机器人焊圆弧速度；
2、根据焊缝加大电流，保证焊接质量；
3、调节电流和气压。